行变倍，使直视视野图像的处置器具的像50的基端与侧视视野图像的处置器具的像51的前端大致一致。另外，在图13B中，在纵横向上对侧视视野图像的显示倍率进行变倍，使直视视野图像的处置器具的像50的基端与侧视视野图像的处置器具的像51的前端大致一致。另外，在图13C中，在纵横向上对直视视野图像和侧视视野图像的显示倍率进行变倍，使直视视野图像的处置器具的像50的基端与侧视视野图像的处置器具的像51的前端大致一致。
[0129]接着，对这样构成的内窥镜系统I的动作进行说明。
[0130]图14是用于对第3实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。此外，在图14中，对与图8相同的处理赋予相同的标号并省略说明。另外，在图14的流程图中，对在纵横向上对侧视视野图像的显示倍率进行变倍的例子进行了说明，但如上述那样，也可以在纵横向上对直视视野图像的显示倍率进行变倍，还可以在纵横向上对直视视野图像和侧视视野图像的显示倍率进行变倍。
[0131]在步骤S5中，若计算出在直视视野中观察到的处置器具的像的中心轴，则图像放大/缩小率计算部70检测直视视野图像的处置器具的像的基端和侧视视野图像的处置器具的像的前端(步骤Sll)。接着，图像放大/缩小率计算部70计算使得与在直视视野中观察到的处置器具的像的基端大致一致的在侧视视野中观察到的处置器具的像的放大/缩小率(步骤S12)。
[0132]接着，在步骤S7中，若仅识别侧视视野图像而仅切出侧视视野图像，则图像生成部44在纵横向上对侧视视野图像的显示倍率进行变倍，以使得直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致(步骤S13)。最后，图像生成部44生成直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致的图像信号(步骤S14)，结束处理。这样生成的图像信号经由图像输出部32b显示于监视器35ο
[0133]如以上那样，内窥镜系统I检测直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像之间的偏移，并且根据该偏移量仅对直视视野图像或者侧视视野图像的处置器具的像的附近进行变倍，使直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致。由此，因为直视视野图像与侧视视野图像的处置器具的像连续地连接，因此能够提高处置器具的视觉确认性和操作性。
[0134]因而，根据本实施方式的内窥镜系统，具有与第I实施方式同样的效果，并且因为仅对直视视野图像或者侧视视野图像的处置器具的像的附近进行变倍，因此不对图像整体的偏移造成影响。
[0135](第4实施方式)
[0136]接着，对第4实施方式进行说明。
[0137]本实施方式的图像处理部32a的结构与图6的第I实施方式的图像处理部32a的结构相同，仅对与第I实施方式的图像处理部32a不同的处理进行说明。
[0138]图像移动量计算部43检测直视视野图像的处置器具的像50的基端和侧视视野图像的处置器具的像51的前端，计算使这些基端与前端大致一致的图像移动量。
[0139]图像生成部44根据由图像移动量计算部43计算出的图像移动量来使直视视野图像或者侧视视野图像的坐标位置移动。
[0140]图15A和图15B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0141]在图15A和图15B的例子中，通过使直视视野图像的坐标面向附图向左斜下方向移动，来使直视视野图像的处置器具的像50与侧视视野图像的处置器具的像51的中心轴大致一致。此外，使坐标移动的图像不限于直视视野图像，也可以使侧视视野图像的坐标移动，还可以使直视视野图像和侧视视野图像的双方的坐标移动。
[0142]接着，对这样构成的内窥镜系统的动作进行说明。
[0143]图16是用于对第4实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。此外，在图16中，对与图8相同的处理赋予相同的标号而省略说明。另外，在图16的流程图中，对使侧视视野图像的坐标移动的例子进行了说明，但如上述那样，也可以使直视视野图像的坐标移动，还可以使直视视野图像和侧视视野图像的坐标移动。
[0144]在步骤S5中，若计算出在直视视野中观察到的处置器具的像的中心轴，则图像移动量计算部43检测直视视野图像的处置器具的像的基端和侧视视野图像的处置器具的像的前端(步骤S21)。接着，图像移动量计算部43计算使得在直视视野中观察到的处置器具的像的基端与在侧视视野中观察到的处置器具的像的前端大致一致的侧视视野图像的移动量(步骤S22)。
[0145]接着，在步骤S7中，若仅识别侧视视野图像而仅切出侧视视野图像，则图像生成部44使侧视视野图像的坐标移动，以使得直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致(步骤S23)。最后，图像生成部44生成直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致的图像信号(步骤S24)，结束处理。这样生成的图像信号经由图像输出部32b显示于监视器35。
[0146]如以上那样，内窥镜系统I检测直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像之间的偏移，且根据该偏移量使直视视野图像或者侧视视野图像的坐标移动，使直视视野图像的处置器具的像的基端与侧视视野图像的处置器具的像的前端大致一致。由此，因为直视视野图像与侧视视野图像的处置器具的像的中心轴大致一致，因此能够提高处置器具的视觉确认性和操作性。
[0147]因而，根据本实施方式的内窥镜系统，具有与第I实施方式同样的效果，并且因为仅变更显示直视视野图像或者侧视视野图像的坐标，因此不需要改变失真或观察的图像，能够进一步提高处置器具的视觉确认性和操作性。
[0148](第5实施方式)
[0149]接着，对第5实施方式进行说明。
[0150]本实施方式的图像处理部32a的结构与图12的第3实施方式的图像处理部32a的结构相同，仅对与第3实施方式的图像处理部32a不同的处理进行说明。
[0151]图像放大/缩小率计算部70根据处置器具的像的由中心轴识别部42识别出的直视视野图像的处置器具的像50的中心轴和侧视视野图像的处置器具的像51的中心轴来计算使得与直视视野图像的处置器具的像50的中心轴重合的侧视视野图像的处置器具的像51的放大率。
[0152]图像生成部44从侧视视野图像中仅切出侧视视野图像的处置器具的像51，根据由图像放大/缩小率计算部70计算出的放大率来放大侧视视野图像的处置器具的像51。
[0153]图17A和图17B是示出显示于监视器的包含处置器具的像在内的观察图像的一例的图。
[0154]在图17A和图17B的例子中，仅放大侧视视野图像的处置器具的像51，使侧视视野图像的处置器具的像51与直视视野图像的处置器具的像50的中心轴重合。此外，放大的处置器具的像不限于侧视视野图像的处置器具的像51，也可以放大直视视野图像的处置器具的像50，还可以放大直视视野图像的处置器具的像50和侧视视野图像的处置器具的像51的双方。
[0155]接着，对这样构成的内窥镜系统的动作进行说明。
[0156]图18是用于对第5实施方式的图像处理部的图像处理的一例进行说明的流程图。此外，在图18中，对与图8相同的处理赋予相同的标号而省略说明。另外，在图18的流程图中，对放大侧视视野图像的处置器具的像的例子进行了说明，但如上述那样，也可以放大直视视野图像的处置器具的像，还可以放大直视视野图像和侧视视野图像的处置器具的像。
[0157]若在步骤S5中计算出在直视视野中观察到的处置器具的像的中心轴，则图像放大/缩小率计算部70计算使得在直视视野中观察到的处置器具的像的中心轴与在侧视视野中观察到的处置器具的像重合的侧视视野图像的处置器具的像的放大率(步骤S31)。
[0158]接着，图像生成部44仅识别侧视视野图像而仅切出侧视视野图像的处置器具的像(步骤S32)。而且，图像生成部44放大侧视视野图像的处置器具的像，以使得直视视野图像的处置器具的像的中心轴与侧视视野图像的处置器具的像重合(步骤S33)。最后，图像生成部44生成直视视野图像的处置器具的像的中心轴与侧视视野图像的处置器具的像重合的图像信号(步骤S34)，结束处理。这样生成的图像信号经由图像输出部32b显示于监视器35。
[0159]如以上那样，内窥镜系统I检测直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像之间的偏移，并且根据该偏移量变更直视视野图像或者侧视视野图像的处置器具的像的放大率。而且，内窥镜系统I使直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像的中心轴重合、或者使直视视野图像的处置器具的像的中心轴与侧视视野图像的处置器具的像重合。由此，因为直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像大致一致，因此能够提高处置器具的视觉确认性和操作性。
[0160]因而，根据本实施方式的内窥镜系统，具有与第I实施方式同样的效果，并且因为仅变更了处置器具的像的部分的放大率，因此与上述各实施方式相比不需要进行画面整体的处理，能够减轻图像处理的负荷。
[0161]此外，使多个图像在监视器35上相邻配置的第2实施方式的内窥镜系统I也可以应用于第3实施方式到第5实施方式的内窥镜系统I。图19A?图19E是示出在将第2实施方式的内窥镜系统应用于第3实施方式到第5实施方式的内窥镜系统时的画面显示的例子的图。
[0162]图19A是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于第3实施方式的内窥镜系统I的例子。如图19A所示，使侧视视野图像66b的处置器具的像51失真，使直视视野图像66a的处置器具的像50的中心轴与侧视视野图像66b的处置器具的像51的中心轴大致一致。
[0163]另外，图19B是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于第4实施方式的内窥镜系统I的例子。如图19B所示，变更侧视视野图像66b的坐标位置(平行移动侧视视野图像66b)，使直视视野图像66a的处置器具的像50的基端与侧视视野图像66b的处置器具的像51的前端大致一致。
[0164]此时，既可以是同时使侧视视野图像