可拆卸组装圆弧形精准定位设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括支撑单元、三维调节单元，三维调节单元与支撑单元连接，还包括导向定位单元，导向定位单元包括圆弧形轨道、导杆、夹持器、定位仪，第二滑块连接在三维调节单元上，圆弧形轨道设在第二滑块上，在第二滑块上滑动，并可围绕竖直轴任意角度原位转动，三维调节单元带动圆弧形轨道在上下、左右、前后三个维度移动，导杆可沿圆弧形轨道滑动，也可沿导杆长轴方向移动，夹持器设在导杆上，用于固定手术器械；定位仪设有两个，两个定位仪发出的射线，以及夹持器的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线位于同一平面上，且该平面与圆弧形轨道所处的平面平行或重合，三线相交于一点。
【专利说明】
可拆卸组装圆弧形精准定位设备
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备。
【背景技术】
[0002]脊柱微创技术是在保持手术疗效的前提下，尽可能减少手术对周围组织创伤，以达到手术切口小、组织损伤少、全身反应轻、康复周期快和心理效应好的手术技术。目前脊柱微创技术蓬勃发展，在脊柱疾病的临床治疗中取得了较好的实际效果和良好的社会效益，越来越多的脊柱外科医生开始关注和开展脊柱微创技术。然而，脊柱微创技术需要在局限的视野内进行精准的手术操作必须得依赖影像设备的定位。脊柱微创技术传统定位标记方法准确度低、透视次数多，导致患者和医护人员反复辐射暴露，是限制微创技术发展的重要因素。部分脊柱外科医生因为微创手术辐射剂量大，甚至有所畏惧、排斥脊柱微创技术。因而，如何改进定位方法或创造新的准确度高的定位系统是“精准外科”的重要发展方向。
[0003]穿刺是临床医学常用的检查方法或治疗手段之一，对疾病的诊断和治疗有重要价值。尤其在经皮穿刺椎间孔镜手术这一领域，现有的穿刺方法往往需要X线透视下进行穿刺，只有通过反复的透视才能明确穿刺针的植入方向、深度。而且严重依赖于医生的经验进行操作，穿刺到达的位置并不一定很准确。这种单纯凭借感觉的方法不够准确，往往需要丰富的手术经验，再配合反复透视才能完成;既增加手术时间，又使医护人员及患者多次暴露在X线辐射下。如果定位不准确，就势必造成不必要的结构破坏，从而增加损伤。
[0004]在医疗领域，包括各类穿刺、脊柱微创、神经外科等手术操作中都需要精确的定位装置来辅助手术的顺利进行，并且要求定位装置使用调节方便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能使手术定位更加准确，缩短手术时间，操作简便，减少医护人员辐射的可拆卸组装圆弧形精准定位设备。
[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0007]方案一:
[0008]一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括支撑单元、三维调节单元，所述的三维调节单元与支撑单元连接，还包括导向定位单元，所述的导向定位单元包括圆弧形轨道、导杆、夹持器及定位仪，
[0009]所述的导向定位单元上还设有第二滑块，第二滑块连接在三维调节单元上，所述的圆弧形轨道设在第二滑块上，并可在第二滑块上滑动，所述的第二滑块连同圆弧形轨道可在三维调节单元上围绕竖直轴任意角度原位转动，所述的三维调节单元带动第二滑块及其上的圆弧形轨道在上下、左右、前后三个维度移动，
[0010]所述的导杆连接在圆弧形轨道上，导杆可沿圆弧形轨道滑动，也可沿导杆长轴方向移动，
[0011 ]所述的夹持器设在导杆上，用于固定手术器械；
[0012]所述的定位仪设有两个，两个定位仪发出的射线，以及所述夹持器的轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线位于同一平面上，且该平面与圆弧形轨道所处的平面平行或重合，三线相交于一点。
[0013]所述的两个定位仪可以设在圆弧形轨道上，或者一个定位仪设在圆弧形轨道上，另外一个定位仪可以设在三维调节单元中。
[0014]所述的夹持器可以为导针器，导针器可以用于固定穿刺针。
[0015]所述的圆弧形轨道长度为至少四分之一圆弧长度，例如可以是四分之一到三分之一圆弧。
[0016]所述的定位仪可发出可见光或红外线。更优选地，所述的定位仪可以是激光定位仪，也可以是红外线定位仪。
[0017]所述的支撑单元选自以下几种形式中的一种:
[0018](a)为一 L形底座，该L形底座的底部装有滚轮；
[0019](b)由底脚、竖直杆和圆筒组成，所述竖直杆下端固定于底脚上，上端用于与三维移动单元连接，所述圆筒套于竖直杆下方，用于设备整体平衡；
[0020](C)为固定于房间天花板、手术床或墙面的固定臂；
[0021](d)为由多段固定臂组成，两个固定臂之间通过万向节铰接。
[0022]上述支撑单元也可以采用气动或电机等方式进行驱动和固定。
[0023 ]所述的三维调节单元包括升降调节单元和水平调节单元:升降调节单元可使圆弧形轨道上下移动，水平调节单元可使圆弧形轨道在水平面内前后、左右移动。三维调节单元可由螺杆、丝杆等常用机械结构构成，也可以采用常用的三维移动平台构成，并且可以采用气动或电机等方式进行驱动。
[0024]对于三维调节单元的其中一种实现方式为:
[0025]所述的升降调节单元由两根高度可调的升降杆组成，并通过一固定块与支撑单元连接，所述的升降杆的上下升降运动由摇杆调节。
[0026]所述的升降调节单元包括第一固定块、第一升降杆、第二升降杆和第一摇杆，所述的第一固定块安装在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降杆和第二升降杆相互平行且分别垂直穿过所述的第一固定块，所述的第一摇杆安装在所述的L形底座的垂直臂顶端，且与所述的第一升降杆和第二升降杆垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆带动所述的第一升降杆和第二升降杆作上下升降运动。
[0027]所述的水平调节单元包括第二固定块、第一水平杆、第二水平杆、第二摇杆和第三固定块，所述的第二固定块安装在第一升降杆和第二升降杆的顶端，所述的第一水平杆和第二水平杆相互平行且一端均分别水平穿过所述的第二固定块，另一端均与所述的第三固定块连接，所述的第二摇杆与所述的第一水平杆和第二水平杆垂直连接，通过旋转所述的第二摇杆带动所述的第一水平杆和第二水平杆作左右水平运动。
[0028]还包括第一滑块和第一调节旋钮，所述的第一滑块可活动的安装在所述的第三固定块上，第一调节旋钮与第一滑块连接，通过控制第一调节旋钮使第一滑块前后移动，进而带动圆弧形轨道做前后水平运动。
[0029]进一步地，所述的导向定位单元还包括第一锁定旋钮与第二调节旋钮，圆弧形轨道连接在第二滑块上并连接有第一锁定旋钮，第二滑块连接有第二调节旋钮，通过控制第二调节旋钮带动圆弧形轨道围绕竖直轴旋转，通过控制第一锁定旋钮可以锁定或打开圆弧形轨道围绕圆心在第二滑块的滑动。
[0030]更近一步地，所述的导向定位单元还包括第二锁定旋钮与第二锁定扳手，导杆一端连接在第三滑块上，另一端连接有夹持器，可沿导杆长轴方向伸缩移动，通过控制第二锁定旋钮可以锁定导杆在第三滑块的伸缩活动，通过第二锁定扳手可以锁定第三滑块在圆弧形轨道的滑移活动。
[0031]圆弧形轨道，第一滑块，第二滑块，第三滑块，导杆，导针器可以轻易拆卸，消毒后轻便组装即可使用于手术中。
[0032]所述的可拆卸组装圆弧形精准定位设备还包括置物台，所述的置物台水平安装在所述的竖直导轨上，用于在手术过程中放置器械盒，所述的器械盒内放置至少一套已消毒的圆弧形轨道，第一滑块，第二滑块，第三滑块，导杆和夹持器或导针器，器械盒总重量不大于骨科器械包重量。
[0033]方案二:
[0034]—种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括:
[0035]支撑单元:为一L形底座，该L形底座的底部装有滚轮，底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装圆弧形精准定位设备，
[0036]升降调节单元:由两根高度可调的升降杆组成，并通过一固定块与支撑单元连接，
[0037]水平调节单元:由两根长度可调的水平杆组成，并通过一固定块与升降单元连接，所述的水平杆与升降杆相互垂直，
[0038]导向定位单元:由圆弧形轨道和带有夹持器的导杆组成，所述的圆弧形轨道活动连接水平调节单元，所述的导杆通过滑动块滑动连接在圆弧形轨道上。
[0039]所述的升降调节单元:包括第一固定块、第一升降杆、第二升降杆和第一摇杆，所述的第一固定块安装在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降杆和第二升降杆相互平行且分别垂直穿过所述的第一固定块，所述的第一摇杆安装在所述的L形底座的垂直臂顶端，且与所述的第一升降杆和第二升降杆垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆带动所述的第一升降杆和第二升降杆作上下升降运动。
[0040]水平调节单元:包括第二固定块、第一水平杆、第二水平杆、第二摇杆和第三固定块，所述的第二固定块安装在第一升降杆和第二升降杆的顶端，所述的第一水平杆和第二水平杆相互平行且一端均分别水平穿过所述的第二固定块，另一端均与所述的第三固定块连接，所述的第二摇杆与所述的第一水平杆和第二水平杆垂直连接，通过旋转所述的第二摇杆带动所述的第一水平杆和第二水平杆作水平运动。
[0041]所述的导向定位单元可以是导向穿刺单元:包括圆弧形轨道、第一调节旋钮、第二调节旋钮、第三调节旋钮、导杆和夹持器，所述的圆弧形轨道的首端连接第一滑块和第二调节旋钮，所述的第一滑块可活动的安装在所述的第三固定块上，所述的第一调节旋钮与第一滑块连接，通过控制第一调节旋钮使第一滑块前后移动，进而带动圆弧形轨道前后运动，通过控制第二调节旋钮带动圆弧形轨道围绕竖直轴做0-360度的任意角度旋转；
[0042]所述的第三滑块滑动连接在所述的圆弧形轨道上，所述的导杆一端连接夹持器，另一端连接在第三滑块上，导杆可沿其长轴方向伸缩移动。所述的第三调节旋钮与所述的第三滑块连接，通过控制第三调节旋钮使第三滑块带动导杆沿圆弧形轨道移动。
[0043]方案三:
[0044]本发明的可拆卸组装圆弧形精准定位设备，还可以包括一种可移动三维摇杆圆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分，三维摇杆调节部分，圆弧形角度导向定位部分，其中:
[0045]地面可移动支撑部分包括底脚、竖直杆和圆筒，所述竖直杆一端固定于底脚上，所述圆筒套于竖直杆下方，用于维持辅助器整体平衡;三维摇杆调节部分由三个带螺纹的摇杆、三个延长杆和水平锁定扳手组成;第三延长杆一端连接竖直杆另一端，所述第三延长杆与竖直杆连接处设有水平锁定扳手，第三延长杆另一端分别连接第二延长杆一端和第一延长杆一端，第三延长杆和第二延长杆水平放置，第一延长杆竖直放置，且第三延长杆、第二延长杆和第一延长杆相互间垂直布置，第一延长杆连接第七摇杆，通过第七摇杆带动其作上下升降运动，第二延长杆连接第五摇杆，通过第五摇杆带动其作水平方向前后运动，第三延长杆连接第六摇杆，通过第六摇杆带动其作水平方向左右运动；
[0046]水平校准仪位于第三延长杆上，所述水平校准仪用于调整水平平衡，通过水平锁定扳手锁定其水平状态；
[0047]圆弧形角度导向定位部分包括圆弧形轨道，第三摇杆、第四摇杆、导杆和夹持器，所述圆弧形轨道为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧形轨道连接第四摇杆，通过第四摇杆调节圆弧形轨道作360度竖直旋转，圆弧一端设有水平定位仪，另一端设有垂直定位仪，所述导杆一端通过第三滑块位于圆弧形轨道上，所述导杆滑块连接第三摇杆，所述导杆通过第三滑块在第三摇杆带动下能在圆弧形轨道上滑动，导杆一端设有夹持器，所述夹持器的进针口可为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。
[0048]本方案中，所述地面可移动支撑部分的底脚带有可随意移动的滚轮，及可固定地面的刹车装置。
[0049]本方案中，所述的第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆、第六摇杆、第七摇杆、第一延长杆、第二延长杆和第三延长杆均由X线透视下不显影的高分子材料组成。
[0050]本方案中，所述的水平校准仪可以作为调整三维摇杆调节部分保持水平位置的参考，同时利用水平锁定扳手锁定水平位置。
[0051]本发明提出的可拆卸组装圆弧形定位设备的使用方法，具体步骤如下:根据前、后位和侧位透视，确定目标靶点在体表背侧和侧面的投影，并以马克笔标记，然后调整水平定位仪和垂直定位仪对准两体表标记点，以确定目标点为两个定位仪所发出的射线以及夹持器长轴线的交点，根据不同手术节段调整圆弧形轨道竖直旋转至适当角度，同时调整圆弧形轨道上的导杆沿着圆弧形轨道滑到适当位置固定，此时为合适的手术进入位点。
[0052]本发明中夹持器(包括导针器)的长轴线与导杆的长轴线平行或重合，并与固定于其上的手术器械(包括穿刺针)的长轴线重合。
[0053]本发明中不同方案的支撑单元、三维调节单元都可以互换或组合使用，进一步增加支撑的稳固性，三维方向粗调、细调等的灵活性。
[0054]本发明所述的圆弧形轨道的径线是指圆弧形轨道的圆心与圆弧形轨道上某一点的连线。
[0055]本发明中的圆弧、圆弧形、弧形可以互换使用，均是指圆上任意两点间的部分。
[0056]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0057](I)本发明提出的可拆卸组装圆弧形精准定位设备可以辅助医护人员在手术过程中实施手术，可广泛应用于椎间孔镜定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱肿瘤活检，脊柱脓肿穿刺引流等骨科手术以及神经外科，普外科等其他科室的手术；
[0058](2)在实际手术操作过程，圆弧形轨道相对其固定装置的做圆周移动可以避免病人身体阻挡圆弧形轨道围绕竖直轴旋转，特别是对一些手术入路难度较大的手术，如椎弓根螺钉置入、侧卧位进行椎间孔镜手术等，调节手术入路角度至合适的位置、扩大医生手术操作空间非常重要，具有突出的实质性效果；
[0059](3)本发明设有定位仪能够大大提高定位手术包括穿刺的准确性，节省透视时间，提尚手术效率；
[0060](4)本发明中圆弧形轨道，第一滑块，第二滑块，第三滑块，导杆，夹持器可以轻易拆卸，消毒后轻便组装即可使用于手术中。
【附图说明】
[0061]图1为实施例1中可拆卸组装圆弧形精准定位设备立体结构示意图；
[0062]图2为实施例1中可拆卸组装圆弧形精准定位设备主视结构示意图；
[0063]图3为实施例1中可拆卸组装圆弧形精准定位设备俯视结构示意图；
[0064]图4为实施例1中导向定位单元在不同状态下结构示意图一；
[0065]图5为实施例1中导向定位单元在不同状态下结构示意图二；
[0066]图6为实施例1中导向定位单元在不同状态下结构示意图三，虚线为夹持器长轴线；
[0067]图7为实施例2中导向定位单元的俯视结构示意图，表示两个定位仪均在圆弧形轨道上，以及两个定位仪、夹持器与圆弧形轨道的位置关系;A为两个定位仪安装在圆弧形轨道中，B和C为A中第三滑块、导杆和夹持器的剖面图；D为两个定位仪安装在圆弧形轨道外部；
[0068]图8为实施例3中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图；
[0069]图9为实施例3中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图；
[0070]图10为实施例3中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图；
[0071]图11为实施例4中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图；
[0072]图12为穿刺方向调节示意图一；
[0073]图13为穿刺方向调节示意图二；
[0074]图14为实施例5中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图；
[0075]图15为实施例3中可拆卸组装圆弧形精准定位设备结构示意图。
[0076]图中各标号如下:I竖直导轨，2置物台，3第一固定块，4第一升降杆，5第二升降杆，6第一摇杆，7第三锁定旋钮，8第一锁定扳手，9第二摇杆，10第一水平杆，11垂直定位仪，12水平定位仪，13第一调节旋钮，14第二调节旋钮，15第三固定块，16第一锁定旋钮，17第二滑块，18第二锁定扳手，19导杆，20第二锁定旋钮，21第三滑块，22圆弧形轨道，23夹持器，24第一滑块，25第二固定块，26第二水平杆，27第三摇杆，28第四摇杆，29第五摇杆，30第六摇杆，31第七摇杆，32第二延长杆，33第一延长杆，34第三延长杆，35水平锁定扳手，36竖直杆，37圆筒，38第一固定臂，39第二固定臂、40第三固定臂，41第一万向节，42第二万向节，43高度调节组件，44水平调节组件，45第三调节旋钮。
【具体实施方式】
[0077]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0078]实施例1
[0079]如图1-3所示，一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括支撑单元、三维调节单元及导向定位单元。
[0080]其支撑单元包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨I组成L形底座，底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装圆弧形精准定位设备。竖直导轨I上可以水平安装有置物台2，用于在手术过程中放置备用器械盒，置物台的实际尺寸手术的实际情况调整大小。
[0081]本实施例中，三维调节单元包括升降调节单元和水平调节单元。
[0082]升降调节单元包括在竖直导轨I上设置的第一固定块3，第一固定块3上连接有滑动连接的第一升降杆4和第二升降杆5，第一升降杆4和第二升降杆5相互平行，竖直导轨I的顶端安装有第一摇杆6，第一摇杆6与第一升降杆4和第二升降杆5垂直连接，通过控制第一摇杆6带动第一升降杆4和第二升降杆5作上下升降运动。
[0083]第一摇杆6处，还可以有第一锁定扳手8，通过第一锁定扳手8可以锁定升降杆，在升降杆升降到合适位置时起到固定升降杆的作用。
[0084]水平调节单元的结构包括，在第一升降杆4和第二升降杆5顶端设有第二固定块25，第二固定块25上连接有滑动连接的且相互平行的第一水平杆10和第二水平杆26，第一水平杆10和第二水平杆26上垂直连接有第二摇杆9，通过控制第二摇杆9带动第一水平杆10和第二水平杆26作左右(相对于病人的)水平运动。
[0085]在第一水平杆10和第二水平杆26另一端设有第三固定块15，第三固定块15上滑动连接有第一滑块24，第一滑块24上安装有第一调节旋钮13，通过控制第一调节旋钮13使第一滑块24前后水平运动。第三锁定旋钮7连接在第一滑块24上，其作用是锁定第一滑块24与第三固定块15的滑动。
[0086]本实施例中，第一升降杆4和第二升降杆5也可以合并为一根。但两根升降杆对提高装置的整体稳定性，减少晃动具有突出的效果。第一水平杆10和第二水平杆26也可以合并为一根。但两根水平杆对提高装置的整体稳定性，减少晃动等具有突出的效果。
[0087]如图4、5、6所示，导向定位单元包括圆弧形轨道22、导杆19、夹持器23、第二滑块17及两个定位仪，本实施例中，圆弧形轨道22连接在第二滑块17上，第二滑块17连接在三维调节单元的第一滑块24上，并连接有第二调节旋钮14，通过控制第二调节旋钮14带动圆弧形轨道22围绕竖直轴做0-360度的任意角度旋转，也可以在0-360度范围内直接旋转圆弧形轨道至任意角度，图4、图6表示圆弧形轨道22及第二滑块17转动时不同状态示意图。
[0088]特别地，圆弧形轨道22可以围绕其圆心相对第二滑块17移动，图4、图5表示圆弧形轨道22与第二滑块17处于不同位置关系状态。圆弧形轨道22还可以连接有第一锁定旋钮16，当圆弧形轨道22相对于第二滑块17移动到合适位置时，可以通过第一锁定旋钮16锁定圆弧形轨道的位置。在实际手术操作过程中，这种结构或此相对移动可以避免病人身体阻挡圆弧形轨道围绕竖直轴旋转，对于调节手术入路角度、扩大医生手术操作空间非常重要，具有突出的实质性效果。
[0089]圆弧形轨道可以在第二滑块上移动的技术设计，其实质性效果和突出意义具体在于以下两点(如图12、13):
[0090]1、正常俯卧位的椎间孔镜手术是偏后外侧入路，只需将圆弧形轨道围绕竖直轴旋转即可获得理想的工作路径，然而，在利用该定位设备进行其他后方入路操作的时候，如椎弓根螺钉置入等，由于身体的阻挡，如果圆弧形轨道只能围绕竖直轴旋转无法获得理想的工作路径，所以必须将圆弧形轨道围绕圆心做圆周运动即相对于第二滑块移动后再将圆弧形轨道围绕竖直轴旋转，方可获得理想的工作路径。因此，圆弧形轨道围绕圆心做圆周运动具有重大的临床意义，具有突出的实质性效果。
[0091]2、对于部分合并心肺功能不佳的腰椎间盘突出的病人，临床上往往采取侧卧位进行椎间孔镜手术，如圆弧形轨道只能围绕竖直轴旋转也无法获得理想的工作路径。欲到达理想的工作路径进行穿刺和其他操作，必须将圆弧形轨道围绕圆心做圆周运动即相对于第二滑块移动后围绕竖直轴旋转，因此，圆弧形轨道围绕圆心做圆周运动解决了临床的实际问题，具有突出的实质性效果。
[0092]圆弧形轨道22通过第二滑块17连接在第一滑块24上，可以被升降调节单元和水平调节单元带动做升降、左右前后运动。
[0093]导杆19通过第三滑块21连接在圆弧形轨道22上，可以沿圆弧形轨道22移动，也可以沿导杆19长轴线上下移动。第三滑块21还可以连接有第二锁定扳手18，当导杆移动到适当位置时，第二锁定扳手18可以锁定导杆的位置。第三滑块21上还可以连接有第二锁定旋钮20，通过控制第二锁定旋钮20可以锁定导杆19在第三滑块21沿导杆长轴线的上下伸缩活动。
[0094]定位仪有两个，分别为垂直定位仪11和水平定位仪12，水平定位仪12可以安装在圆弧形轨道22上(如图4、5、6所示)，垂直定位仪11可以安装在三维调节单元中(如图4、5、6所示，垂直定位仪11可以安装在三维调节单元中第一滑块24上)；或者两个定位仪也可以全部安装在圆弧形轨道22上(如图7所示)；且两个定位仪发出的射线和夹持器23的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线相交于一点，且形成一个平面，所形成的平面与圆弧形轨道的圆弧形平面平行或重合。
[0095]在使用定位仪定位时，垂直定位仪11和水平定位仪12发出的射线分别对准由C臂机确定的体表投影点。在定位结束后，垂直定位仪11和水平定位仪12的位置可以随着圆弧形轨道位置的改变而发生改变，圆弧形轨道22至少为四分之一圆弧，其半径可以根据不同部位手术定位的需求进行调整，例如可以是四分之一至三分之一圆弧。
[0096]夹持器23采用多重套口设计，以适应不同尺寸的手术器械，包括穿刺针等。
[0097]本实施例中，垂直定位仪11和水平定位仪12均为红外线或激光定位仪。
[0098]上述可拆卸组装圆弧形精准定位设备的使用方法，具体步骤如下:
[0099](I)病人平行手术台长轴俯卧，将现有的表皮定位器附于病人体表的背面与侧面，然后用C臂机摄取标准的前后位和侧位片，在前后位片和侧位片上确定穿刺目标点，然后在病人的体表背侧和侧面以马克笔标记，同时在病人体表画出穿刺目标点同侧横突的大致形状;另外，通过触摸病人体表画出髂嵴走形；
[0100](2)将可拆卸组装圆弧形精准定位设备移动到手术台旁的恰当位置，通过滚轮上面的刹车固定可拆卸组装圆弧形精准定位设备；
[0101](3)控制第一摇杆6使第一升降杆4和第二升降杆5的顶端到达合适位置，同理控制第二摇杆9调节第一水平杆10和第二水平杆26至合适位置。
[0102](4)打开第三锁定旋钮7，控制第一调节旋钮13、控制第一摇杆6，第二摇杆9，使定位仪11、12分别精确对准病人侧面体表标记点，和背面的体表标记点，此时穿刺目标点始终为两个定位仪所发出的射线和夹持器长轴线的交点；
[0103](5)装上已经高温高压消毒好的夹持器23于导杆19上，根据体表所画的横突位置和髂脊走形，滑动第三滑块21到圆弧形轨道22上的适当位置，伸缩导杆19使夹持器23尽量靠近病人体表进针点的位置，本实施例中夹持器23采用导针器；
[0104](6)此时穿刺针通过导针器上的导针口即可到达穿刺目标点。
[0105]实施例2
[0106]如图7所示，与实施例1不同之处在于，定位仪有两个，分别为垂直定位仪11和水平定位仪12，水平定位仪12与垂直定位仪11均安装在圆弧形导轨22上，且两个定位仪发出的射线和夹持器23的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线相交于一点，且形成一个平面，所形成的平面与圆弧形轨道22的圆弧形平面重合。第一种实施方式如图7A所示，两个定位仪可以嵌入在圆弧形轨道22中，第三滑块、导杆和夹持器的连接方式可以如图7B和7C所示。第二种实施方式如图7D示意，两个定位仪可以连接在圆弧形轨道22外部，两个定位仪发出的射线和夹持器23的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线相交于一点，且形成一个平面，所形成的平面与圆弧形轨道22的圆弧形平面平行。
[0107]实施例3
[0108]与实施例1不同之处在于，本实施例中，支撑单元、三维调节单元结构不同。
[0109]第一种实现方式:如图8、图9所示，本实施例中支撑单元由多段固定臂组成，两个固定臂之间通过万向节铰接。本实施例中，共有三个固定臂，分别为第一固定臂38、第二固定臂39、第三固定臂40，其中第一固定臂38—端固定在屋顶或墙体上，第一固定臂38另一端通过第一万向节41与第二固定臂39的一端铰接，第二固定臂39的另一端通过第二万向节42与第三固定臂40的一端铰接，第三固定臂40的另一端与第一滑块24连接。通过固定臂带动第一滑块24做升降、左右前后运动。
[0110]第二种实现方式:如图10所示，本实施例中第一滑块24与水平调节组件44的一端连接，水平调节组件44的另一端连接在高度调节组件43上，且高度调节组件43直接连接在手术床上。
[0111]其中，高度调节组件43与水平调节组件44可以采用常规的伸缩杆、滑轨等结构。
[0112]第三种实现方式:如图15所示，所述支撑单元由底脚、竖直杆36和圆筒37组成，所述竖直杆36—端固定于底脚上，所述圆筒37套于竖直杆下方，用于设备整体平衡。
[0113]实施例4
[0114]如图11所示，一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括:
[0115]支撑单元:由一底座和与该底座垂直的竖直导轨I组成L形底座，底座上设有滚轮和可固定地面的刹车装置，便于移动和固定可拆卸组装圆弧形精准定位设备。竖直导轨I上可以水平安装有置物台2，用于在手术过程中放置备用器械盒，置物台的实际尺寸手术的实际情况调整大小。
[0116]置物台2:水平安装在L形底座I的垂直臂上，用于在手术过程中放置备用器械盒，实际尺寸可以根据手术需求调整；本实施例中，器械盒的长、宽、高分别问550mm、300mm、130mm，器械盒内装有2套圆弧形轨道22、夹持器23和其余消毒部件，总重量为14公斤，可连续手术两次。
[0117]本实施例中，三维调节单元包括升降调节单元和水平调节单元。
[0118]升降调节单元:包括第一固定块3、第一升降杆4、第二升降杆5和第一摇杆6，第一固定块3安装在L形底座I的垂直臂上，第一升降杆4和第二升降杆5相互平行且分别垂直穿过第一固定块3，第一摇杆6安装在L形底座I的垂直臂顶端，且与第一升降杆4和第二升降杆5垂直连接，通过旋转第一摇杆6带动第一升降杆4和第二升降杆5作上下升降运动;第一升降杆4和第二升降杆5的长度均为I米，本实施例中调节第一升降杆4和第二升降杆5顶端距地面的距离为1.2米。
[0119]水平调节单元:包括第二固定块25、第一水平杆10、第二水平杆26、第二摇杆9和第三固定块15，第二固定块25安装在第一升降杆4和第二升降杆5的顶端，第一水平杆10和第二水平杆26相互平行且一端均分别水平穿过第二固定块25，另一端均与第三固定块15连接，第二摇杆9与第一水平杆10和第二水平杆26垂直连接，通过旋转第二摇杆9带动第一水平杆10和第二水平杆26作水平运动;第一水平杆10和第二水平杆26的长度为0.5米，且两者之间的宽度为200mm，本实施例中调节第一水平杆10和第二水平杆26右端距第二固定块25的距离为50mm。
[0120]导向定位单元:包括圆弧形轨道22、第二调节旋钮14、第一调节旋钮13、第三调节旋钮45、导杆19和夹持器23，圆弧形轨道22的首端连接第一滑块24和第一调节旋钮13，第一滑块24可活动的安装在第三固定块15上，第一调节旋钮13与第一滑块24连接，通过控制第一调节旋钮13使第一滑块24前后移动，进而带动圆弧形轨道22前后运动，通过控制第二调节旋钮14带动圆弧形轨道22围绕竖直轴做0-360度的任意角度旋转，也可以在0-360度范围内直接旋转圆弧形轨道至任意角度；
[0121]导杆19一端连接夹持器23，另一端可活动的连接在第三滑块21上，第三滑块21可活动的安装在圆弧形轨道22上。本实施例中，设置第三调节旋钮45与第三滑块21连接，通过控制第三调节旋钮使第三滑块21带动导杆19沿圆弧形轨道22移动，进而带动导杆19沿圆弧形轨道22运动。
[0122]圆弧形轨道22为1/4圆弧
[0123]圆弧形轨道22的首端设有垂直定位仪11，末端设有水平定位仪12。
[0124]本实施例中，夹持器23为导针器，导针器的导针口采用多重套口设计，以适应不同尺寸的穿刺针;导针口进行匹配扩孔工具环锯直径对新手人员起辅助手术作用；导针口需要情况下可以进行耗材处理，一次性无菌包装提供；后期导针口可直接进行扩孔工具融合设计，进行工具无菌包装提供。
[0125]L形底座I上设有可固定地面的刹车装置。
[0126]第一升降杆4、第二升降杆5、第一水平杆10和第二水平杆26均由X线透视下不显影的尚分子材料制成。
[0127]本实施例中，垂直定位仪11和水平定位仪12可以激光定位仪或红外定位仪。
[0128]本实施例可拆卸组装圆弧形精准定位设备的使用方法，以椎间孔镜手术为例具体步骤如下:(I)嘱咐病人平行手术台长轴俯卧，将现有的表皮定位器附于病人体表的背面与侧面，然后用C臂机摄取标准的前后位和侧位片，在前后位片和侧位片上确定穿刺目标点，然后在病人的体表背侧和侧面以马克笔标记，同时在病人体表画出穿刺目标点同侧横突的大致形状;另外，通过触摸病人体表画出髂嵴走形；
[0129](2)将可拆卸组装手术精准定位设备移动到手术台旁的恰当位置，通过滚轮上面的刹车固定可拆卸组装手术精准定位设备;平衡整体装置所需；
[0130](3)控制第一摇杆6使第一升降杆4和第二升降杆5的顶端到达合适位置，同理控制第二摇杆9调节第一水平杆10和第二水平杆26到达合适位置。
[0131](4)控制第二调节旋钮14和第一调节旋钮13分别使两个定位仪分别精确对准病人的背部体表标记点和侧面的体表标记点，此时穿刺目标点始终为可拆卸组装手术精准定位设备的两个定位仪所发出的射线和夹持器长轴线的交点；
[0132](5)装上已经高温高压消毒好的夹持器23于导杆19上，根据体表所画的横突位置和髂脊走形，滑动导杆19上的第三滑块21到圆弧形轨道22上的适当位置，使夹持器23尽量靠近病人体表位置；
[0133](6)此时穿刺针通过夹持器23上的导针口即可到达穿刺目标点。
[0134]实施例5
[0135]如图14所示，地面可移动支撑部分包括带有滚轮的底脚39、圆筒37和竖直杆36，所述竖直杆36—端固定于底脚上，所述圆筒37套于竖直杆36下方，用于维持辅助器整体平衡；三维摇杆调节部分由第五摇杆29，第六摇杆30，第七摇杆31，第一延长杆33，第二延长杆32，第三延长杆34，水平校准仪38和水平锁定扳手35组成。第三延长杆34—端连接竖直杆36另一端，所述第三延长杆34与竖直杆36连接处设有水平锁定扳手35，第三延长杆34另一端分别连接第二延长杆32—端和第一延长杆33—端，第三延长杆34和第二延长杆32水平放置，第一延长杆33垂直放置，且第三延长杆34、第二延长杆32和第一延长杆33相互间垂直布置，第一延长杆33连接第七摇杆31，通过第七摇杆31带动其作上下升降运动，第二延长杆32连接第五摇杆29，通过第五摇杆29带动其作水平方向前后运动，第三延长杆34连接第六摇杆30，通过第六摇杆30带动其作水平方向左右运动;所述水平校准仪38位于第三延长杆34上。圆弧形导向定位部分包括圆弧形轨道22，第三摇杆27、第四摇杆28、导杆19和导针器23，所述圆弧形轨道22为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧形轨道22连接第四摇杆28，通过第四摇杆28调节圆弧形轨道22作360度竖直旋转，圆弧形轨道22—端设有水平定位仪12，另一端设有垂直定位仪11，所述导杆19 一端通过第三滑块21位于圆弧形轨道22上，所述第三滑块21连接第三摇杆27，所述导杆19通过第三滑块在第三摇杆27带动下能在圆弧形轨道22上滑动，导杆12另一端设有夹持器23，所述夹持器23的进针口可为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。
[0136]本实施例中，夹持器23为导针器，垂直定位仪11和水平定位仪12可为红外线定位仪。
[0137]上述装置操作如下:
[0138](I)嘱咐病人平行手术台长轴俯卧，将现有的表皮定位器附于病人体表的背面与侧面，然后用C臂机摄取标准的前后位和侧位片，在前后位片和侧位片上确定穿刺目标点，然后在病人的体表背侧和侧面以马克笔标记，同时在病人体表画出穿刺目标点同侧横突的大致形状;另外，通过触摸病人体表画出髂嵴走形；
[0139](2)将脊柱穿刺辅助器移动到手术台旁的恰当位置，按下滚轮39上面的刹车固定脊柱穿刺辅助器;平衡整体装置所需；
[0140](3)适当控制第七摇杆31，可实现第一延长杆33上下升降，同理，控制第五摇杆29和第六摇杆30，可实现第二延长杆32在前后方向移动，第三延长杆34在左右方向，直至圆弧形导向定位部分到达满意位置;如有必要，参考水平校准仪38可以调整水平平衡，同时以水平锁定扳手35锁定水平状态；
[0141](4)控制步骤(3)所述第五摇杆29，第六摇杆30，第七摇杆31分别使水平定位仪12精确对准病人背部体表标记点，垂直定位仪11对准病人侧面的体表标记点，此时穿刺目标点始终为两个定位仪所发出的射线和导针器长轴线的交点；
[0142](5)装上已经高温高压消毒好的导针器23于导杆19上，根据体表所画的横突位置和髂脊走形，控制第四摇杆28使圆弧形轨道22整体竖直旋转到适当角度固定，滑动导杆19上的第三滑块21到圆弧形轨道22上的适当位置固定，同时通过控制导杆19上的第三摇杆27调整长度使导针器尽量靠近病人体表位置；
[0143](6)此时穿刺针通过导针器上的导针孔即可到达穿刺目标点。
[0144]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，包括支撑单元、三维调节单元，所述的三维调节单元与支撑单元连接，其特征在于，还包括导向定位单元，所述的导向定位单元包括圆弧形轨道、导杆、夹持器、定位仪， 所述的导向定位单元上还设有第二滑块，第二滑块连接在三维调节单元上，所述的圆弧形轨道设在第二滑块上，并可在第二滑块上滑动，所述的第二滑块连同圆弧形轨道可在三维调节单元上围绕竖直轴任意角度原位转动，所述的三维调节单元带动第二滑块及其上的圆弧形轨道在上下、左右、前后三个维度移动， 所述的导杆连接在圆弧形轨道上，导杆可沿圆弧形轨道滑动，也可沿导杆长轴方向移动，所述的夹持器设在导杆上，用于固定手术器械； 所述的定位仪设有两个，两个定位仪发出的射线，以及所述夹持器的长轴线均与所述圆弧形轨道的径线平行或重合，三线位于同一平面上，且该平面与圆弧形轨道所处的平面平行或重合，三线相交于一点。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的两个定位仪可以设在圆弧形轨道上，或者一个定位仪设在圆弧形轨道上另外一个定位仪可以设在三维调节单元中。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的夹持器为导针器，导针器用于固定穿刺针。4.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的圆弧形轨道长度为四分之一圆弧长度到三分之一圆弧长度之间。5.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的定位仪可发出可见光。6.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的定位仪是激光定位仪。7.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的支撑单元选自以下几种形式中的一种: (a)为一L形底座，该L形底座的底部装有滚轮； (b)由底脚、竖直杆和圆筒组成，所述竖直杆下端固定于底脚上，上端用于与三维移动单元连接，所述圆筒套于竖直杆下方，用于设备整体平衡； (C)为固定于房间天花板、手术床或墙面的固定臂； (d)为由多段固定臂组成，两个固定臂之间通过万向节铰接。8.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的三维调节单元包括升降调节单元和水平调节单元:升降调节单元可使圆弧形轨道上下移动，水平调节单元可使圆弧形轨道在水平面内前后、左右移动。9.根据权利要求8所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的升降调节单元由高度可调的升降杆组成，并通过一固定块与支撑单元连接，所述的升降杆的上下升降运动由摇杆调节。10.根据权利要求8所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的升降调节单元包括第一固定块、第一升降杆、第二升降杆和第一摇杆，所述的第一固定块安装在所述的L形底座的垂直臂上，所述的第一升降杆和第二升降杆相互平行且分别垂直穿过所述的第一固定块，所述的第一摇杆安装在所述的L形底座的垂直臂顶端，且与所述的第一升降杆和第二升降杆垂直连接，通过旋转所述的第一摇杆带动所述的第一升降杆和第二升降杆作上下升降运动。11.根据权利要求8所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的水平调节单元包括第二固定块、第一水平杆、第二水平杆、第二摇杆和第三固定块，所述的第二固定块安装在第一升降杆和第二升降杆的顶端，所述的第一水平杆和第二水平杆相互平行且一端均分别水平穿过所述的第二固定块，另一端均与所述的第三固定块连接，所述的第二摇杆与所述的第一水平杆和第二水平杆垂直连接，通过旋转所述的第二摇杆带动所述的第一水平杆和第二水平杆作左右水平运动。12.根据权利要求11所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，还包括第一滑块和第一调节旋钮，所述的第一滑块可活动的安装在所述的第三固定块上，第一调节旋钮与第一滑块连接，通过控制第一调节旋钮使第一滑块前后移动，进而带动圆弧形轨道水平前后运动。13.根据权利要求1所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的导向定位单元还包括第一锁定旋钮与第二调节旋钮，圆弧形轨道连接在第二滑块上并连接有第一锁定旋钮，第二滑块连接有第二调节旋钮，通过控制第二调节旋钮带动圆弧形轨道围绕竖直轴旋转，通过控制第一锁定旋钮可以锁定或打开圆弧形轨道围绕圆心在第二滑块的滑动。14.根据权利要求13所述的一种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，所述的导向定位单元还包括第二锁定旋钮与第二锁定扳手，导杆一端连接在第三滑块上，另一端连接有夹持器，通过控制第二锁定旋钮可以锁定导杆在第三滑块的伸缩活动，通过第二锁定扳手可以锁定第三滑块在圆弧形轨道的滑移活动。15.—种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，包括一种可拆卸组装手术精准定位设备，包括: 支撑单元:为一 L形底座，该L形底座的底部装有滚轮，便于可拆卸组装手术精准定位设备， 升降调节单元:由两根高度可调的升降杆组成，并通过一固定块与支撑单元连接， 水平调节单元:由两根长度可调的水平杆组成，并通过一固定块与升降单元连接，所述的水平杆与升降杆相互垂直， 导向定位单元:由圆弧形轨道和带有夹持器的导杆组成，所述的圆弧形轨道活动连接水平调节单元，所述的导杆通过滑动块滑动连接在圆弧形轨道上。16.—种可拆卸组装圆弧形精准定位设备，其特征在于，包括一种可移动三维摇杆圆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括:地面可移动支撑部分，三维摇杆调节部分，圆弧形角度导向定位部分，其中: 地面可移动支撑部分包括底脚、竖直杆和圆筒，所述竖直杆一端固定于底脚上，所述圆筒套于竖直杆下方，用于维持辅助器整体平衡;三维摇杆调节部分由三个带螺纹的摇杆、三个延长杆、一个水平校准仪和水平锁定扳手组成;第三延长杆一端连接竖直杆另一端，所述第三延长杆与竖直杆连接处设有水平锁定扳手，第三延长杆另一端分别连接第二延长杆一端和第一延长杆一端，第三延长杆和第二延长杆水平放置，第一延长杆垂直放置，且第三延长杆、第二延长杆和第一延长杆相互间垂直布置，第一延长杆连接第七摇杆，通过第七摇杆带动其作上下升降运动，第二延长杆连接第五摇杆，通过第五摇杆带动其作水平方向前后运动，第三延长杆连接第六摇杆，通过第六摇杆带动其作水平方向左右运动； 水平校准仪位于第三延长杆上，所述水平校准仪用于调整水平平衡，通过水平锁定扳手锁定其水平状态； 圆弧形角度导向定位部分包括圆弧形轨道，第三摇杆、第四摇杆、导杆和导针器，所述圆弧形轨道为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧形轨道连接第四摇杆，通过第四摇杆调节圆弧形轨道实现360度竖直旋转，圆弧形轨道一端设有水平定位仪，另一端设有垂直定位仪，所述导杆一端通过第三滑块位于圆弧形轨道上，所述导杆滑块连接第三摇杆，所述导杆通过第三滑块在第三摇杆带动下能在圆弧形轨道上滑动，导杆一端设有导针器，所述导针器的进针口可为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。
【文档编号】A61B90/10GK105916463SQ201680000494
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月5日
【发明人】贺石生, 范国鑫
【申请人】贺石生