促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及脊柱调衡康复床，具体涉及促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床，属于医疗器械技术领域。
【背景技术】
[0002]脊椎类动物，如:鱼、猫、狗、牛、羊、马等以及早期猿人，它们的脊柱均呈水平并且平行于地球表面，地球的吸引力不会造成它们的脊椎互相挤压，所以不易引起脊柱疾病或脊柱相关疾病。而人类从早期猿人四肢行走，逐渐进化演变成双脚站立行走，人体脊柱垂直于地球表面，地球的吸引力会引起人体脊椎互相挤压、磨擦、碰撞，造成无数次大大小小的脊椎损伤，特别是现代人对电脑的依赖，还形成了许多对脊柱健康不利的不良姿势，注定了人类必须经历脊柱疾病的折磨，才能走到人生的终点，只是发病时间早晚以及病情轻重的问题。
[0003]目如，脊柱疾病及脊柱相关疾病的治疗分为保守治疗和非保守治疗，其中，保守治疗包括:药物治疗、针灸治疗、物理治疗、微创治疗、手法脊椎矫正治疗和牵引治疗;非保守治疗则是指手术治疗。它们都各有所长，都有一定的疗效，但它们都是对已经发生的疾病或临床症状进行治疗，而对“未病先治”的提前预防和针对脊椎互相挤压、磨擦、碰撞造成脊柱损伤的早期病因治疗，始终未能从根本上解决。
[0004]中国专利ZL200420011659.9、ZL200920239095.7以及ZL201320188895.7大胆探索，通过倾斜倒立脊柱，产生自身牵引力，然后借助摇摆双踝关节，让脊柱产生节律性的惯性摇摆，从而实现了提前预防和针对脊椎互相挤压、磨擦、碰撞造成脊柱损伤的早期病因进行治疗，但同时也暴露了以下问题:
[0005]1存在安全隐患:它们采用头低脚高治疗体位时，都存在脚部升至太高、倒立角度太大，并且治疗后在下床前仍处于大脑充血状态的不安全因素，极有可能造成高血压、心脑血管疾病、肺脏疾病、恐高症疾病以及老年患者、身体虚弱患者在治疗过程中容易出现意外；
[0006]2技术含量不足:仅对脊柱调衡起到维护及治疗作用，对骨盆错位、脊椎关节错位的定点、定向矫正技术则不到位，矫正效果欠佳；
[0007]3治疗作用不能完全发挥:脚掌震颤治疗和双踝关节左右摇摆治疗，不能完全发挥其更多的治疗作用，技术有待进一步改进。
【发明内容】
[0008]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供四种促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床，该脊柱调衡康复床不仅使用安全，而且还模仿医生及助手协同操作各种脊椎矫正手法，可对脊柱进行有效调衡，对骨盆错位、脊椎关节错位进行有效的定点、定向矫正，治疗效果全面并且显著。
[0009]为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案:
[0010]—种促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，包括:上层床体、下层床体、升降装置和控制器；
[0011]前述上层床体通过水平设置的支点连接轴与下层床体转动连接；
[0012]前述升降装置安装在下层床体内，并且与上层床体的底部相连接，升降装置用于控制上层床体倾斜升降；
[0013]前述控制器用于控制前述上层床体和升降装置3的工作；
[0014]前述上层床体的床面分为上层床面和下层床面，其中:
[0015]上层床面是支撑平台，其用于支撑患者的身体，分为:上层上段床面、上层中段床面、上层下段床面，三者分别用于支撑患者的上身、臀腰部、双下肢，其中，上层上段床面固定不动并且其上设置有可移动的颈椎矫正模型，上层中段床面能够左右摇摆并且其上设置有可移动的腰椎矫正模型，上层下段床面与床帮相连接，并且固定不动，其上设置有一对踝关节固定装置；
[0016]下层床面是安装平台，其上安装有双上肢牵引机构和臀腰部左右摇摆驱动机构，其中，双上肢牵引机构用于对患者的双上肢进行牵引拉伸，前述臀腰部左右摇摆驱动机构用于驱动上层中段床面做横向往返运动，进而带动患者的臀腰部被动左右摇摆。
[0017]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述双上肢牵弓I机构包括:第一电机、丝杆、丝杆螺帽、横杆、第一滑块、第一滑轨和拉手握柱；
[0018]前述丝杆螺帽套在丝杆上并与横杆固定连接，第一滑块、拉手握柱固定安装在横杆上，第一滑轨安装在下层床面上，第一电机驱动丝杆转动，进而带动横杆沿纵向移动，第一滑块在第一滑轨上滑动，患者双手握住拉手握柱，第一电机正转、反转交替进行，患者的双上肢被反复牵引拉伸。
[0019]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述臀腰部左右摇摆驱动机构包括:第二电机、偏心轮、推拉杆、连杆、第一支撑框架、第二滑块和第二滑轨；
[0020]前述连杆呈“一”字形，沿人体纵向布置，其一端A与推拉杆转动连接、另一端B与上层中段床面转动连接、中间C与下层床面转动连接，前述推拉杆的另一端与偏心轮转动连接，前述偏心轮安装在第二电机的输出轴上，第一支撑框架固定安装在上层中段床面的底部，第二滑块固定安装在第一支撑框架上，第二滑轨沿横向固定安装在下层床面上，第二滑块在第二滑轨上滑动，第二电机启动时，通过偏心轮、推拉杆和连杆的传递作用，前述上层中段床面能够左右摇摆，进而带动患者的臀腰部被动左右摇摆。
[0021 ] 一种促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，包括:上层床体、下层床体、升降装置和控制器；
[0022]前述上层床体通过水平设置的支点连接轴与下层床体转动连接；
[0023]前述升降装置安装在下层床体内，并且与上层床体的底部相连接，升降装置用于控制上层床体倾斜升降；
[0024]前述控制器用于控制前述上层床体和升降装置的工作；
[0025]前述上层床体的床面分为上层床面和下层床面，其中:
[0026]上层床面是支撑平台，其用于支撑患者的身体，分为:上层上段床面、上层中段床面、上层下段床面，三者分别用于支撑患者的上身、臀腰部、双下肢，其中，上层上段床面固定不动并且其上设置有可移动的颈椎矫正模型，上层中段床面能够左右摇摆并且其上设置有可移动的腰椎矫正模型，上层下段床面也能够左右摇摆并且其上设置有一对踝关节固定装置；
[0027]下层床面是安装平台，其上安装有双上肢牵引机构和臀腰部左右摇摆驱动机构，其中，前述双上肢牵引机构用于对患者的双上肢进行牵引拉伸，前述臀腰部左右摇摆驱动机构用于同时驱动上层中段床面和上层下段床面做横向左右交替摇摆，进而带动患者的臀腰部和双下肢同时被动做横向左右交替摇摆。
[0028]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述臀腰部左右摇摆驱动机构包括:第二电机、偏心轮、推拉杆、连杆、第一支撑框架、第二滑块、第二滑轨、第二支撑框架、第三滑块和第三滑轨；
[0029]前述连杆呈“丁”字形，其交叉处A与下层床面转动连接，左端B与上层下段床面转动连接，右端C与上层中段床面转动连接，下端D与推拉杆转动连接，前述推拉杆的另一端与偏心轮转动连接，前述偏心轮安装在第二电机的输出轴上，前述第一支撑框架和第二支撑框架分别固定安装在上层中段床面和上层下段床面的底部，第二滑块和第三滑块分别固定安装在第一支撑框架上和第二支撑框架上，第二滑轨和第三滑轨均沿人体横向固定安装在下层床面上，第二滑块在第二滑轨上滑动，第三滑块在第三滑轨上滑动，第二电机启动时，通过偏心轮、推拉杆和连杆的传递作用，前述上层中段床面和上层下段床面做横向左右交替摇摆运动，进而带动患者的臀腰部和双下肢同时被动做横向左右交替摇摆运动。
[0030]—种促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，包括:上层床体、下层床体、升降装置和控制器；
[0031 ]前述上层床体通过水平设置的支点连接轴与下层床体转动连接；
[0032]前述升降装置安装在下层床体内，并且与上层床体的底部相连接，升降装置用于控制上层床体倾斜升降；
[0033]前述控制器用于控制前述上层床体和升降装置的工作；
[0034]前述上层床体的床面分为上层床面和下层床面，其中，
[0035]上层床面是支撑平台，其用于支撑患者的身体，分为:上层上段床面、上层中段床面、上层下段床面，三者分别用于支撑患者的上身、臀腰部、双下肢，其中，上层上段床面与床帮相连接，并且固定不动，其上设置有可移动的颈椎矫正模型，上层中段床面能够左右摇摆并且其上设置有可移动的腰椎矫正模型，上层下段床面由上层下段左床面和上层下段右床面构成，二者能够左右交替纵向来回移动，并且上层下段左床面和上层下段右床面上各设置有一个踝关节固定装置；
[0036]下层床面是安装平台，其上安装有双上肢牵引机构和臀腰部左右摇摆驱动机构，其中，前述双上肢牵引机构用于对患者的双上肢进行牵引拉伸，前述臀腰部左右摇摆驱动机构用于驱动上层中段床面左右摇摆，同时驱动构成上层下段床面的上层下段左床面和上层下段右床面左右交替纵向来回移动，进而带动患者的臀腰部被动左右摇摆，同时带动患者的双下肢被动左右交替纵向来回牵引。
[0037]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的仰卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述臀腰部左右摇摆驱动机构包括:第二电机、偏心轮、推拉杆、连杆、左延长板、右延长板、第一支撑框架、第二滑块、第二滑轨、第二支撑框架、第三滑块和第三滑轨；
[0038]前述连杆呈“十”字形，其交叉处A与下层床面转动连接，左端B与上层中段床面转动连接，右端C与推拉杆转动连接，上端D与右延长板转动连接，下端E与左延长板转动连接，前述推拉杆的另一端与偏心轮转动连接，前述偏心轮安装在第二电机的输出轴上，前述左延长板的另一端与构成上层下段床面的上层下段左床面固定连接，前述右延长板的另一端与构成上层下段床面的上层下段右床面固定连接，前述第一支撑框架固定安装在上层中段床面的底部，第二支撑框架固定安装在构成上层下段床面的上层下段左床面和上层下段右床面的底部，第二滑块和第三滑块分别固定安装在第一支撑框架上和第二支撑框架上，第二滑轨沿人体横向固定安装在下层床面上，第三滑轨沿人体纵向固定安装在下层床面上，第二滑块在第二滑轨上滑动，第三滑块在第三滑轨上滑动，第二电机启动时，通过偏心轮、推拉杆、连杆、左延长板和右延长板的传递作用，前述上层中段床面左右摇摆，同时构成上层下段床面的上层下段左床面和上层下段右床面左右交替纵向来回移动，进而带动患者的臀腰部被动左右摇摆，同时带动患者的双下肢被动左右交替纵向牵引。
[0039]—种促使臀腰部被动左右摇摆的俯卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，包括:上层床体、下层床体和控制器；
[0040]前述上层床体通过水平设置的支点连接轴与下层床体转动连接，并且