66b和显示侧视视野图像66b的区域平行移动的设定，也可以是不移动显示侧视视野图像66b的区域而仅平行移动侧视视野图像66b的设定。
[0165]另外，图19C是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于第5实施方式的内窥镜系统I的例子。如图19C所示，仅放大侧视视野图像的处置器具的像51，使直视视野图像66a的处置器具的像50的中心轴与侧视视野图像66b的处置器具的像51大致一致。
[0166]另外，图19D是将第2实施方式的内窥镜系统I应用于组合了第3、第4以及第5实施方式而得的内窥镜系统I的例子，图19E是从图像信号中删除了重复的部分而进行显示的例子。
[0167]如图19D所示，也可以在进行图19B所示的平行移动的同时将图19A和图19C所示的变形或放大处理组合到该平行移动中。另外，在像这样显示多个画面的实施方式的情况下，若在相邻的2个图像信号之间产生了重复的部分，则视频处理器32也可以从图像信号中删除该重复的部分而进行显示(参照图19E)。
[0168]另外，在上述第2实施方式和各变形例中，实现对侧方进行照明和观察的功能的机构和实现对前方进行照明和观察的功能的机构一起内置于插入部4的前端部6，但实现对侧方进行照明和观察的功能的机构也可以是能够相对于插入部4装卸的分体。
[0169]图20是安装有侧方观察用单元的插入部4的前端部6的立体图。插入部4的前端部6具有前方视野用单元100。侧方视野用单元110具有借助夹具部111而相对于前方视野用单元100装卸自如的结构。
[0170]侧方视野用单元110具有用于获取左右方向的图像的2个观察窗112和用于对左右方向进行照明的2个照明窗113。
[0171]视频处理器32等按照前方视野的帧速率来进行侧方视野用单元110的各照明窗113的点灯和灭灯，能够进行上述实施方式所示的观察图像的获取和显示。
[0172](第6实施方式)
[0173]接着，对第6实施方式进行说明。
[0174]图21是示出第6实施方式的主要部分的结构的图。此外，在图21中，对与图5同样的结构赋予相同的标号而省略说明。
[0175]如图21所示，视频处理器32构成为对图5的视频处理器追加设定存储部32c。
[0176]在上述各实施方式中，当处置器具进行处置时(即，当通过内窥镜2对处置器具进行观察时)，计算直视视野图像的处置器具的像50与侧视视野图像的处置器具的像51之间的偏移量，并且进行了图像校正。
[0177]与此相对，在本实施方式中，不是在处置器具进行处置时，而是在内窥镜2组装后，使处置器具从前端开口部17突出，预先计算每个内窥镜2的直视视野图像的处置器具的像与侧视视野图像的处置器具的像之间的偏移量。而且，设定存储部32c将在内窥镜2组装后计算出的偏移量作为内窥镜信息而存储。
[0178]图像处理部32a在内窥镜观察时，根据预先存储于设定存储部32c的内窥镜信息(偏移量)对直视视野图像或者侧视视野图像进行图像校正。该图像校正只要使用上述各实施方式的图像校正中的任意图像校正即可。
[0179]这样，内窥镜系统I通过预先将每个内窥镜2的偏移量作为内窥镜信息存储于设定存储部32c，并且使用该内窥镜信息进行图像校正，能够与上述各实施方式同样地，使直视视野图像的处置器具的像50与侧视视野图像的处置器具的像51大致一致。而且，内窥镜系统I因为使用预先存储于设定存储部32的内窥镜信息进行图像校正，因此即使在未识别处置器具的像的状态、即未使用处置器具进行处置的状态下，也能够在监视器35中显示对偏移量进行了校正之后的直视视野图像和侧视视野图像。
[0180]因而，根据本实施方式的内窥镜系统，具有与第I实施方式同样的效果，并且即使在未识别处置器具的像的状态下，也能够在监视器35中显示对偏移量进行了校正之后的直视视野图像和侧视视野图像。
[0181]此外，既可以根据处置器具是否插入来自动地接通或者断开图像校正，也可以例如设置切换开关等而能够手动地接通或者断开图像校正。即使在上述第I实施方式到第5实施方式中，也同样能够应用该图像校正的切换。
[0182]此外，本说明书中的流程图中的各步骤只要不违反其性质，也可以变更执行顺序、同时执行多个、或者以按照每个执行而不同的顺序来执行。
[0183]本发明不限于上述的实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更和改变等。
[0184]本申请是以2014年2月14日在日本申请的日本特愿2014-26833号公报作为优先权基础而申请的，上述所公开的内容在本申请说明书、权利要求书以及附图中被引用。
【主权项】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有: 插入部，其插入于被摄体的内部； 第I被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的第I区域获取第I被摄体像； 第2被摄体像获取部，其设置于所述插入部，从所述被摄体的至少一部分不同于所述第I区域的第2区域获取第2被摄体像;以及 图像信号生成部，其生成所述第I被摄体像和所述第2被摄体像并列以使得包含于所述第I被摄体像的规定的对象物和包含于所述第2被摄体像的所述规定的对象物配置于相邻位置的图像信号。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 该内窥镜系统还具有显示从所述图像信号生成部输出的包含所述第I被摄体像和所述第2被摄体像在内的图像信号的I个或者多个显示部。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成所述第I被摄体像和所述第2被摄体像相邻配置的所述图像信号。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部向所述监视器输出去除了基于所述第I被摄体像的图像信号与基于所述第2被摄体像的图像信号重复的区域而得的各个图像信号。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成对所述第I被摄体像和所述第2被摄体像中的至少任意一个改变配置以使得包含于所述第I被摄体像的从所述插入部的前端突出的处置器具的像的中心轴与包含于所述第2被摄体像的从所述插入部的前端突出的所述处置器具的像的中心轴大致一致的所述图像信号。6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述第I被摄体像是包含与所述插入部的长度方向大致平行的插入部前方在内的所述第I区域的被摄体像， 所述第2被摄体像是包含与所述插入部的长度方向交叉的方向的插入部侧方在内的所述第2区域的被摄体像， 所述第I被摄体像获取部是获取所述第I区域的被摄体像的前方图像获取部， 所述第2被摄体像获取部是获取所述第2区域的被摄体像的侧方图像获取部。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成使所述第I被摄体像和所述第2被摄体像中的至少任意一个进行旋转移动或者平行移动而得的所述图像信号。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成对所述第I被摄体像和所述第2被摄体像中的至少任意一个进行了失真变形处理、放大率变化处理而得的所述图像信号。9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成通过对所述第I被摄体像和所述第2被摄体像中的至少任意一个连续改变中心侧和周围侧的放大率而使所述第I被摄体像中的所述对象物的外形与所述第2被摄体像中的所述对象物的外形圆滑地连接的所述图像信号。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成以所述第I被摄体像的中心为基准改变所述第I被摄体像和所述第2被摄体像整体的旋转方向、平行移动方向的配置或者放大率中的至少任意一个而得的所述图像信号。11.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述内窥镜系统还具有设定记录部，该设定记录部至少将生成所述图像信号的图像处理模式作为设定值而记录，以使得能够在以后使用时适当读出并进行重新设定。12.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述第2被摄体像获取部在所述插入部的周向上以大致均等的角度配置多个， 所述图像信号生成部生成所述第I被摄体像配置于中心并且所述第2被摄体像在所述第I被摄体像的周向上以大致均等的角度配置多个的图像信号。13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述第I被摄体像获取部在所述插入部的长度方向前端部朝向所述插入部所插入的方向配置， 所述第2被摄体像获取部在所述插入部的侧面朝向所述插入部的周向配置， 对来自所述第I被摄体像获取部的所述第I被摄体像进行光电转换的第I摄像部和对来自所述第2被摄体像获取部的所述第2被摄体像进行光电转换的第2摄像部单独设置，并且所述第I摄像部和所述第2摄像部与所述图像信号生成部电连接。14.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述第I被摄体像获取部在所述插入部的长度方向前端部配置于所述插入部所插入的方向， 所述第2被摄体像获取部配置为包围所述插入部的周向， 该内窥镜系统具备摄像部，该摄像部与所述图像信号生成部电连接并且配置为在相同的面上对来自所述第I被摄体像获取部的所述第I被摄体像和来自所述第2被摄体像获取部的所述第2被摄体像进行光电转换。15.根据权利要求14所述的内窥镜系统，其特征在于， 所述图像信号生成部生成所述第I被摄体像为大致圆形状并且所述第2被摄体像为包围所述第I被摄体像的周围的大致圆环状的图像信号。
【专利摘要】内窥镜系统(1)具有：插入部(4)，其插入于被摄体的内部；直视观察窗(12)，其设置于插入部(4)，从被摄体的第1区域获取第1被摄体像；侧视观察窗(13)，其设置于插入部(4)，从被摄体的至少一部分不同于第1区域的第2区域获取第2被摄体像；以及视频处理器(32)，其生成第1被摄体像和第2被摄体像并列以使得包含于第1被摄体像的规定的对象物与包含于第2被摄体像的规定的对象物配置于相邻位置的图像信号。
【IPC分类】A61B1/04, A61B1/00, G02B23/24
【公开号】CN105722450
【申请号】CN201580002580
【发明人】高桥毅
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年2月5日
【公告号】WO2015122354A1