一种可实现垫块安放的机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可实现垫块安放的机构，属于爬楼梯轮椅领域。其特征主要有以下几个方面：一、该种可实现垫块安放的机构的结构；二、可变化长短的四边形机构的应用。所述的可变长平行四边形机构与变异的剪切机构组合而成。当需要实现垫块安放的时候，电机推动滑块向前移动当变异剪切机构触碰到限位装置的时候，垫块实现了放下；此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧，实现垫块的推出。进而完成垫块的安放。
【专利说明】
一种可实现垫块安放的机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种可实现垫块安放的机构，属于爬楼梯轮椅相关装备领域。
【背景技术】
[0002]随着21世纪的到来我国现已进入老龄化社会，现在我国的老年人口已达到1.32亿，并以年均3.30%的速度持续增长，此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。服务机器人的问世和发展可以有效地提高老年人和残疾人的生活质量，为我国社会的稳定发展起到积极作用，符合社会主义核心价值观的要求。爬楼梯电动轮椅是服务机器人的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。我国的特种轮椅发展较缓慢，而能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品;然而随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高，考虑提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。
[0003]国内现有的爬楼梯轮椅主要有星形轮式的爬楼梯轮椅，以及履带式的爬楼梯轮椅。星形轮式的对台阶的适应性较差，不能满足全系列尺寸的楼梯攀爬。而履带式的可以满足全系列尺寸的楼梯的攀爬，但是对楼梯的损伤太大，不宜长时间的使用。
[0004]为解决上述问题我们提出了一种新型的爬楼梯轮椅，其原理是通过填补台阶间的空缺，将轮椅爬楼梯这件事转化成轮椅爬坡。为实现该构想必须有一个机构在满足狭小空间里，将垫块精准和迅速的放到位。并且，在收放的过程中不会与其他装置产生干涉。
[0005]为此我们提出了一种可以满足上述要求的机构，因其有简单而且易于控制的结构，所以具有绝对的优势。
[0006]其技术方案为:
一种可实现垫块安放的机构，其特征主要有以下几个方面:一、该种可实现垫块安放的机构的结构;二、可变化长短的四边形机构的应用。所述的可变长平行四边形机构与变异的剪切机构组合而成。
[0007]当需要实现垫块安放的时候，电机推动带有限位装置的滑块向前移动当变异剪切机构的滑块一触碰到限位装置的时候，垫块实现了放下;此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧，实现垫块的推出。进而完成垫块的安放。
[0008]当需要收起垫块的时候，电机将带有限位装置的滑块反向推，这时平行四边形机构上的弹簧开始恢复。直至恢复到原长，此时平行四边形的下动臂内的滑块触碰到边界限位。这时电机继续反向推滑块，这时就拉动剪切机构开始收缩，直至当剪切机构完全收起，即完成垫块的收起，这时电机停止输入推力。
【附图说明】
[0009]图1为该发明结构示意图； 图中:1-限位装置，2-垫块，3-动臂内的滑块，4-弹簧二，5-动臂，6-带有限位装置的滑块，7-弹簧一，8-滑块一，9-机架；
图2为三维模型图。
[0010]具体实现方式:
当需要实现垫块安放的时候，电机推动带有限位装置的滑块(6)向前移动当变异剪切机构的滑块一 (8)触碰到限位装置(I)的时候，垫块实现了放下;此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧(4 )(7 )，实现垫块的推出。进而完成垫块的安放。
[0011]当需要收起垫块的时候，电机将带有限位装置的滑块(6)反向推，这时平行四边形机构上的弹簧(4)(7)开始恢复。直至恢复到原长，此时平行四边形的下动臂内的滑块(3)触碰到边界限位。这时电机继续反向推滑块(6 )，这时就拉动剪切机构开始收缩，直至当剪切机构完全收起，即完成垫块的收起，这时电机停止输入推力。
【主权项】
1.本发明涉及一种可实现垫块安放的机构，属于爬楼梯轮椅相关装备领域;一种可实现垫块安放的机构，其特征主要有以下几个方面:一、该种可实现垫块安放的机构的结构；二、可变化长短的四边形机构的应用;所述的可变长平行四边形机构与变异的剪切机构组合而成；当需要实现垫块安放的时候，电机推动带有限位装置的滑块(6)向前移动当变异剪切机构的滑块一(8)触碰到限位装置(I)的时候，垫块实现了放下，此时可变化长短的平行四边形上的限位装置也开始起作用，与此同时，电机继续推动滑块，开始压缩平行四边形机构上的两只弹簧(4)(7)，实现垫块的推出，进而完成垫块的安放；当需要收起垫块的时候，电机将带有限位装置的滑块(6)反向推，这时平行四边形机构上的弹簧(4)(7)开始恢复，直至恢复到原长，此时平行四边形的下动臂内的滑块(3)触碰到边界限位，这时驱动元件继续反向推滑块(6)，这时就拉动剪切机构开始收缩，直至当剪切机构完全收起，即完成垫块的收起，这时电机停止输入推力。
【文档编号】A61G5/10GK105902347SQ201610542099
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】王延祥, 杨先海
【申请人】山东理工大学