通过安装在下层床体上的连接撑杆进行支撑和固定；
[0041]前述控制器用于控制上层床体的工作；
[0042]前述上层床体的床面分为上层床面和下层床面，其中:
[0043]上层床面是支撑平台，其用于支撑患者的身体，分为:上层上段床面和上层下段床面，二者分别用于支撑患者的上身和双下肢，其中，上层上段床面能够沿人体纵向来回移动，上层下段床面能够沿人体横向左右摇摆；
[0044]下层床面是安装平台，其上安装有上层上段床面驱动机构和上层下段床面驱动机构。
[0045]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的俯卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述上层上段床面驱动机构包括:第三电机、丝杆、丝杆螺帽、横杆、第四滑块、第四滑轨；
[0046]前述丝杆和第四滑轨均沿人体纵向延伸，前述丝杆螺帽套在丝杆上并与横杆固定连接，第四滑块安装在上层上段床面底部的支撑杆上并且与横杆固定连接，第四滑轨安装在下层床面内，第三电机驱动丝杆转动，进而带动横杆沿人体纵向移动，第四滑块在第四滑轨上滑动，患者俯卧在上层上段床面和上层下段床面上，第三电机正转、反转交替进行，带动上层上段床面沿人体纵向来回移动，进而对患者进行拉伸牵引。
[0047]前述的促使臀腰部被动左右摇摆的俯卧式脊柱调衡康复床，其特征在于，前述上层下段床面驱动机构包括:第四电机、偏心轮、推拉杆、连杆、第三支撑框架、第五滑块和第五滑轨；
[0048]前述连杆呈“一”字形，沿人体纵向布置，其一端A与推拉杆转动连接、另一端B与上层下段床面转动连接、中间C与下层床面转动连接，前述推拉杆的另一端与偏心轮转动连接，前述偏心轮安装在第四电机的输出轴上，第三支撑框架固定安装在上层下段床面的底部，第五滑块固定安装在上层下段床面的底部，第五滑轨沿横向固定安装在下层床面上，第五滑块在第五滑轨上滑动，第四电机启动时，通过偏心轮、推拉杆和连杆的传递作用，前述上层下段床面能够左右摇摆，进而带动患者的臀腰部和双下肢同时被动做横向左右同向摇摆。
[0049]所述四种促使臀腰部被动左右摇摆脊柱调衡康复床，它的治疗程序全部都储存在互联网数据库中，控制器与互联网数据库相联接，当地和异地所有同类康复床均可通过控制器调用互联网数据库中储存的各种治疗程序，让四种促使臀腰部被动左右摇摆脊柱调衡康复床能够执行各种治疗模式，例如实现双上肢纵向拉伸牵引治疗功能、臀腰部横向左右摇摆治疗功能、臀腰部与双下肢横向左右交替摇摆治疗功能、臀腰部横向左右摇摆与双下肢纵向左右交替牵引治疗功能、上身纵向拉伸牵引与臀腰部/双下肢横向左右同向摇摆治疗功能、以及床面多种倾斜角度自身体重牵引治疗功能;管理员可根据临床治疗需求，可随时通过管理员终端不断修改并更新互联网数据库中储存的各种治疗程序;患者通过网上注册或服务终端注册后，医生就可随时录入患者病例资料，如:上传影像资料及照片，方便远程共享资源、远程会诊，同时数据库还可自动储存患者在治疗过程曾经使用过的治疗程序和治疗量，方便其任意选择当地或异地任何一台同类康复床使用相同治疗程序和治疗量治疗，最终达到远程提供服务的目的。
[0050]本发明的有益之处在于:不仅使用安全，并且通过模仿医生及助手协同操作各种脊椎矫正手法，可对脊柱进行有效调衡，对骨盆错位、脊椎关节错位进行有效的定点、定向矫正，治疗效果全面并且显著。
【附图说明】
[0051]图1是本发明的仰卧式脊柱调衡康复床的组成示意图；
[0052]图2是上层床面的第一个具体实施例的结构示意图；
[0053]图3是与图2中的上层床面对应的下层床面的结构示意图；
[0054]图4是上层床面的第二个具体实施例的结构示意图；
[0055]图5是与图4中的上层床面对应的下层床面的结构示意图；
[0056]图6是上层床面的第三个具体实施例的结构示意图；
[0057]图7是与图6中的上层床面对应的下层床面的结构示意图；
[0058]图8是本发明的俯卧式脊柱调衡康复床的组成示意图；
[0059]图9是上层床面的第四个具体实施例的结构示意图；
[0060]图10是与图9中的上层床面对应的下层床面的结构示意图；
[0061]图中附图标记的含义:1-上层床体、2-下层床体、3-升降装置、4-控制器、5-支点连接轴、6-连接撑杆、10-上层床面、11-上层上段床面、111-颈椎矫正模型、12-上层中段床面、121-腰椎矫正模型、13-上层下段床面、131-踝关节固定装置、132-踝关节固定装置、14-上层下段床面、15-上层下段床面、16-上层上段床面、17-上层下段床面、20-下层床面、21-双上肢牵引机构、2111 -第一电机、2112-丝杆、2113-丝杆螺帽、2114-横杆、2115-第一滑块、2116-第一滑轨、2117-拉手握柱、22-臀腰部左右摇摆驱动机构、2211-偏心轮、2212-推拉杆、2213-连杆、2214-第一支撑框架、2215-第二滑块、2216-第二滑轨、23-臀腰部左右摇摆驱动机构、2311-偏心轮、2312-推拉杆、2313-连杆、2314-第一支撑框架、2315-第二滑块、2316-第二滑轨、2317-第二支撑框架、2318-第三滑块、2319-第三滑轨、24-臀腰部左右摇摆驱动机构、2411-偏心轮、2412-推拉杆、2413-连杆、2414-第一支撑框架、2415-第二滑块、2416-第二滑轨、2417-第二支撑框架、2418-第二支撑框架、2419-第三滑块、2420-第三滑块、2421-第三滑轨、2422-第三滑轨、2423-左延长板、2424-右延长板、25-上层上段床面驱动机构、2511-第三电机、2512-丝杆、2513-丝杆螺帽、2514-横杆、2515-第四滑块、2516-第四滑轨、26-上层下段床面驱动机构、2611-偏心轮、2612-推拉杆、2613-连杆、2614-第三支撑框架、2615-第五滑块、2616-第五滑轨。
【具体实施方式】
[0062]实施例1
[0063]参照图1，本发明的仰卧式脊柱调衡康复床的主体结构包括:上层床体1、下层床体2、升降装置3和控制器4。
[0064]上层床体1通过水平设置的支点连接轴5与下层床体2转动连接，上层床体1的四面床帮呈流水线型，并且套在下层床体2的四面床帮之外。升降装置3安装在下层床体2内，并且与上层床体1的底部相连接，升降装置3用于控制上层床体1倾斜升降。控制器4用于控制上层床体1和升降装置3的工作。
[0065]在控制器4的控制下，上层床体1能够实现多种不同治疗量的床面倾斜角度(头低脚高小倾斜、头低脚高中倾斜、头低脚高大倾斜、头低脚高不超过20°的特倾斜)与水平床面互相循环交替运行，进而实现了根据病人不同体质、不同病情，选择不同倾斜角度、间歇性倒立脊柱，产生自身牵引力，配合摇摆治疗，并且在治疗结束前，还增加了头高脚低反倾斜床面角度，最后才回到水平床面结束治疗，避免了因倒立脊柱治疗时人为造成大脑充血，若治疗后突然起床，又会因人为造成大脑缺血，引起不必要的意外，确保了使用过程的安全系数。
[0066]下面详细介绍上层床体1的床面结构。
[0067]上层床体1的床面分为上层床面10和下层床面20。
[0068]一、上层床面
[0069]上层床面10是支撑平台，其用于支撑患者的身体。
[0070]参照图2，上层床面10分为:上层上段床面11、上层中段床面12和上层下段床面13。
[0071]上层上段床面11由若干板条铺设而成，这些板条固定在一个框架内，该框架与床帮相连接，并且保持固定不动，上层上段床面11用于支撑患者的上身，其上设置有可移动的颈椎矫正模型111。
[0072]上层中段床面12也由若干板条铺设而成，这些板条固定在一个框架内，该框架可沿患者身体横向左右摇摆，上层中段床面12用于支撑患者的臀腰部，其上设置有可移动的腰椎矫正模型121。
[0073]上层下段床面13为一块完整的板块，板块与床帮相连接，保持固定不动，用于支撑患者的双下肢，其上设置有一对踝关节固定装置，分别记为踝关节固定装置131、踝关节固定装置132。
[0074]上层床面10的底面在双膝部位、臀腰部位、腰背部位均设置有远红外线理疗治疗器(未图示)，各远红外线理疗治疗器均由恒温系统控制工作，此外，各远红外线理疗治疗器的底部都设置有热辐射反射板(未图示)。
[0075]二、下层床面
[0076]下层床面20是安装平台，其上安装有双上肢牵引机构21和臀腰部左右摇摆驱动机构22，其中，双上肢牵引机构21用于对患者的双上肢进行牵引拉伸，臀腰部左右摇摆驱动机构22用于驱动上层中段床面12做横向往返运动，进而带动患者的臀腰部被动左右摇摆。[0077 ] 参照图3，双上肢牵引机构21包括:第一电机2111、丝杆2112、丝杆螺帽2113、横杆2114、第一滑块2115、第一滑轨2116和拉手握柱2117，其中，丝杆2112沿患者身体纵向延伸，横杆2114沿患者身体横向延伸(即沿左右床边延伸，接近左右床帮或穿过左右床帮)，丝杆螺帽2113套在丝杆2112上并与横杆2114固定连接，第一滑块2115和拉手握柱2117固定安装在横杆2114上，拉手握柱2117有两根，分别位于横杆2114的两端，第一滑轨2116安装在下层床面20上，第一电机2111驱动丝杆2112转动，进而带动横杆2114沿纵向移动，第一滑块2115在第一滑轨2116上滑动，患者双手握住拉手握柱2117，第一电机2111正转、反转交替进行时，患者的双上肢被反复牵引拉伸。
[0078]拉手握柱2117上安装有启动按扭(未图示)和暂停按扭(未图示)，该两个按钮与控制器4信号连接，并且与控制器4的启动按扭和暂停按扭功能相同。在拉手握柱2117上安装此两个按钮的目的是方便患者控制臀腰部左右摇摆驱动机构22和升降装置3的暂停和重新启动。
[0079]参照图3，臀腰部左右摇摆驱动机构22包括:第二电机(未图示)、偏心轮2211、推拉杆2212、连杆2213、第一支撑框架2214、第二滑块2215和第二滑轨2216，其中，连杆2213呈“一”字形，沿人体纵向布置，其一端(即图3所示的A端)与推拉杆2212转动连接、另一端(SP图3所示的B端)与上层中段床面12转动连接、中间(即图3所示的C点)与下层床面20转动连接;推拉杆2212的另一端与偏心轮2211转动连接，偏心轮2211安装在第二电机的输出轴上；第一支撑框架2214固定安装在上层中段床面12的底部，第二滑块2215固定安装在第一支撑框架2214上，第二滑轨2216沿横向固定安装在下层床面20上，第二滑块221