势动作，并根据操作者的手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置；
[0052]所述脚踏开关70与所述体感传感器60电连接;且所述体感传感器60还与所述控制台50电连接。
[0053]需要说明的是，体感传感器能通过各种感应器，接收操作者的动作信息(即感知和识别操作者的手势动作)，从而可以完成控制指令的输出(即识别操作者的手势动作，翻译输出相应的手势动作指令，再发给控制台，最后控制台直接控制吊架调整球管的位置，从而实现球管的快速调整到位，便于X光机实施拍照)。体感传感器突破了传统意义上的手动模式以及传统电控控制模式，让医生可以轻松自如的控制X光机的吊架以及球管工作，即不通过直接接触的方式来进行交互。
[0054]本发明实施例提供的一种新型医用X光机，经过简单改进，加装了上述体感传感器，该新型医用X光机可识别医生手势动作。当医生做手势动作时，体感传感器会协同控制台对吊架以及球管进行相应的控制处理。
[0055]下面对本发明实施例提供的新型X光机的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明:
[0056]在新型X光机的具体结构中:所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。
[0057]模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入识别模式。
[0058]模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。
[0059]优选的，作为一种可实施方案:所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。
[0060]需要说明的是，模式显示指示灯具有模式显示功能，其可以通过显示出不同颜色的指示灯，从而提醒操作者当前的工作状态，进而帮助操作者更好实施手势动作控制。很显然，由于操作者脚踩下脚踏开关后，模式显示指示灯就会显示红灯，提示操作者进入识别模式，所以模式显示指示灯应当与脚踏开关电连接，从而才能获得脚踩下脚踏开关的触发信号。又因为，当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。所以模式显示指示灯还应当与体感传感器电连接，从而才能获得体感传感器发来的运动模式触发信号。
[0061]基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法，由于此方法解决问题的原理是依据前述新型医用X光机的功能实施的，因此该方法的实施新型医用X光机的功能，重复之处不再赘述。
[0062]如图4所示，相应地，本发明还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法，包括如下步骤:
[0063]步骤一:当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关;球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；
[0064]步骤二:当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式；
[0065]步骤三:当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按I: I的比例调整球管位置；
[0066]步骤四:操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如:比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。
[0067]优选的，作为一种可实施方案:在执行所述步骤一之前还包括如下步骤:
[0068]控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作(例如:攥拳头)。
[0069]优选的，作为一种可实施方案:所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手势动作。
[0070]其中:所述预备手势动作具体为攥拳动作；
[0071 ]其中:所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作；
[0072]其中:所述定位手势动作具体为松开拳头动作。
[0073]需要说明的是，上述预设的各个手势的动作以及具体含义，其实际上都是代表并不是固定的，其完全可以根据操作者的习惯动作进行设定；只不过，上述攥拳、攥拳平移以及松拳只是大众较为习惯的控制手势;上述各个手势也只是一种【具体实施方式】，其他手势的简单替换和代替，也同样属于本发明手势控制方法的保护范围之内。
[0074]在本发明实施例中，体感传感器实现了对操作者手势动作处理和识别以及对比分析，并将动作手势指令发给控制台，控制台则控制实现了对吊架以及球管位置的直接调整控制;该控制方法简单、方便、易于操控，同时还实现对X光机吊架的智能控制。
[0075]综上所述，本发明提供的新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，可以利用操作者肢体动作(具体为手势动作)实现智能控制吊架，进而调整球管的空间位置；
[0076]其根据操作者的手势变化识别操作者的手势动作，再对应控制手势动作转化为相应的控制信号具有重要意义(即转化为手势动作指令)。随后输出相应的手势动作指令发给控制台，最后由控制台直接控制吊架调整球管的位置，从而实现球管的快速调整到位，便于X光机实施拍照。本发明所提供的基于动作识别技术的吊架控制方法可以通过操作者肢体动作实现智能控制，进而增强了新型X光机控制技术的人际交互性能。
[0077]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种新型医用X光机，其特征在于，包括吊架、控制台、胸边架和病床，其中:所述吊架承载着X光机的X光发射源即球管;所述吊架用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化调节位置； 位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病床下方还加装设置有一个脚踏开关； 所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操作;所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置； 所述脚踏开关与所述体感传感器电连接;且所述体感传感器还与所述控制台电连接。2.如权利要求1所述的新型医用X光机，其特征在于， 所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。3.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于， 模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入识别模式。4.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于， 模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。5.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于， 所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。6.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于， 所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。7.一种用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一:当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关;球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式； 步骤二:当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式； 步骤三:当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按I: I的比例调整球管位置； 步骤四:操作者松开脚踏板或实施定位手势动作，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。8.如权利要求7所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于， 在执行所述步骤一之前还包括如下步骤: 控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作。9.如权利要求8所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于， 所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手势动作。10.如权利要求9所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于， 其中:所述预备手势动作具体为攥拳动作； 其中:所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作；其中:所述定位手势动作具体为松开拳头动作。
【专利摘要】本发明公开了新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，方法包括：步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势(例如：攥紧拳头)；随后当体感传感器识别预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式；步骤三：当操作者移动手部(例如：攥紧的拳头)，体感传感器探测到移动后，控制球管随着操作者的手部运动而适应移动，最终控制球管完全按1：1的比例调整球管位置；步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN105534538
【申请号】CN201610081848
【发明人】杨新, 凌云
【申请人】上海瀚信机械加工有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月4日