动位置；所述编辑框用于显示手术导管轴向运动位置值大小；所述手术导管径向运动信息显示部分由一个指示针和一个编辑框构成；其中，所述指示针用于指示手术导管旋转的角度，所述编辑框用于显示手术导管旋转的角度值大小。
[0019]所述显示单元可以通过PC机实现上述信息显示模块的相应信息的屏显；所述微控制器单元是TI公司的DSP28335，微控制器单元每隔10ms会采集所述导管的传感器检测的数据。
[0020]本实用新型的工作方法:
[0021]①由串口设置及初始化单元对显示单元中的手术导管前端碰撞力信息显示模块、手术导管侧壁接触力信息显示模块和运动信息显示模块进行初始化；选择数据接口并打开；
[0022]②由轴向位置信息检测元件、径向位置信息检测元件、手术导管前端碰撞力信息传感器和手术导管侧壁接触力信息传感器阵列分别检测导管的轴向运动位置信息、径向运动角度信息、导管前端受血管壁的碰撞力大小以及导管侧壁受血管壁的接触力大小信息；
[0023]③微控制器单元接收步骤②采集到的导管位置信息及力的信息，将其传送给显示单元，在显示单元上显示血管介入手术辅助系统的多维信息监控情况；
[0024]④手术导管前端碰撞力信息显示模块将手术导管受到的前端碰撞力进行屏显；步骤②采集到的导管前端碰撞力信息将在进度条中显示，并可以对照工作状态警示条，观察实时采集到的前端碰撞力是处于安全范围、警示范围还是危险范围；医生可以根据显示情况修正手术的操作；所述编辑框则显示手术导管前端碰撞力信息的值；
[0025]⑤当碰撞力进度条的显示值处于安全区时表示手术导管前端碰撞力大小在允许的范围内，手术医生可以继续进行操作；
[0026]⑥当碰撞力进度条的显示值处于警示区时，表示手术导管前端碰撞力处于警告范围内，此时，手术医生在进行操作时要非常小心，慢慢改变导管前端位置使前端碰撞力处于允许范围内；
[0027]⑦当碰撞力进度条的显示值达到危险区时，表示手术导管前端碰撞力处于危险范围内，此时手术医生应立即停止向前推送导管的动作，并尽快改变导管前端位置，使手术导管前端碰撞力处在允许范围内；并且当前端碰撞力的值到达危险区的时候，血管介入手术辅助系统会自动锁定，阻止医生继续向前插入导管，保护介入手术病人血管不被刺穿；
[0028]⑧手术导管侧壁接触力信息显示模块将手术导管侧壁与血管的接触力进行屏显，步骤②采集到的导管侧壁接触力信息值将在编辑框中显示，并可对照警示块观察实时采集到的接触力是处于安全范围、警示范围还是危险范围；医生可以根据显示情况修正手术的操作；
[0029]⑨运动信息显示模块将手术导管的轴向运动位置及径向运动角度信息进行屏显；医生可以根据两部分显示的手术导管的运动信息，决定自己的手术操作是否正确，是否需要调整。
[0030]本实用新型的优越性:能够有效地将手术过程中力信息和运动信息通过视觉反馈给医生，是医生能够实时准确地了解手术进行的情况，从而提高介入手术的安全性。
(四)【附图说明】:
[0031]图1为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的整体结构框图。
[0032]图2为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的显示单元的整体结构框图。
[0033]图3为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的监控界面的结构示意图。
[0034]图4为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的监控及显示方法的流程示意图。
[0035]图5为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的压敏橡胶传感器阵列和光纤传感器的安装示意图。
[0036]图6为本实用新型所涉一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统的压敏橡胶传感器阵列结构示意图。
[0037]其中，I为铜电极，2为压敏橡胶，3为导线，4为光纤传感器，5为手术导管。
(五)【具体实施方式】:
[0038]实施例:一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统(见图1)，其特征在于它包括手术导管碰撞力信息传感器单元、运动位置信息检测单元、串口设置及初始化单元、微控制器单元以及显示单元；其中，所述手术导管碰撞力信息传感器单元和运动位置信息检测单元分别采集血管介入手术辅助系统中手术导管在手术过程中的碰撞力信息及导管的运动位置信息；所述微控制器单元接收手术导管碰撞力信息传感器单元和运动位置信息检测单元的采集信息，并将其传送给显示单元，由显示单元显示导管碰撞力信息及导管的运动位置信息；所述串口设置及初始化单元实现对数据接口的选择、打开、关闭以及对显示单元进行初始化的设置；其中，所述手术导管碰撞力信息传感器单元安装在手术导管5末端；所述运动位置信息检测单元、微控制器单元安装在血管介入手术系统的主端；所述显示单元的内容将在血管介入手术系统的主端PC机上进行显示。
[0039]所述数据接口是RS232串行接口。
[0040]所述手术导管碰撞力信息传感器单元是由手术导管前端碰撞力信息传感器和手术导管侧壁接触力信息传感器阵列构成(见图1)，分别采集手术导管5前端在血管中受到的血管内壁碰撞力信息和侧壁在血管中受到的与血管壁的接触力信息；所述手术导管前端碰撞力信息传感器安装在血管介入手术导管5的前端；所述手术导管侧壁接触力信息传感器阵列均匀安装在血管介入手术导管5的侧壁上。
[0041]所述手术导管前端碰撞力信息传感器是安装在手术导管5前端的光纤传感器4(见图5);所述手术导管侧壁接触力信息传感器阵列是压敏橡胶传感器阵列。
[0042]所述压敏橡胶传感器阵列(见图6)是由铜电极1、压敏橡胶2和导线3构成；其中，所述压敏橡胶2排列成3X3的传感器阵列；所述铜电极I由3个行电极和3个列电极构成；所述铜电极I粘接在所述压敏橡胶2上，所述导线3粘接在铜电极上；所述压敏橡胶传感器阵列(见图6)由9个阵列点构成，分别为阵列点S1、阵列点S2、阵列点S3、阵列点
S4、阵列点S5、阵列点S6、阵列点S7、阵列点S8和阵列点S9 ;所述阵列点由铜电极I的行电极和列电极引到模拟通道选通芯片进行选通；其中，阵列点S1、阵列点S4和阵列点S7的压敏橡胶为一组跟同一个行电极相连；所述阵列点S2、阵列点S5和阵列点S8的压敏橡胶为一组跟同一个行电极相连；所述阵列点S3、阵列点S6和阵列点S9的压敏橡胶为一组跟同一个行电极相连；所述阵列点S1、阵列点S2和阵列点S3的压敏橡胶为一组跟同一个列电极相连；所述阵列点S4、阵列点S5和阵列点S6的压敏橡胶为一组跟同一个列电极相连；所述阵列点S7、阵列点