超声波处置装置的制造方法
【专利摘要】超声波处置装置具备：移动单元，其与从钳部件向处置部作用负荷的作用状态和所述钳部件相对于所述处置部的打开角度中的至少一方相对应地进行移动；移动检测部，其检测移动单元的移动状态；以及峰检测部，其检测超声波阻抗值的对象峰。所述超声波处置装置具备控制部，该控制部基于所述移动检测部的检测结果，在所述移动单元不位于规定的范围的情况下，将所述峰检测部控制为不能进行所述对象峰的检测的不可检测状态。
【专利说明】
超声波处置装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种在被传递超声波振动的处置部与能够相对于处置部打开和关闭的钳部件之间把持处置对象并利用超声波振动来对所把持的处置对象进行处置的超声波处置装置。
【背景技术】
[0002]例如，在专利文献I中公开了一种具备被传递超声波振动的处置部和能够相对于处置部打开和关闭的钳部件的超声波处置装置。在该超声波处置装置中，通过从电源向振动产生部传递振动产生电力来在作为振动产生部的超声波振子中产生超声波振动。然后，所产生的超声波振动被传递到处置部，处置部利用所传递的超声波振动来对生物体组织等处置对象进行处置。在此，钳部件的开闭方向相对于超声波振动的传递方向垂直(交叉)。通过在处置部与钳部件之间把持有处置对象的状态下向处置部传递超声波振动，来在处置对象与处置部之间产生摩擦热。通过摩擦热，处置对象在凝固的同时被切开。另外，在超声波处置装置中，随时间经过检测振动产生电力的超声波阻抗值，判定超声波阻抗值是否处于预定的第一阈值以上且比第一阈值大的预定的第二阈值以下的范围内。
[0003]专利文献1:美国专利申请公开第2012/0310264号说明书
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题
[0005]在如上述专利文献I那样的超声波处置装置中，利用超声波振动，在使处置部与钳部件之间把持的处置对象凝固的同时将该处置对象切开，由此在超声波振动的传递方向上的处置对象的至少一部分的范围内，将处置对象以与超声波振动的传递方向平行且与钳部件的开闭方向平行的切断面来切断。将这种现象称为切离。生物体组织被切离，由此在处置对象被切断的范围内，钳部件的抵接部与处置部抵接。当在钳部件的抵接部与处置部抵接的状态下向处置部传递超声波振动时，由于振动而钳部件的抵接部发生磨损或热变形等从而损坏。因此，适当地判断处置对象是否被切离是重要的。
[0006]在此，在处置对象被切离的时间点的附近，由于位于钳部件的抵接部与处置部之间的处置对象的状态变化等而引起在超声波阻抗值的随时间经过的变化中产生峰。在上述专利文献I中，判定超声波阻抗值是否处于预定的第一阈值以上且预定的第二阈值以下的范围。但是，由于切离而产生的峰处的超声波阻抗值与超声波处置器具(手持件)的种类、处置对象的种类以及处置对象的湿润程度等相对应地发生变化。因此，关于由于切离而产生的峰处的超声波阻抗值，既存在小于第一阈值的情况，也存在大于第二阈值的情况。因而，在上述专利文献I中，不能适当地检测由于切离而产生的超声波阻抗值的峰，手术操作者无法适当地判断处置对象是否被切离。
[0007]另外，在处置过程中，有时一边通过超声波振动使处置部振动一边使钳部件相对于处置部打开和关闭。此时，从钳部件向处置部作用负荷的作用状态与钳部件相对于处置部的开闭动作相对应地发生变化，有时在由于切离而引起的峰(对象峰)之前在超声波阻抗值中产生峰。因此，即使在产生了由于切离而引起的峰以外的峰的情况下，适当地检测由于切离而产生的峰也是重要的。
[0008]本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供如下一种超声波处置装置:在使用超声波振动的处置过程中，与从钳部件向处置部作用负荷的作用状态无关地适当地判断被把持在处置部与钳部件之间的处置对象是否被切离。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了实现上述目的，本发明的某个方式的超声波处置装置具备:电源，其能够输出振动产生电力；振动产生部，从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力来使该振动产生部产生超声波振动;处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置;钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，从所述钳部件向所述处置部作用负荷的作用状态与该钳部件相对于所述处置部的开闭动作相对应地发生变化，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部;移动单元，其与从所述钳部件向所述处置部作用所述负荷的所述作用状态和所述钳部件相对于所述处置部的打开角度中的至少一方相对应地进行移动;移动检测部，其检测所述移动单元的移动状态;阻抗检测部，其在从所述电源正在输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值;递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时;虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持;峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及控制部，该控制部基于所述移动检测部检测所述移动单元的所述移动状态的检测结果，在所述移动单元不位于规定的范围的情况下，将所述递减检测部、所述虚拟峰值保持部以及所述峰判定部控制为不能进行所述对象峰的检测的不可检测状
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[0011]发明的效果
[0012]根据本发明，能够提供如下一种超声波处置装置:在使用超声波振动的处置过程中，与从钳部件向处置部作用负荷的作用状态无关地适当地判断被把持在处置部与钳部件之间的处置对象是否被切离。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的超声波处置装置的概要图。
[0014]图2是概要性地表示第一实施方式所涉及的手柄单元的内部和振子单元的内部的结构的纵截面图。
[0015]图3是表示第一实施方式所涉及的手柄单元、振子单元以及控制单元中的电连接状态的概要图。
[0016]图4是概要性地表示第一实施方式所涉及的振子单元的结构的纵截面图。
[0017]图5是将第一实施方式所涉及的变幅杆构件和超声波振子按每个构件分解并概要性地示出的立体图。
[0018]图6是表示第一实施方式所涉及的超声波振子与电源之间的电连接状态的概要图。
[0019]图7是用局部截面概要性地表示第一实施方式所涉及的护套的前端部、处置部以及钳部件的侧视图。
[0020]图8是用垂直于长边轴的截面概要性地表示第一实施方式所涉及的处置部和钳部件的横截面图。
[0021 ]图9是表示第一实施方式所涉及的检查信号电路的结构的概要图。
[0022]图10是表示第一实施方式所涉及的检查信号电路中的电连接状态的电路图。
[0023]图11是说明第一实施方式所涉及的通过移动检测部的电流相对于由检查信号生成部生成的交流电流的变化的概要图。
[0024]图12是用于说明第一实施方式所涉及的被把持在处置部与钳部件之间的处置对象的切离的概要图。
[0025]图13是表示第一实施方式所涉及的从开始从电源输出振动产生电力起的超声波阻抗值的随时间经过的变化的一例的概要图。
[0026]图14是表示第一实施方式所涉及的使用超声波振动的处置过程中的控制单元的动作状态的流程图。
[0027]图15是表示第一实施方式所涉及的由移动检测部进行的移动单元的移动状态的检测处理的流程图。
[0028]图16是表示第一实施方式所涉及的从开始从电源输出振动产生电力起的超声波阻抗值的随时间经过的变化的概要图，是与图13不同的一例。
[0029]图17是表示第一实施方式所涉及的由峰检测部进行的对象峰的检测处理的流程图。
[0030]图18是表示第一变形例所涉及的检查信号电路中的电连接状态的电路图。
[0031]图19是表示第二变形例所涉及的数字信号的信号路径的概要图。
[0032]图20是概要性地表示第三变形例所涉及的手柄单元的内部和振子单元的内部的结构的纵截面图。
[0033]图21是概要性地表示第四变形例所涉及的手柄单元的内部和振子单元的内部的结构的纵截面图。
[0034]图22是概要性地表示第一参照例所涉及的手柄单元的内部和振子单元的内部的结构的纵截面图。
【具体实施方式】
[0035](第一实施方式)
[0036]参照图1至图17来说明本发明的第一实施方式。图1是表示超声波处置装置I的图。如图1所示，超声波处置装置I具备超声波处置器具(手持件)2和控制单元3。超声波处置器具2具有长边轴C。平行于长边轴C的两个方向中的一个方向是前端方向(图1的箭头Cl的方向)，与前端方向相反的方向是基端方向(图1的箭头C2的方向)。超声波处置器具2具备振子单元5和手柄单元6。振子单元5可装卸地连结于手柄单元6的基端方向侧。在振子单元5的基端部连接有线缆7的一端。线缆7的另一端连接于控制单元3。
[0037]手柄单元6具备沿长边轴C延伸设置的筒状壳体部11、与筒状壳体部11一体地形成的固定手柄12、以及以能够转动的方式安装于筒状壳体部11的可动手柄13。固定手柄12以相对于长边轴C从筒状壳体部11离开的状态延伸设置。可动手柄13以安装于筒状壳体部11的安装位置为中心进行转动，由此可动手柄13相对于固定手柄12进行打开动作或关闭动作。另外，手柄单元6具备安装于筒状壳体部11的前端方向侧的旋转操作钮15。旋转操作钮15能够以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。另外，在固定手柄12上设置有作为能量操作输入部的能量操作输入按钮16。
[0038]超声波处置器具2具备沿长边轴C延伸设置的护套8。通过将护套8从前端方向侧插入到旋转操作钮15的内部和筒状壳体部11的内部，来将护套8安装于手柄单元6。另外，超声波处置器具2具备超声波探头9。超声波探头9从筒状壳体部11的内部穿过护套8的内部地沿长边轴C延伸设置。超声波探头9贯穿护套8。在超声波探头9的前端部设置有从护套8的前端朝向前端方向突出的处置部17。另外，在护套8的前端部可转动地安装有钳部件18。
[0039]图2是表不手柄单兀6的内部和振子单兀5的内部的结构的图。另外，图3是表不手柄单元6、振子单元5以及控制单元3中的电连接状态的图。如图2所示，振子单元5具备振子壳体21。通过将振子壳体21从基端方向侧插入到筒状壳体部11的内部，来将振子单元5安装于手柄单元6。
[0040]图4是表示振子单元5的结构的图。如图2至图4所示，振子单元5具备上述振子壳体21、设置于振子壳体21的内部的作为振动产生部的超声波振子22以及用于安装超声波振子22的变幅杆构件23。在超声波振子22上连接有电布线部25A、25B的一端。控制单元3具备能够输出振动产生电力P的电源26。在电源26中，例如利用转换电路等将插座等的电力转换为振动产生电力P并输出振动产生电力P。电布线部25A、25B的另一端连接于电源26。从电源26输出的振动产生电力P经由电布线部25A、25B被传递到超声波振子22。振动产生电力P被传递到超声波振子22，由此在超声波振子22中产生超声波振动。
[0041 ]在变幅杆构件23中设置有用于安装超声波振子22的振子安装部27。在超声波振子22中产生的超声波振动被传递到变幅杆构件23。另外，在变幅杆构件23中，在比振子安装部27靠前端方向侧的位置处设置有截面积变化部28。在截面积变化部28中，随着去向前端方向，垂直于长边轴C的截面积减少。超声波振动的振幅通过截面积变化部28而被放大。在变幅杆构件23的前端部设置有内螺纹部29A。另外，在超声波探头9的基端部设置有外螺纹部29B。通过使外螺纹部29B与内螺纹部29A进行螺纹接合，来将超声波探头9连接于变幅杆构件23的前端方向侧。超声波探头9在筒状壳体部11的内部连接于变幅杆构件23。
[0042]被传递到变幅杆构件23的超声波振动在变幅杆构件23和超声波探头9中沿长边轴C从基端方向向前端方向传递。即，变幅杆构件23和超声波探头9是传递所产生的超声波振动的振动传递部。超声波振动朝向前端方向被传递到处置部17为止。处置部17利用所传递的超声波振动对生物体组织等处置对象进行处置。此外，在振动传递部(变幅杆构件23和超声波探头9)中，基端(变幅杆构件23的基端)和如端(超声波探头9的如端)成为超声波振动的波腹位置。另外，超声波振动是振动方向和传递方向平行于长边轴C(长边轴方向)的纵向振动。因而，平行于长边轴C的前端方向成为超声波振动的传递方向。
[0043]图5是将变幅杆构件23和超声波振子22按每个构件分解并示出的图。如图5所示，超声波振子22具备(在本实施方式中为四个)环状的压电元件31A?31D。在各个压电元件31A?31D中插入有变幅杆构件23的振子安装部27。另外，各个压电元件31A?31D以厚度方向平行于超声波振动的传递方向(即，长边轴C)、且径向垂直于超声波振动的传递方向(SP，前端方向)的状态被安装于振子安装部27。
[0044]超声波振子22具备第一电极部32和第二电极部33。在第一电极部32上连接有电布线部25A的一端，在第二电极部33上连接有电布线部25B的一端。第一电极部32具备第一电极环部35A?35C。第一电极环部35A位于压电元件31A的前端方向侧，第一电极环部35B在平行于长边轴C的长边轴方向上位于压电元件31B与压电元件31C之间。另外，第一电极环部35C位于压电元件31D的基端方向侧。各个第一电极环部35A?35C中插入有振子安装部27。
[0045]第二电极部33具备第二电极环部37A、37B。第二电极环部37A在平行于长边轴C的长边轴方向上位于压电元件31A与压电元件31B之间。另外，第二电极环部37B在长边轴方向上位于压电元件31C与压电元件31D之间。各个第二电极环部37A、37B中插入有振子安装部27。
[0046]通过如上述那样构成，压电元件31A被夹在第一电极环部35A与第二电极环部37A之间，压电元件31B被夹在第二电极环部37A与第一电极环部35B之间。另外，压电元件31C被夹在第一电极环部35B与第二电极环部37B之间，压电元件31D被夹在第二电极环部37B与第一电极环部35C之间。因而，各个压电元件31A?31D被夹在第一电极部32与第二电极部33之间。
[0047]另外，超声波振子22具备绝缘环38A、38B。绝缘环38A位于第一电极部32的第一电极环部35A的前端方向侧。绝缘环38B位于第一电极部32的第一电极环部35C的基端方向侧。在各个绝缘环38A、38B中插入有振子安装部27。另外，超声波振子22具备后块36。后块36位于绝缘环38B的基端方向侧。压电元件31A?31D、第一电极部32、第二电极部33以及绝缘环38A、38B被后块36向前端方向按压。由此，压电元件31A?3ID、第一电极部32、第二电极部33以及绝缘环38A、38B被夹持在变幅杆构件23与后块36之间。
[0048]图6是表示作为振动产生部的超声波振子22与电源26之间的电连接状态的图。如图6所示，电源26与第一电极部32之间通过电布线部25A进行电连接。另外，电源26与第二电极部33之间通过电布线部25B进行电连接。通过从电源26输出振动产生电力P，来对第一电极部32与第二电极部33之间施加振动产生电压V。通过施加振动产生电压V来使振动产生电流I流过被夹在第一电极部32与第二电极部33之间的压电元件31A?31D。振动产生电流I是电流的方向周期性地变化的交流电流。另外，作为振动产生电力P的阻抗值的超声波阻抗值Z如式(I)那样。
[0049][数式I]
[0050]Z = V/I=V2/P (I)
[0051 ]如图2所示，护套8从筒状壳体部11的内部朝向前端方向延伸设置。护套8具备内侧筒状部61和设置于内侧筒状部61的外周方向侧的可动筒状部62。内侧筒状部61相对于旋转操作钮15固定，能够与旋转操作钮15—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。另外，可动筒状部62能够相对于筒状壳体部11、超声波探头9以及内侧筒状部61沿长边轴C移动。另外，可动筒状部62能够与旋转操作钮15—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。通过将内侧筒状部61的基端部和可动筒状部62的基端部插入到振子壳体21的内部，来将护套8在筒状壳体部11的内部连结于振子壳体21。振子壳体21能够与旋转操作钮15及护套8—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。
[0052]另外，在筒状壳体部11的内部，在径向上且护套8的内侧筒状部61与超声波探头9之间设置有具有弹性的环状的支承构件73。通过支承构件73，超声波探头9相对于内侧筒状部61止转而固定。即，超声波探头9经由支承构件73连结于护套8。超声波探头9能够与旋转操作钮15及护套8—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。
[0053]在筒状壳体部11的内部，在可动筒状部62的外周面上设置有筒状的滑块部63。滑块部63能够相对于可动筒状部62沿长边轴C移动。在滑块部63中，沿着绕长边轴方向形成有卡合槽65。可动手柄13经由支点销66被安装于筒状壳体部11，能够以支点销66为中心进行转动。另外，可动手柄13具备能够与滑块部63的卡合槽65卡合的卡合突起67。通过使卡合突起67与卡合槽65卡合，来将可动手柄13连结于滑块部63。滑块部63能够与旋转操作钮15及可动筒状部62—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11和可动手柄13进行旋转。
[0054]另外，在筒状壳体部11的内部，在可动筒状部62的外周面上配置有作为弹性构件的螺旋弹簧(压缩螺旋弹簧)68。螺旋弹簧68的一端(前端)连接于可动筒状部62。另外，螺旋弹簧68的另一端(基端)连接于滑块部63。螺旋弹簧68以从自然状态起仅收缩了规定的收缩量后的基准状态沿长边轴C延伸设置在可动筒状部62与滑块部63之间。另外，在可动筒状部62的外周面上，在滑块部63的基端方向侧固定有止动器部69。通过止动器部69，滑块部63从滑块部63与止动器部69抵接的状态起相对于可动筒状部62向基端方向的移动被限制。
[0055]图7是表示护套8的前端部、处置部17以及钳部件18的结构的图。在图7中示出了钳部件18相对于处置部17打开的状态。如图7所示，内侧筒状部61和可动筒状部62向前端方向延伸设置到护套8的前端部。护套8具备设置于可动筒状部62的外周方向侧的外侧筒状部64。外侧筒状部64相对于旋转操作钮15固定，能够与旋转操作钮15—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。在比旋转操作钮15靠前端方向侧的部位，可动筒状部62被外侧筒状部64覆盖。钳部件18经由支点销71安装于护套8的外侧筒状部64。钳部件18能够以支点销71为中心相对于护套8进行转动。钳部件18相对于护套8进行转动，由此钳部件18相对于处置部17进行打开动作或关闭动作。另外，可动筒状部62的前端部经由连接销72连接于钳部件18。钳部件18能够与旋转操作钮15及护套8—体地以长边轴C为中心相对于筒状壳体部11进行旋转。
[0056]通过使可动手柄13相对于固定手柄12打开和关闭，来输入使钳部件18相对于处置部17进行打开动作或关闭动作的开闭操作。即，可动手柄13是输入使钳部件18打开和关闭的开闭操作的开闭操作输入部。通过输入开闭操作，操作力经由滑块部63和螺旋弹簧68被传递到可动筒状部62。由此，可动筒状部62相对于筒状壳体部11和超声波探头9沿长边轴C移动。在可动筒状部62进行移动时，滑块部63和螺旋弹簧68也与可动筒状部62—体地沿长边轴C移动。可动筒状部62沿长边轴C移动，由此钳部件18相对于处置部17打开和关闭。此夕卜，钳部件18的打开方向(图7的箭头Al的方向)和关闭方向(图7的箭头A2的方向)相对于长边轴C垂直(交叉)。因而，可动筒状部62与滑块部63及螺旋弹簧68—体地沿长边轴C移动，由此钳部件18相对于处置部17的打开角度发生变化。
[0057]在处置部17与钳部件18之间把持生物体组织等处置对象时，使可动手柄13相对于固定手柄12关闭，由此可动筒状部62、滑块部63以及螺旋弹簧68—体地向前端方向移动。由此，钳部件18相对于处置部17向关闭方向移动，钳部件18相对于处置部17的打开角度变小。而且，当钳部件18与处置对象抵接时，钳部件18的向关闭方向的移动停止，可动筒状部62的向前端方向的移动停止。在可动筒状部62的向前端方向的移动停止的状态下，也通过开闭操作的输入来使可动手柄13相对于固定手柄12关闭，相对于可动筒状部62移动。
[0058]在可动筒状部62的向前端方向的移动停止的状态下可动手柄13进行关闭动作，由此滑块部63相对于可动筒状部62向前端方向移动。由此，螺旋弹簧68收缩，螺旋弹簧68的弹力变得比基准状态下的弹力大。由于螺旋弹簧68的弹力变大，因此从螺旋弹簧68作用于可动筒状部62的力比基准状态下的该力大。由此，钳部件18与处置部17之间的处置对象的把持力比基准状态下的该把持力大，从钳部件18向处置部17作用的负荷变大。
[0059]如上述那样，从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态与钳部件18相对于处置部17的开闭动作以及被把持在钳部件18与处置部17之间的处置对象的状态相对应地发生变化。而且，可动手柄13和滑块部63与从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态相对应地进行移动，可动手柄13和滑块部63相对于可动筒状部62的位置发生变化。此外，在本实施方式中，由可动手柄13、滑块部63以及可动筒状部62来形成与从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态和钳部件18相对于处置部17的打开角度中的至少一方相对应地进行移动的移动单元。在移动单元中，在与可动手柄13的移动相对应地、可动筒状部62与滑块部63—体地移动的状态下，钳部件18相对于处置部17的打开角度发生变化。而且，在与可动手柄13的移动相对应地、滑块部63相对于可动筒状部62移动的状态下，从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态发生变化。
[0000]图8是表不处置部17和钳部件18的结构的图。在此，图8表不在钳部件18与处置部17之间不存在处置对象且钳部件18相对于处置部17关闭的状态，并示出了垂直于长边轴C的截面。如图7和图8所示，钳部件18具备基端部安装于护套8的钳部件主体41和安装于钳部件主体41的把持构件42。钳部件主体41和把持构件42例如由具有导电性的金属形成。另外，钳部件18具备安装于把持构件42的垫构件43。垫构件43例如由具有电绝缘性的PTFE形成。
[0061]在垫构件43中形成有在钳部件18相对于处置部17关闭的状态下能够与处置部17抵接的抵接部(抵接面)45。在钳部件18与处置部17之间不存在处置对象的状态下使钳部件18相对于处置部17关闭，由此垫构件43的抵接部45与处置部17抵接。抵接部45与处置部17对置。另外，在本实施方式中，抵接部45相对于钳部件18的打开方向(图7和图8的箭头Al的方向)和关闭方向(图7和图8的箭头A2的方向)垂直。
[0062]在此，将与长边轴C垂直(交叉)且与钳部件18的开闭方向垂直的两个方向设为第一宽度方向(图8的箭头BI的方向)和第二宽度方向(图8的箭头B2的方向)。在抵接部45的第一宽度方向侧，由把持构件42形成有倾斜对置部46A，该倾斜对置部46A以相对于抵接部45倾斜的状态与处置部17对置。另外，在抵接部45的第二宽度方向侧，由把持构件42形成有倾斜对置部46B，该倾斜对置部46B以相对于抵接部45倾斜的状态与处置部17对置。在抵接部45与处置部17抵接的状态下，倾斜对置部46A、46B与处置部17分离。因而，即使在抵接部45与处置部17抵接的状态下，把持构件42也不会接触处置部17。
[0063]如图3所示，控制单元3具备与电源26电连接的控制部51。另外，控制单元3具备与控制部51电连接的能量操作检测部75、移动检测部76以及检查信号生成部77。能量操作检测部75、移动检测部76以及检查信号生成部77经由检查信号电路K彼此电连接。检查信号电路K穿过线缆7的内部、振子壳体21地延伸设置到手柄单元6的内部。此外，控制部51例如由具备 CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、ASIC(applicat1n specificintegrated circuit:专用集成电路)等的处理器或FPGA(Field Programmable GateArray:现场可编程门阵列)等逻辑电路以及存储器(存储部)形成。另外，能量操作检测部75和移动检测部76例如是检测电路。另外，检查信号生成部77作为信号输出部发挥功能，例如是信号生成电路或模拟信号生成器。
[0064]如图2和图3所示，在手柄单元6的内部设置有检测开关(第一开关部)47和能量开关(第二开关部)48。检测开关47和能量开关48经由检查信号电路K彼此电连接。另外，检测开关47和能量开关48经由检查信号电路K而与能量操作检测部75、移动检测部76以及检查信号生成部77电连接。利用检测开关47来检测作为移动单元的一部分的可动手柄13与可动筒状部62之间的长边轴方向上的相对位置。在本实施方式中，检测开关47和能量开关48以相对于筒状壳体部11固定的状态设置。因此，基于可动手柄13相对于筒状壳体部11的位置与可动筒状部62相对于筒状壳体部11的位置之间的差来检测可动手柄13与可动筒状部62之间的长边轴方向上的相对位置。另外，在其它实施例中，检测开关47也可以相对于可动筒状部62固定。在该情况下，基于可动手柄13相对于可动筒状部62的移动量来检测作为移动单元的一部分的可动手柄13与可动筒状部62之间的长边轴方向上的相对位置。通过检测可动手柄13与可动筒状部62之间的长边轴方向上的相对位置，来检测移动单元(可动手柄13、滑块部63以及可动筒状部62)的移动状态。
[0065]作为第一开关部的检测开关47配置在可动手柄13能够抵接的位置，与可动手柄13的开闭动作相应地切换开闭状态。即，检测开关47的开闭状态基于作为移动单元的一部分的可动手柄13和滑块部63的移动状态而发生变化。在本实施方式中，在作为开闭操作输入部的可动手柄13相对于固定手柄12关闭、可动手柄13位于规定的范围的情况下，可动手柄13与检测开关47抵接，检测开关47成为关闭状态。此时，从钳部件18作用于处置部17的负荷变大，并且钳部件18相对于处置部17的打开角度变小。另一方面，在可动手柄13相对于固定手柄12打开且不位于规定的范围的情况下，可动手柄13不接触检测开关47，检测开关47成为打开状态。此时，从钳部件18作用于处置部17的负荷变小，并且钳部件18相对于处置部的打开角度变大。在此，在移动单元位于规定的范围的情况下，可动手柄13例如位于从打开程度最大的状态起关闭了5°?40°后的位置处，更优选位于关闭了 11°?22°后的位置处。另夕卜，在移动单元位于规定的范围的情况下，滑块部63例如从与止动器部69抵接的状态起相对于可动筒状部62向前端方向仅移动了 0.5mm?4.0mm，更优选相对于可动筒状部62向前端方向仅移动了 Imm?2mm。
[0066]利用能量操作输入按钮16输入使电源26输出振动产生电力P的能量操作。基于能量操作的输入来切换能量开关48的开闭状态。在本实施方式中，按压能量操作输入按钮16来输入能量操作，由此能量开关48成为关闭状态。
[0067]图9是表不检查信号电路K的结构的图。如图2和图9所不，在检测开关(第一开关部)47上连接有两根电信号线81A、81B的一端。另外，在能量开关(第二开关部)48上连接有两根电信号线82A、82B的一端。在筒状壳体部11的内部，以相对于筒状壳体部11固定的状态设置有电连接环83。在将振子单元5连结于手柄单元6的状态下，振子壳体21的外周面的前端部与电连接环83抵接。
[0068]如图9所示，在电连接环83中形成有环形导电部85A、85B。环形导电部85A、85B彼此电绝缘。电信号线81A的另一端和电信号线82A的另一端连接于环形导电部85A。另外，电信号线81B的另一端和电信号线82B的另一端连接于环形导电部85B。另外，在振子壳体21中，沿长边轴C延伸设置有壳体导电部86A、86B。壳体导电部86A、86B彼此电绝缘。在振子单元5连结于手柄单元6的状态下，与绕长边轴方向上的振子壳体21的角度位置无关地，壳体导电部86A的前端部始终与环形导电部85A抵接。同样地，与绕长边轴方向上的振子壳体21的角度位置无关地，壳体导电部86B的前端部始终与环形导电部85B抵接。
[0069]在壳体导电部86A的基端部上连接有电信号线87A的一端。电信号线87A穿过线缆7的内部地延伸设置，并在控制单元3中分支为三个。而且，在控制单元3中，电信号线87A的一个分支连接于能量操作检测部75，另一个分支连接于移动检测部76，剩下的一个分支连接于检查信号生成部77。在壳体导电部86B的基端部上连接有电信号线87B的一端。电信号线87B穿过线缆7的内部地延伸设置，并在控制单元3中分支为三个。而且，在控制单元3中，电信号线87B的一个分支连接于能量操作检测部75，另一个分支连接于移动检测部76，剩下的一个分支连接于检查信号生成部77。
[0070]图10是表示检查信号电路K中的电连接状态的图。如图9和图10所示，在检查信号电路K中，由电信号线81A、82A、87A、环形导电部85A以及壳体导电部86A来形成第一信号路径K1，由电信号线81B、82B、87B、环形导电部85B以及壳体导电部86B来形成第二信号路径K2。第二信号路径K2是接地路径。检查信号生成部(信号输出部)77生成交流电流来作为模拟信号，并将交流电流输出到检查信号电路K(检测开关47和能量开关48)。因而，模拟信号的输出状态在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl(向图10的箭头il的方向)输出交流电流的状态与从检查信号生成部77向第二信号路径K2(向图10的箭头i2的方向)输出交流电流的状态之间周期性地变化。
[0071 ]在检查信号电路K中，检测开关47、能量开关48、能量操作检测部75以及移动检测部76被配置为彼此以并联的方式电连接。能量操作检测部75具备测定所通过的电流的电流测定部88A以及电阻部89A。电流测定部88A在从检查信号生成部77正在输出模拟信号的状态下测定通过能量操作检测部75的电流。能量操作检测部75基于电流测定部88A的测定结果来检测能量开关48的开闭状态，由此检测能量操作的输入。因而，基于模拟信号的物理量来检测能量开关(第二开关部)48的开闭状态。
[0072]另外，移动检测部76具备测定所通过的电流的电流测定部88B以及电阻部89B。电流测定部88B在从检查信号生成部77正在输出模拟信号的状态下测定通过移动检测部76的电流。移动检测部76基于电流测定部88B的测定结果来对检测开关47的开闭状态进行检测，由此检测移动单元(特别是可动手柄13和滑块部63)的移动状态。因而，基于模拟信号的物理量来对检测开关(第一开关部)47的开闭状态进行检测。此外，电流测定部88A、88B例如是交流电流表。另外，在本实施方式中，电阻部89A与电阻部89B为相同的电阻值RO。
[0073]在检查信号电路K中，二极管91A被配置为与检测开关47以串联的方式电连接。在二极管91A中，针对从第一信号路径Kl流向第二信号路径K2(向图10的箭头i3的方向流动)的电流，电阻几乎为0，但针对从第二信号路径K2流向第一信号路径Kl(向图10的箭头i4的方向流动)的电流，电阻无穷大。另外，在检查信号电路K中，二极管91B被配置为与能量开关48以串联的方式电连接。在二极管91B中，针对从第一信号路径Kl流向第二信号路径K2(向图10的箭头i5的方向流动)的电流，电阻无穷大，但针对从第二信号路径Κ2流向第一信号路径Kl (向图1O的箭头i6的方向流动)的电流，电阻几乎为O。
[0074]图11是说明通过移动检测部76的电流(模拟信号)相对于由检查信号生成部77生成的交流电流(模拟信号)的变化的图。此外，在以下的说明中，对通过移动检测部76的电流进行说明，但通过能量操作检测部75的电流也与通过移动检测部76的电流同样地相对于由检查信号生成部77生成的交流电流发生变化。图11所示的曲线图中，横轴表示经过时间τ，纵轴表示电流(模拟信号)i。关于电流i，在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl(向图10的箭头il的方向)输出的情况下表示为正，在从检查信号生成部77向第二信号路径K2(向图10的箭头i2的方向)输出的情况下，表示为负。
[0075]如图11所示，在检查信号生成部77中生成正弦波的波形的模拟信号(交流电流)。在检测开关47为打开状态(断开状态)、能量开关48为打开状态(断开状态)的情况下，电流不通过检测开关47和能量开关48。因而，从检查信号生成部77输出的模拟信号(交流电流)始终通过能量操作检测部75和移动检测部76。因此，在检测开关47为打开状态、能量开关48为打开状态的情况下，通过移动检测部76的电流也为正弦波的波形。
[0076]另外，在检测开关47为关闭状态(接通状态)、能量开关48为打开状态(断开状态)的情况下，电流不通过能量开关48。如上所述那样，在二极管91A中，针对从第一信号路径Kl流向第二信号路径K2(向图10的箭头i3的方向流动)的电流，电阻几乎为O。因此，在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl输出模拟信号的情况下，电流通过检测开关47而不通过能量操作检测部75和移动检测部76。另一方面，在二极管91A中，针对从第二信号路径K2流向第一信号路径Kl(向图10的箭头i4的方向流动)的电流，电阻无穷大。因此，在从检查信号生成部77向第二信号路径K2输出模拟信号的情况下，电流不通过检测开关47而通过能量操作检测部75和移动检测部76。因而，在检测开关47为关闭状态、能量开关48为打开状态的情况下，仅在从检查信号生成部77向第二信号路径K2输出模拟信号的状态下，模拟信号通过能量操作检测部75和移动检测部76。
[0077]另外，在检测开关47为打开状态(断开状态)、能量开关48为关闭状态(接通状态)的情况下，电流不通过检测开关47。如上所述那样，在二极管91B中，针对从第一信号路径Kl流向第二信号路径K2(向图10的箭头i5的方向流动)的电流，电阻无穷大。因此，在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl输出模拟信号的情况下，电流不通过能量开关48而通过能量操作检测部75和移动检测部76。另一方面，在二极管91B中，针对从第二信号路径K2流向第一信号路径Kl(向图10的箭头i6的方向流动)的电流，电阻几乎为O。因此，在从检查信号生成部77向第二信号路径K2输出模拟信号的情况下，电流通过能量开关48而不通过能量操作检测部75和移动检测部76。因而，在检测开关47为打开状态、能量开关48为关闭状态的情况下，仅在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl输出模拟信号的状态下，模拟信号通过能量操作检测部75和移动检测部76。
[0078]另外，在检测开关47为关闭状态(接通状态)、能量开关48为关闭状态(接通状态)的情况下，电流能够以从第一信号路径Kl流向第二信号路径K2的状态在检测开关47中流动，也能够以从第二信号路径K2流向第一信号路径Kl的状态在能量开关48中流动。因此，在从检查信号生成部77向第一信号路径Kl输出模拟信号的情况下，电流通过检测开关47而不通过能量操作检测部75和移动检测部76。而且，在从检查信号生成部77向第二信号路径K2输出模拟信号的情况下，电流通过能量开关48而不通过能量操作检测部75和移动检测部76。因而，从检查信号生成部77输出的模拟信号(交流电流)始终不通过能量操作检测部75和移动检测部76。
[0079]如上所述那样，能够基于通过能量操作检测部75的电流的波形和通过移动检测部76的电流的波形来对检测开关47的开闭状态和能量开关的开闭状态进行检测。
[0080]如图3所示，控制单元3具备与电源26及控制部51电连接的阻抗检测部52以及与阻抗检测部52及控制部51电连接的峰检测部53。阻抗检测部52在从电源26正在输出振动产生电力P的状态下随时间经过检测振动产生电力P的超声波阻抗值Z。峰检测部53基于检测出的超声波阻抗值Z的随时间经过的变化来检测超声波阻抗值Z的峰(对象峰)ο峰检测部53具备递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57。在后文中叙述递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57的详细内容。此外，阻抗检测部52例如是检测电路。另外，峰检测部 53 例如由具备 CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)n ASIC (applicat1nspecific integrated circuit:专用集成电路)等的处理器或FPGA(Field ProgrammableGate Array:现场可编程门序列)等逻辑电路以及存储器(存储部)形成。
[0081 ]另外，控制单元3具备蜂鸣器、灯等告知部58。告知部58与控制部51电连接。利用告知部58来告知检测出对象峰。此外，在后文中叙述对象峰的说明和对象峰的检测方法。
[0082]接着，对超声波处置装置I的作用和效果进行说明。在使用超声波处置装置I对生物体组织等处置对象进行处置时，将护套8、超声波探头9以及钳部件18插入到处置对象所处的体内等。然后，使处置部17和钳部件18移动，直到成为处置对象位于相对于处置部17打开的钳部件18与处置部17之间的状态。然后，通过使可动手柄13相对于固定手柄12关闭，来在处置部17与钳部件18之间保持处置对象。
[0083]通过在该状态下利用能量操作输入按钮16输入能量操作，来将操作信号传递到控制部51，从而开始输出来自电源26的振动产生电力P。通过传递振动产生电力P，来利用压电元件31A?31D将振动产生电流I转换为超声波振动。此时，控制部51通过将振动产生电流I保持固定的恒定电流控制来控制振动产生电力P的输出状态。因而，与超声波阻抗值Z的变化相对应地调整振动产生电压V，以使振动产生电流I为固定的状态。
[0084]在超声波振子22中产生的超声波振动经由变幅杆构件23和超声波探头9被传递到处置部17，处置部17进行纵向振动。处置部17在处置部17与钳部件18之间把持有处置对象的状态下进行纵向振动，由此在处置对象与处置部17之间产生摩擦热。利用摩擦热，在使处置对象凝固同时进行将该处置对象切开的处置。
[0085]通过对被把持在处置部17与钳部件18之间的处置对象进行处置，在超声波振动的传递方向上的处置对象的至少一部分的范围内发生处置对象的切离。图12是说明被把持在处置部17与钳部件18之间的处置对象U的切离的图。此外，有时也在超声波振动的传递方向(长边轴方向)上的处置对象的整个范围内发生切离，有时还仅在超声波振动的传递方向(长边轴方向)上的处置对象的一部分范围内发生切离。在发生了切离的部位，以与超声波振动的传递方向平行且与钳部件的开闭方向(图12的箭头Al的方向和图12的箭头A2的方向)平行的切断面D来切断处置对象U。切断面D相对于第一宽度方向(图12的箭头BI的方向)和第二宽度方向(图12的箭头B2的方向)垂直。因而，在发生了切离的范围内，处置对象U被切断为位于切断面D的第一宽度方向侧的部位Ul和位于切断面D的第二宽度方向侧的部位U2o
[0086]在通过切离来切断处置对象U的范围内，钳部件18的抵接部45与处置部17抵接。在钳部件18的抵接部45与处置部17抵接的状态下，处置部17通过超声波振动进行振动(纵向振动)，由此导致钳部件18的抵接部45发生磨损。因此，适当地判断处置对象U是否被切离是重要的。
[0087]在此，振动产生电力P的超声波阻抗值Z与对超声波探头9作用的负荷、即对连接于超声波探头9的超声波振子22作用的负荷相对应地发生变化。图13表示从开始从电源26输出振动产生电力P起的超声波阻抗值Z的随时间经过的变化的一例。在图13中，纵轴表示超声波阻抗值Z，横轴表示从开始输出振动产生电力P起的经过时间t。在处置对象U被切离的时间点的附近以前，从钳部件18向处置部17施加的按压力根据钳部件18的抵接部45与处置部17之间的处置对象U的状态变化等而逐渐变大。因此，对超声波探头9作用的负荷逐渐变大。因而，超声波阻抗值Z随时间经过而递增，直到处置对象U被切离为止。在此，随时间经过而递增是指超声波阻抗值Z随着经过时间t的推移而逐渐增加，既包括几十Ω以下的微小增减的情况也包括超声波阻抗值Z逐渐增加的情况。
[0088]当对处置对象U进行切离时，钳部件18的抵接部45位于处置部17的附近，因此由于处置部17的超声波振动所产生的摩擦热，垫构件43开始溶解。因此，认为对超声波探头9作用的负荷逐渐变小。因而，在处置对象U被切离的时间点的附近以后，超声波阻抗值Z随时间经过而递减。在此，随时间经过而递减是指超声波阻抗值Z随着经过时间t的推移而逐渐减少，既包括几十Ω以下的微小的增减的情况也包括超声波阻抗值Z逐渐减少的情况。
[0089]由于切断，超声波阻抗值Z如上所述那样发生变化，因此在处置对象U被切离的时间点的附近(例如钳部件18的抵接部45开始与处置部17抵接的时间点的附近)，超声波阻抗值Z随时间经过而成为峰(最大值)。通过检测超声波阻抗值Z随时间经过而成为峰，能够适当地判断处置对象U是否被切离。在此，在图13所示的一例中，超声波阻抗值Zl成为由于作为处置对象U的切离而引起的峰(峰值)、即对象峰。另外，经过时间11为产生对象峰的对象峰时。
[0090]图14是表示使用超声波振动的处置过程中的控制单元3的动作状态的图。如图14所示，在进行处置时，从检查信号生成部77向检查信号电路K输出模拟信号(步骤S101)。然后，能量操作检测部75基于模拟信号的电流i的波形(物理量)来判断是否利用能量操作输入按钮16输入了能量操作(步骤S102)。如上所述那样，基于能量开关48的开闭状态来判断是否输入了能量操作。在本实施方式中，能量开关48由于输入能量操作而成为关闭状态。
[0091]当检测到能量操作的输入时(步骤S102_“是”)，开始从电源26输出振动产生电力P(步骤S103)。然后，利用阻抗检测部52开始随时间经过检测振动产生电力P的超声波阻抗值Z(步骤S104)。由此，超声波阻抗值Z随时间经过被检测。例如，在为了使超声波振动的振幅固定而进行使振动产生电流I固定的恒定电流控制的情况下，检测振动产生电力P和振动产生电压V中的至少一方的随时间经过的变化。然后，基于检测出的振动产生电力P和/或振动产生电压V，利用式(I)来计算超声波阻抗值Z。由此，超声波阻抗值Z随时间经过被检测。此时，峰检测部53(递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57)被控制部51控制为不能进行对象峰的检测的不可检测状态。另外，在某个实施例中，阻抗检测部52随时间经过检测振动产生电压V和振动产生电流I，并利用式(I)来计算超声波阻抗值Z。
[0092]然后，由移动检测部76进行移动单元(特别是可动手柄13和滑块部63)的移动状态(移动位置)的检测处理(步骤105)。然后，由控制部51基于移动检测部76的检测结果来判断是否从不可检测状态切换为能够利用峰检测部53(递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57)进行对象峰的检测的允许检测状态(步骤S106)。即，控制部51基于移动检测部76检测移动单元的移动状态的检测结果来控制递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57，并在能够进行对象峰的检测的允许检测状态与不能进行对象峰的检测的不可检测状态之间进行切换。
[0093]图15是表示由移动检测部76进行的移动单元的移动状态的检测处理(图14的步骤S105)的图。即，在图15中示出了检测移动单元的移动状态的方法。如图15所示，在检测移动单元(特别是可动手柄13和滑块部63)的移动状态时，首先，从检查信号生成部77向检查信号电路K输出模拟信号(步骤S111)。然后，移动检测部76基于模拟信号的电流i的波形(物理量)来对检测开关47的开闭状态进行检测(步骤S112)。在检测开关47为打开状态的情况下(步骤S112-“否”)，判断为移动单元不位于规定的范围(步骤S113)，将判定参数iflag设定为0(步骤S114)。在检测开关47为关闭状态的情况下(步骤S112-“是”)，判定为移动单元位于规定的范围(步骤S115)，将判定参数iflag设定为1(步骤S116)。
[0094]在图14的步骤S106中，基于判定参数iflag来判断是否切换为允许检测状态。在判定参数iflag为O的情况下，维持不可检测状态(步骤S106-“否”)。另一方面，在判定参数iflag为I的情况，从不可检测状态切换为允许检测状态(步骤S106-“是”)。因而，在移动单元不位于规定的范围的情况下，控制部51将峰检测部53 (递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57)控制为不能进行对象峰的检测的不可检测状态。此外，在图13所示的一例中，在对象峰时tl以前的经过时间t2切换为允许检测状态。
[0095]在处置过程中，在通过对处置部17进行关闭动作来使钳部件18与处置对象U抵接之前，移动单元(特别是13、63)不位于规定的范围，可动手柄13不接触检测开关47，因此检测开关47为打开状态。而且，从通过使钳部件18与处置对象U抵接来使可动筒状部62停止向前端方向移动的状态起，使可动手柄13进一步关闭，由此移动单元(特别是13、63)在规定的范围内移动。由此，可动手柄13接触检测开关47，检测开关47成为关闭状态。此时，由于滑块部63相对于可动筒状部62向前端方向移动，由此螺旋弹簧68从基准状态起收缩，从钳部件18向处置部17作用的负荷变大。因而，通过检测到移动单元(特别是13、63)位于规定的范围内，手术操作者能够识别出在钳部件18与处置对象U抵接且处置对象U的伴随着凝固的切开开始之后，从钳部件18向处置部17作用的负荷(按压力)增大。
[0096]图16示出从开始从电源26输出振动产生电力P起的超声波阻抗值Z的随时间经过的变化，是与图13不同的一例。在图16中，与图13同样地，纵轴表示超声波阻抗值Z，横轴表示从开始输出振动产生电力P起的经过时间t。例如，存在手术操作者在处置过程中一边使处置部17振动一边使钳部件18相对于处置部17打开和关闭的情况。在该情况下，根据钳部件18的开闭动作，钳部件18有时反复地接触处置对象U以及从处置对象U离开。由于钳部件18反复地与处置对象U抵接以及从处置对象U离开，因此从钳部件18向处置部17作用的负荷的作用状态发生变化。因此存在以下情况:在由于切离而引起对象峰之前，产生由于钳部件18与处置对象U抵接以及从处置对象U离开而引起的超声波阻抗值Z的峰。在图16所示的一例中，在经过时间t3，由于抵接部45(钳部件18)与处置对象U抵接以及从处置对象U分离，超声波阻抗值Z被检测为峰(峰值)Z3。另外，在经过时间t3之后的经过时间t4，由于处置对象U的切离，超声波阻抗值Z被检测为对象峰(对象峰值)Z4。
[0097]在超声波阻抗值Z如图16所示那样随时间经过而发生变化的情况下，在经过时间t3，移动单元(13、62、63)不位于规定的范围。因此，检测开关47为打开状态，判定参数iflag被设定为0，在图14的步骤S106中维持不可检测状态。因此，即使在由于抵接部45与处置对象U抵接以及从处置对象U离开而产生了峰Z3的情况下，也判断为峰Z3是与由于切离而引起的对象峰不同的峰。即，峰Z3未被检测为对象峰。
[0098]而且，在经过时间t3之后，钳部件18与处置对象U抵接，处置对象U的伴随着凝固的切开开始。然后，在处置对象U的伴随着凝固的切开开始之后的经过时间t5，移动单元(13、62、63)在规定的范围内移动，检测开关47成为关闭状态。由此，判定参数if lag被设定为I，在图14的步骤S106中，从不可检测状态切换为允许检测状态。通过切换为允许检测状态，能够检测出在切换时间t5之后的对象峰时t4产生的对象峰Z4。
[0099]如图14所示，当在步骤S106中切换为允许检测状态时，由峰检测部53基于超声波阻抗值Z的随时间经过的变化来进行由于处置对象U的切离而引起的超声波阻抗值Z的对象峰的检测处理(步骤S107)。此时，也可以检测超声波阻抗值Z成为对象峰(对象峰值)的对象峰时。
[0100]图17是表示由峰检测部53进行的超声波阻抗值Z的对象峰的检测处理(图14的步骤S107)的图。即，在图17中示出了由峰检测部53检测对象峰的方法。如图17所示，在对象峰的检测处理中，首先，递减检测部55基于阻抗检测部52检测超声波阻抗值Z的检测结果来检测超声波阻抗值Z开始递减的递减开始时(步骤S121)。在图13所示的一例中，经过时间tl被检测为递减开始时，在图16所示的一例中，经过时间t4被检测为递减开始时。当检测出递减开始时时(步骤S121-“是”)，虚拟峰值保持部56将检测出的递减开始时的超声波阻抗值Z作为虚拟峰值来保持(步骤SI22)。在图13所示的一例中，将经过时间11的超声波阻抗值ZI作为虚拟峰值来保持，在图16所示的一例中，将经过时间t4的超声波阻抗值Z4作为虚拟峰值来保持。
[0101]然后，利用峰判定部57将递减开始时以后的超声波阻抗值Z相对于所保持的虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较(步骤S123)。在图13所示的一例中，将经过时间tl以后的超声波阻抗值Z相对于被保持为虚拟峰值的超声波阻抗值Zl的随时间经过的变化进行比较。在图16所示的一例中，将经过时间t4以后的超声波阻抗值Z相对于被保持为虚拟峰值的超声波阻抗值Z4的随时间经过的变化进行比较。然后，峰判定部57基于超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的随时间经过的变化的比较来判定虚拟峰值是否为由于处置对象U的切离而引起的对象峰(步骤S124)。在图13所示的一例中，判定被保持为虚拟峰值的超声波阻抗值Zl是否为对象峰(对象峰值)。在图16所示的一例中，判定被保持为虚拟峰值的超声波阻抗值Z4是否为对象峰(对象峰值)。此时，也可以判定检测出的递减开始时是否为对象峰时。此夕卜，在不可检测状态下，将步骤S121?S124中的至少一个步骤控制为不能进行的状态。
[0102]在某个实施例中，在图17的步骤S123(比较处理)中比较在从递减开始时起经过基准时间AT之后、超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的减少量ereal是否为基准减少量ε以上。然后，在步骤SI 23中比较在递减开始时以后超声波阻抗值Z是否持续小于虚拟峰值。在该实施例中，在从递减开始时起经过基准时间A T之后超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的减少量ereal为基准减少量ε以上、且超声波阻抗值Z持续小于虚拟峰值的情况下，判定为虚拟峰值为对象峰。在图13所示的一例中，在递减开始时tl以后，超声波阻抗值Z持续小于虚拟峰值ZI。而且，从作为递减开始时的经过时间11起经过基准时间△ TI的期间的超声波阻抗值Z的减少量elreal为基准减少量ε?以上。因此，在图13所示的一例中，由峰判定部57判断为虚拟峰值Zl为对象峰。因而，判断为在经过时间tl的时间点(检测出虚拟峰值Zl的时间点)处置对象U的至少一部分被切断。在图16所示的一例中，在作为递减开始时的经过时间t4以后也与图13所示的一例同样地进行比较和判断。
[0103]另外，在其它实施例中，也可以在步骤S123中判定在递减开始时以后超声波阻抗值Z是否递增了。而且，在递减开始时以后超声波阻抗值Z递增了的情况下，在步骤S123中判断从开始递增的递增开始时起的超声波阻抗值Z的增加量Ireal是否为基准增加量ξ以上。在该实施例中，在从递减开始时起经过基准时间A T之后超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的减少量ereal为基准减少量ε以上、且超声波阻抗值Z的从递增开始时起的增加量Ireal不为基准增加量ξ以上的情况下，判定为虚拟峰值为对象峰。在图13所示的一例中，在递减开始时tl以后，超声波阻抗值Z不递增。而且，从作为递减开始时的经过时间tl起不会增加基准增加量ξ以上，并且经过基准时间A Tl的期间的超声波阻抗值Z的减少量elreal为基准减少量ε?以上。因此，在图13所示的一例中，判断为虚拟峰值Zl为对象峰。在图16所示的一例中，在作为递减开始时的经过时间t4以后也与图13所示的一例同样地进行比较和判断。
[0104]此外，在上述实施例中，也可以是，关于基准时间ΔT的长度、基准减少量ε的大小以及基准增加量ξ的大小，并未规定为预定的值，而与超声波阻抗值Z的随时间经过的变化等相对应地进行设定。因而，基准时间△ Τ、基准减少量ε以及基准增加量ξ的值根据情况发生变化。另外，递减开始时以后的超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的随时间经过的变化的比较(步骤S123)以及虚拟峰值是否为对象峰的判定(步骤S124)并不限于上述的实施例。
[0105]如上所述那样，通过将递减开始时以后的超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较(步骤S123)以及判定虚拟峰值是否为对象峰(步骤S124)，能够检测由于处置对象U的切离而引起的对象峰。在从对象峰时起经过基准时间△ T以后检测对象峰。因而，检测到对象峰的峰检测时是对象峰时之后的时间点，在超声波阻抗值Z成为对象峰的对象峰时并未检测到对象峰。在图13所示的一例中，经过时间tl+A Tl为检测到对象峰的峰检测时。在图16所示的一例中，经过时间t4+AT4为检测到对象峰的峰检测时。
[0106]当检测到对象峰时，在某个实施例中，利用控制部51停止来自电源26的振动产生电力P的输出或者在进行包络线跟踪(ET)的同时逐渐减少输出(步骤S108)。由此，S卩使在超声波探头9不再进行纵向振动、钳部件18的抵接部45与处置部17抵接的情况下，也能够防止抵接部45的磨损。另外，在其它实施例中，利用告知部59告知检测到对象峰(步骤S108)。在此，在告知部59是蜂鸣器的情况下发出电子音，在告知部59是灯的情况下点亮。手术操作者通过告知部59来判断处置对象U是否被切离。
[0107]在本实施方式的超声波处置装置I中，对超声波阻抗值Z的递减开始时进行检测，将递减开始时的超声波阻抗值Z作为虚拟峰值来保持。然后，通过将递减开始时以后的超声波阻抗值Z相对于虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰。因此，能够与由于切离而产生的对象峰(对象峰值)的大小无关地适当地检测对象峰。因而，能够在利用超声波振动对被把持在处置部17与钳部件18之间的处置对象U进行处置的过程中适当地判断处置对象U是否被切离。
[0108]另外，在本实施方式的超声波处置装置I中，如上所述那样，即使在对象峰(例如Z4)之前产生了由于抵接部45与处置对象U抵接以及从处置对象U离开(从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态的变化)而引起的峰(例如Z3)的情况下，也能够在产生由于抵接部45与处置对象U抵接以及从处置对象U离开而引起的峰(例如Z2)时将峰检测部53控制为不可检测状态。因而，在产生了由于抵接部45与处置对象U抵接以及从处置对象U离开而引起的峰(例如Z3)的时间点(例如t3)，不能利用峰检测部53进行对象峰的检测。因此，即使在对象峰(例如Z4)之前产生了与对象峰(例如Z4)不同的峰(例如Z3)的情况下，也能够适当地检测对象峰。
[0109](变形例)
[0110]此外，在上述的实施方式中，在检查信号生成部77中生成正弦波的波形的模拟信号(交流电流)，但也可以生成方形波或三角波的波形的交流电流来作为模拟信号。
[0111]另外，作为第一变形，例如也可以如图18所示那样在检查信号生成部77中生成直流电流来作为模拟信号。在本变形例中，代替二极管91A而将电阻部93A配置为与检测开关47以串联的方式电连接。另外，代替二极管91B而将电阻部93B配置为与能量开关48以串联的方式电连接。电阻部93A具有的电阻值Rl与能量操作检测部75的电阻部89A及移动检测部76的电阻部89B的电阻值RO不同。另外，电阻部93B具有的电阻值R2与能量操作检测部75的电阻部89A及移动检测部76的电阻部89B的电阻值RO不同并且与电阻部93A的电阻值Rl不同。在能量操作检测部75中设置有测定所通过的直流电流的直流电流表等电流测定部92A，在移动检测部76中设置有测定所通过的直流电流的直流电流表等电流测定部92B。
[0112]通过如上述那样形成检查信号电路K，通过能量操作检测部75的电流的电流值与能量开关(第二开关部)48的开闭状态相对应地发生变化。同样地，通过移动检测部76的电流的电流值与检测开关(第一开关部)47的开闭状态相对应地发生变化。因而，在本变形例中，也基于模拟信号的物理量来对检测开关47的开闭状态和能量开关48的开闭状态进行检测。
[0113]因而，在本变形例中，也基于检测开关47的开闭状态来进行移动单元(可动手柄
13、滑块部63以及可动筒状部62)的移动状态(移动位置)的检测。由此，基于移动单元的移动状态来适当地判断是否从不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。
[0114]另外，在上述的实施方式中，基于模拟信号的物理量来对检测开关47的开闭状态和能量开关48的开闭状态进行检测，但并不限于此。例如，作为第二变形例，也可以如图19所示那样基于数字信号(第一数字信号)的信号水平来对检测开关47的开闭状态进行检测。在图19中概要性地示出数字信号的信号路径。在本变形例中，移动检测部76具备输出数字信号的信号生成部95A。信号生成部95A作为信号输出部发挥功能，例如是生成直流电流来作为数字信号的电源。信号生成部95A经由第一信号路径K'I而与检测开关47电连接。另外，信号生成部95A经由接地路径G而与检测开关47电连接。此外，第一信号路径Cl和接地路径G由在线缆7的内部延伸设置的电信号线(未图示)、振子壳体21的壳体导电部(未图示)以及在手柄单元6的内部延伸设置的电信号线(未图示)等形成。
[0115]在检测开关47中，第一信号路径VI与接地路径G之间的电连接状态同检测开关47的开闭状态相对应地发生变化。另外，移动检测部76具备检测第一信号路径Cl与接地路径G之间的电压(电位差)的电压检测部98A。电压检测部98A例如是被配置为与信号生成部95A以并联的方式电连接的电压表。基于电压检测部98A的检测结果来检测从信号生成部95A输出的数字信号(第一数字信号)的信号水平。
[0116]在检测开关打开的状态下，第一信号路径K'I被上拉至比接地路径G的电位高出信号生成部95A的电源电压(例如5V)的状态。因此，数字信号的信号水平为高水平(S卩，I)。另一方面，在检测开关关闭的状态下，第一信号路径V I通过检测开关47而与接地路径G电连接。因此，第一信号路径K'I的电位成为与接地路径G相同的电位，数字信号的信号水平为低水平(即，O)。如上所述那样，在本变形例中，基于从信号生成部95A输出的数字信号(第一数字信号)的信号水平来对检测开关47的开闭状态进行检测。
[0117]在本变形例中，也基于检测开关47的开闭状态来进行移动单元(可动手柄13、滑块部63以及可动筒状部62)的移动状态(移动位置)的检测。由此，基于移动单元的移动状态来适当地判断是否从不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。
[0118]另外，在本变形例中，作为能量操作输入部，设置有两个能量操作按钮16A、16B。与第一实施方式的能量操作输入按钮同样地，通过利用能量操作输入按钮16A输入能量操作，来从电源26输出振动产生电力P。由此，在超声波振子22中产生超声波振动，所产生的超声波振动被传递到处置部17。另一方面，当利用能量操作输入按钮16B输入能量操作时，例如从电源26输出高频电力。然后，所输出的高频电力被传递到处置部17和钳部件18，处置部17和钳部件18作为电极发挥功能。然后，高频电流流过被把持在处置部17与钳部件18之间的处置对象U，由此使处置对象(生物体组织)U变性来使处置对象U凝固。
[0119]在本变形例中，在手柄单元6的内部设置有两个能量开关48A、48B。通过利用能量操作输入按钮16A输入能量操作，来使能量开关48A成为关闭状态，通过利用能量操作输入按钮16B输入能量操作，来使能量开关48B成为关闭状态。能量操作检测部75具备生成数字信号的信号生成部95B、95C。信号生成部95B、95C作为信号输出部发挥功能，结构与移动检测部76的信号生成部95A的结构相同。信号生成部95B经由第二信号路径f 2而与能量开关48A电连接，并且经由上述接地路径G而与能量开关48A电连接。另外，信号生成部95C经由第三信号路径V 3而与能量开关48B电连接，并且经由上述接地路径G而与能量开关48B电连接。此外，第二信号路径K'2和第三信号路径K'3由在线缆7的内部延伸设置的电信号线(未图示)、振子壳体21的壳体导电部(未图示)以及在手柄单元6的内部延伸设置的电信号线(未图示)等形成。
[0120]在能量开关48A中，第二信号路径V2与接地路径G之间的电连接状态同能量开关48A的开闭状态相对应地发生变化。而且，在能量开关48B中，第三信号路径V 3与接地路径G之间的电连接状态同能量开关48B的开闭状态相对应地发生变化。另外，能量操作检测部75具备检测第二信号路径V 2与接地路径G之间的电压(电位差)的电压检测部98B和检测第三信号路径V 3与接地路径G之间的电压(电位差)的电压检测部98C。电压检测部98B、98C的结构与移动检测部76的电压检测部98A的结构相同。基于电压检测部98B的检测结果来检测从信号生成部95B输出的数字信号(第二数字信号)的信号水平，基于电压检测部98C的检测结果来检测从信号生成部95C输出的数字信号(第二数字信号)的信号水平。
[0121]在各个信号生成部95B、95C中，所对应的能量开关(48A或48B)的开闭状态与数字信号的信号水平之间的关系同由信号生成部95A生成的数字信号(第一数字信号)相同。因而，基于从各信号生成部95B、95C输出的数字信号(第二数字信号)的信号水平来检测所对应的能量开关(48A或48B)的开闭状态。由此，能够基于从各信号生成部95B、95C输出的数字信号的信号水平来检测是否存在利用所对应的能量操作输入按钮(16A或16B)的能量操作的输入。
[0122]此外，在基于数字信号的信号水平来检测是否存在能量操作的输入的情况下，如果能够在线缆7的内部、振子壳体21等中增加信号路径(例如Kl?K3)的数量，则能够使能量操作输入部(例如16A、16B)及其对应的能量开关(例如48A、48B)的数量增加。通过增加能量操作输入部(例如16A、16B)及其对应的能量开关(例如48A、48B)的数量，能够实现各种能量的输出状态，能够应对各种处置。
[0123]另外，在上述的实施方式等中设置有检测开关47，但并不限于此。例如，作为第三变形例，也可以如图20所示那样设置压力传感器97来代替检测开关47。压力传感器97经由信号路径99而与移动检测部76电连接。表示压力传感器97的压力状态的检测信号经由信号路径99被传递到移动检测部76。此外，信号路径99由在线缆7的内部延伸设置的电信号线(未图示)、振子壳体21的壳体导电部(未图示)以及在手柄单元6的内部延伸设置的电信号线(未图示)等形成。
[0124]形成移动单元的滑块部63具备向前端方向突出的突出部96。压力传感器97配置于滑块部63的突出部96能够抵接的位置，与滑块部63的移动相对应地切换被滑块部63按压的按压状态。即，压力传感器97的压力状态根据移动单元(特别是可动手柄13和滑块部63)的移动状态而发生变化。
[0125]在本变形例中，通过可动手柄13的关闭动作，滑块部63相对于可动筒状部62向前端方向移动，由此滑块部63位于规定的范围。在该情况下，滑块部63的突出部96按压压力传感器97，压力传感器97所受的压力变大。此时，从钳部件18作用于处置部17的负荷变大。另一方面，通过可动手柄13的打开动作，滑块部63相对于可动筒状部62向基端方向移动，由此滑块部63不位于规定的范围。在该情况下，滑块部63不接触压力传感器97，压力传感器97所受的压力变小。此时，从钳部件18作用于处置部17的负荷变小。
[0126]如上所述那样，在本变形例中，也基于压力传感器97的压力状态来进行移动单元(特别是可动手柄13和滑块部63)的移动状态(移动位置)的检测，并适当地识别从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态。由此，基于移动单元的移动状态(从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态)来适当地判断是否从不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。
[0127]另外，在上述的实施方式等中，检测与从钳部件18向处置部17作用负荷的作用状态相对应地进行移动的可动手柄13或滑块部63的移动状态，但并不限于此。例如，作为第四变形例，也可以如图21所示那样检测作为移动单元的一部分的可动筒状部62的移动状态。在本变形例中，在可动筒状部62上设置有朝向外周侧突出的突出部131。而且，在筒状壳体部11的内部设置有压力传感器133。压力传感器133经由信号路径132而与移动检测部76电连接。表示压力传感器133的压力状态的检测信号经由信号路径132被传递到移动检测部76。此外，信号路径132由在线缆7的内部延伸设置的电信号线(未图示)、振子壳体21的壳体导电部(未图示)以及在手柄单元6的内部延伸设置的电信号线(未图示)等形成。
[0128]压力传感器133配置于可动筒状部62的突出部131能够抵接的位置，与可动筒状部62的移动相对应地切换被可动筒状部62按压的按压状态。即，向压力传感器133作用压力的状态根据移动单元(特别是可动筒状部62)的移动状态而发生变化。
[0129]在本变形例中，通过可动手柄13的关闭动作，可动筒状部62(与滑块部63—体地)向前端方向移动，由此可动筒状部62位于规定的范围。在该情况下，可动筒状部62的突出部131按压压力传感器133，压力传感器133所受的压力变大。此时，钳部件18相对于处置部17的打开角度变小。另一方面，通过可动手柄13的打开动作，可动筒状部62(与滑块部63—体地)向基端方向移动，由此可动筒状部62不位于规定的范围。在该情况下，可动筒状部62不接触压力传感器133，压力传感器133所受的压力变小。此时，钳部件18相对于处置部17的打开角度变大。
[0130]如上所述那样，在本变形例中，基于压力传感器133的压力状态来进行移动单元(特别是可动筒状部62)的移动状态(移动位置)的检测，适当地识别钳部件18相对于处置部17的打开角度。由此，基于移动单元的移动状态(钳部件18相对于处置部17的打开角度)来适当地判断是否从不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。
[0131]另外，在某个变形例中，也可以在超声波电力P的输出开始之后，通过PLL(PhaseLocked Loop:锁相环路)控制来进行超声波振动的频率f的调整。在该情况下，在超声波振动的频率f的调整开始了的调整开始以后，进行超声波阻抗值Z的最小值的检测处理。在此，如果将在频率f的调整开始以后首次检测到最小值Z的时间点设为最小检测时，则在该变形例中，由控制部51在最小检测时从不能进行对象峰的检测的不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。即，峰检测部53被控制为在最小检测时之前不能进行对象峰的检测的状态。
[0132]另外，在通过PLL控制来调整频率f的其它变形例中，也可以在频率f的调整开始时起经过了规定的设定时间的时间点、即启动时由控制部51从不能进行对象峰的检测的不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。即，在该变形例中，峰检测部53被控制为在启动时之前不能进行对象峰的检测的状态。
[0133]在上述的实施方式等中，超声波处置装置(I)具备:移动单元(13、62、63)，其与从钳部件(18)向处置部(17)作用负荷的作用状态和钳部件(18)相对于处置部(17)的打开角度中的至少一方相对应地进行移动；以及移动检测部(76)，其检测移动单元(13、62、63)的移动状态。另外，超声波处置装置(I)具备:阻抗检测部(52)，其在从电源(26)正在输出振动产生电力(P)的状态下，随时间经过检测振动产生电力(P)的超声波阻抗值(Z);递减检测部
(55)，其基于阻抗检测部(52)的检测结果来检测超声波阻抗值(Z)开始递减的递减开始时；虚拟峰值保持部(56)，其将检测出的递减开始时的超声波阻抗值(Z)作为虚拟峰值来保持；以及峰判定部(57)，其通过将递减开始时以后的超声波阻抗值(Z)相对于所保持的虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰。而且，超声波处置装置(I)具备控制部(51)，该控制部(51)基于移动检测部(76)的检测结果，在移动单元(13、62、63)不位于规定的范围的情况下，将递减检测部(55)、虚拟峰值保持部(56)以及峰判定部(57)控制为不能进行对象峰的检测的不可检测状态。
[0134](参照例)
[0135]另外，参照图22来说明第一参照例。在本参照例中，在可动手柄13中设置有压力传感器135。压力传感器135经由信号路径(未图示)而与移动检测部76电连接。在本参照例中，移动检测部76作为对作用于可动手柄13的操作力进行检测的操作力检测部发挥功能。表示压力传感器135的压力状态的检测信号经由信号路径被传递到移动检测部76。此外，信号路径由在线缆7的内部延伸设置的电信号线(未图示)、振子壳体21的壳体导电部(未图示)以及在手柄单元6的内部延伸设置的电信号线(未图示)等形成。
[0136]压力传感器135配置于在可动手柄13相对于固定手柄12的关闭动作中作用手术操作者的操作力的位置。因此，压力传感器135的按压状态与手术操作者握持可动手柄13的握持量(来自手术操作者的操作力)相对应地被切换。即，向压力传感器135作用压力的状态根据作用于可动手柄的操作力而发生变化。
[0137]在本参照例中，通过可动手柄13的关闭动作，作用于可动手柄13的操作力变大，由此压力传感器135所受的压力变大。此时，钳部件18相对于处置部17关闭，通常地，从钳部件18向处置部17作用的负荷变大。另一方面，通过可动手柄13的打开动作，作用于可动手柄13的操作力变小，由此压力传感器135所受的压力变小。此时，钳部件18相对于处置部17打开，通常地，从钳部件18向处置部17作用的负荷变小。
[0138]如上所述那样，在本参照例中，基于压力传感器135的压力状态来检测向可动手柄13作用的操作力，适当地识别从钳部件18向处置部17作用的负荷和钳部件18相对于处置部17的打开角度中的至少一方。由此，基于向可动手柄13作用操作力的作用状态来适当地判断是否从不可检测状态切换为能够进行对象峰的检测的允许检测状态。
[0139]即，在本参照例中，作为操作力检测部发挥功能的移动检测部76基于压力传感器135的压力状态来检测作用于可动手柄13的操作力。而且，在向可动手柄13作用的操作力小于规定的值的情况下，控制部51将递减检测部55、虚拟峰值保持部56以及峰判定部57控制为不能进行对象峰的检测的不可检测状态。
[0140]以上，对本发明的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式等，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变形，这是不言而喻的。
[0141]以下，附记特征的内容。
[0142]附记
[0143](附记项I)
[0144]一种控制单元，在超声波处置装置中控制向所述振动产生部的所述振动产生电力的供给，该超声波处置装置具备:振动产生部，向该振动产生部传递振动产生电力来使该振动产生部产生超声波振动;处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置;钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，从钳部件向所述处置部作用负荷的作用状态与该钳部件相对于所述处置部的开闭动作相对应地发生变化，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部；以及移动单元，其与从所述钳部件向所述处置部作用所述负荷的所述作用状态和所述钳部件相对于所述处置部的打开角度中的至少一方相对应地进行移动，该控制单元具备:
[0145]电源，其能够输出所述振动产生电力；
[0146]阻抗检测部，其在从所述电源正在输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值；
[0147]递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时；
[0148]虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持；
[0149]峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；
[0150]移动检测部，其检测所述移动单元的移动状态；以及
[0151]控制部，该控制部基于所述移动检测部检测所述移动单元的所述移动状态的检测结果，在所述移动单元不位于规定的范围的情况下，将所述递减检测部、所述虚拟峰值保持部以及所述峰判定部控制为不能进行所述对象峰的检测的不可检测状态。
[0152](附记项2)
[0153]—种超声波处置装置，具备:
[0154]电源，其能够输出振动产生电力；
[0155]振动产生部，从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力来使该振动产生部产生超声波振动；
[0156]处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置；
[0157]钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部；
[0158]可动手柄，向该可动手柄输入使所述钳部件相对于所述处置部打开和关闭的操作；
[0159]操作力检测部，其对作用于所述可动手柄的操作力进行检测；
[0160]阻抗检测部，其在从所述电源正在输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值；
[0161]递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时；
[0162]虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持；
[0163]峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及
[0164]控制部，该控制部基于所述移动检测部检测向所述可动手柄施加的所述操作力的检测结果，在所述操作力小于规定的值的情况下，将所述递减检测部、所述虚拟峰值保持部以及所述峰判定部控制为不能进行所述对象峰的检测的不可检测状态。
【主权项】
1.一种超声波处置装置，具备: 电源，其能够输出振动产生电力； 振动产生部，从所述电源向该振动产生部传递所述振动产生电力来使该振动产生部产生超声波振动； 处置部，由所述振动产生部产生的所述超声波振动被传递到该处置部，该处置部利用所传递的所述超声波振动进行处置； 钳部件，其能够相对于所述处置部打开和关闭，从所述钳部件向所述处置部作用负荷的作用状态与该钳部件相对于所述处置部的开闭动作相对应地发生变化，该钳部件具备在所述钳部件相对于所述处置部关闭的状态下能够与所述处置部抵接的抵接部； 移动单元，其与从所述钳部件向所述处置部作用所述负荷的所述作用状态和所述钳部件相对于所述处置部的打开角度中的至少一方相对应地进行移动； 移动检测部，其检测所述移动单元的移动状态； 阻抗检测部，其在从所述电源正在输出所述振动产生电力的状态下，随时间经过检测所述振动产生电力的超声波阻抗值； 递减检测部，其基于所述阻抗检测部的检测结果来检测所述超声波阻抗值开始递减的递减开始时； 虚拟峰值保持部，其将检测出的所述递减开始时的所述超声波阻抗值作为虚拟峰值来保持； 峰判定部，其通过将所述递减开始时以后的所述超声波阻抗值相对于所保持的所述虚拟峰值的随时间经过的变化进行比较，来判定所保持的所述虚拟峰值是否为作为检测对象的对象峰；以及 控制部，该控制部基于所述移动检测部检测所述移动单元的所述移动状态的检测结果，在所述移动单元不位于规定的范围的情况下，将所述递减检测部、所述虚拟峰值保持部以及所述峰判定部控制为不能进行所述对象峰的检测的不可检测状态。2.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于， 所述移动单元具备开闭操作输入部，该开闭操作输入部通过移动来输入使所述钳部件打开和关闭的开闭操作。3.根据权利要求2所述的超声波处置装置，其特征在于， 还具备能够被保持的固定手柄， 所述开闭操作输入部具备可动手柄，该可动手柄通过相对于所述固定手柄打开和关闭来输入所述钳部件的所述开闭操作。4.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于，还具备: 护套，其沿长边轴延伸设置，所述钳部件以能够转动的方式安装于该护套的前端部，该护套具备可动筒状部，该可动筒状部通过沿所述长边轴移动来使所述钳部件相对于所述处置部打开和关闭；以及 弹性构件，该弹性构件的一端与所述可动筒状部连接， 其中，所述移动单元具备滑块部，该滑块部与所述弹性构件的另一端连接，通过相对于所述可动筒状部移动来使所述弹性构件伸缩，该滑块部使从所述钳部件向所述处置部作用所述负荷的所述作用状态与由于所述弹性构件伸缩而产生的弹性力的变化相对应地变化。5.根据权利要求4所述的超声波处置装置，其特征在于， 所述移动单元还具备开闭操作输入部，该开闭操作输入部与所述滑块部连结，通过移动来输入使所述钳部件打开和关闭的开闭操作。6.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于， 还具备护套，该护套沿长边轴延伸设置，所述钳部件以能够转动的方式安装于该护套的前端部， 所述护套具备可动筒状部，该可动筒状部形成所述移动单元，该可动筒状部通过沿所述长边轴移动来使所述钳部件相对于所述处置部的所述打开角度变化，从而使所述钳部件相对于所述处置部打开和关闭。7.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于， 还具备第一开关部，该第一开关部的开闭状态与所述移动单元的移动状态相对应地发生变化， 所述移动检测部基于所述第一开关部的所述开闭状态来检测所述移动单元的所述移动状态。8.根据权利要求7所述的超声波处置装置，其特征在于， 还具备信号输出部，该信号输出部与所述第一开关部电连接，并且向所述第一开关部输出信号， 所述移动检测部基于来自所述信号输出部的所述信号来检测所述第一开关部的开闭状态。9.根据权利要求8所述的超声波处置装置，其特征在于，还具备: 能量操作输入部，其用于输入使所述电源输出所述振动产生电力的能量操作； 第二开关部，其与所述信号输出部电连接，该第二开关部的开闭状态根据所述能量操作输入部的所述能量操作而发生变化;以及 能量操作检测部，其基于所述第二开关部的所述开闭状态来检测所述能量操作。10.根据权利要求9所述的超声波处置装置，其特征在于， 所述第二开关部被配置为与所述第一开关部以并联的方式电连接， 所述信号输出部向所述第一开关部和所述第二开关部输出模拟信号来作为所述信号， 所述移动检测部基于所述模拟信号的物理量来检测所述第一开关部的开闭状态， 所述能量操作检测部基于所述模拟信号的所述物理量来检测所述第二开关部的开闭状态。11.根据权利要求9所述的超声波处置装置，其特征在于， 所述信号输出部向所述第一开关部输出第一数字信号来作为所述信号，向所述第二开关部输出与所述第一数字信号不同的第二数字信号来作为所述信号， 所述移动检测部基于所述第一数字信号的信号水平来检测所述第一开关部的开闭状态， 所述能量操作检测部基于所述第二数字信号的信号水平来检测所述第二开关部的开闭状态。12.根据权利要求1所述的超声波处置装置，其特征在于， 还具备压力传感器，该压力传感器受到所述移动单元的压力的压力状态与所述移动单元的移动状态相对应地发生变化， 所述移动检测部基于所述压力传感器中的所述压力状态来检测所述移动单元的所述移动状态。13.根据权利要求1所述的把持处置装置，其特征在于， 所述阻抗检测部随时间经过检测所述振动产生部中的振动产生电流和振动产生电压，基于检测出的所述振动产生电流和所述振动产生电压来检测所述超声波阻抗值。
【文档编号】A61B18/00GK105828733SQ201580003088
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年2月2日
【发明人】津布久佳宏, 河嵜稔
【申请人】奥林巴斯株式会社