铰接医疗器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，特别是关于一种铰接医疗器械，尤其是带有驱动机构的铰接医疗器械。
【背景技术】
[0002]现有技术中有许多关于医疗器械，例如内窥镜或腹腔镜等都会带有铰接结构使其能够更大幅度和多方向的控制器械的运动。
[0003]例如U.S.7，087，071号提到一种用于内窥镜或腹腔镜检查的外科器械，其具有握柄，从握柄延伸的内窥镜以及可旋转地与内窥镜连接的关节部，并具有一牵引器与关节部连接并对其进行操作。通过牵引器可以控制关节部相对内窥镜的纵轴做一定角度的转动。
[0004]又例如U.S.5，549，637号提到的铰接器械，其具有一握柄，一细长的主体单元，并在主体单元末端带有工具头接收单元和三个关节部，每个关节部可旋转约60度，以此可使工具头接收单元相较于其处于直线结构时共可旋转到180度。
[0005]然而为了能够精确且大范围的操作器械铰接，现有的铰接医疗器械中对于器械铰接的控制结构都设计的较为复杂，使医疗器械整体的制造成本较高，且维修不便，因此，仍有进一步改进的需要。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种结构简单并可通过使用一或多个不同类型的驱动机构对器械铰接运动进行控制以使医疗器械根据使用者的希望动作。
[0007]因此，本实用新型提供的是一种铰接医疗器械，其包括:一实质为直线结构的近端部；一实质为直线结构的远端部，其与所述近端部连接；一用于改变近端部与远端部之间的铰接角度的铰接机构，在直线结构时，近端部与远端部呈实质的直线结合，在铰接结构时，近端部与远端部形成的铰接角度小于180度，例如形成1-179度之间的任意铰接角度；以及至少一用于将旋转运动从近端部传递到远端部的驱动机构，在直线结构时，该至少一个驱动机构设置在近端部与远端部中，在铰接结构时，该至少一个驱动机构在靠近近端部与远端部连接处的至少一部分从该近端部和远端部的至少一者中露出。
[0008]或者，在本实用新型提供的铰接医疗器械中用于将旋转运动从近端部传递到远端部的驱动机构，在铰接结构时可位于铰接角度的外侧。
[0009]优选的，所述驱动机构包括齿轮机构；所述齿轮机构具有支撑齿轮并使齿轮转动的支撑件。进一步的，驱动机构具有一使齿轮机构不会带动远端部旋转的控制器。
[0010]优选的，所述驱动机构是一可弯曲的杆体，并设置在近端部和远端部中。
[0011]优选的，所述驱动机构具有近端轴、棒体与远端轴，且棒体位于近端轴与远端轴之间，旋转运动从近端轴通过棒体传递到远端轴。进一步的，驱动机构还可配置有调整机构，在直线结构或铰接结构时均可对棒体进行调整。
[0012]或者，在本实用新型提供的铰接医疗器械中用于将旋转运动从近端部传递到远端部的驱动机构，在铰接结构时可位于铰接角度的内侧。
[0013]优选的，所述驱动机构设置于近端部中并通过铰链传递旋转运动。
[0014]优选的，所述驱动机构实质上是刚性的硬杆，在直线结构时，设置在近端部和远端部中，在铰接结构时，在铰接角度内。
[0015]在本实用新型的铰接医疗器械中，优选的，所述近端部连接具有一螺纹杆，螺纹杆周围有多个螺旋扣件螺合于该螺纹杆上。进一步的，所述近端部包含有多个带有翼的螺旋扣件、一具有纵向狭缝的管、以及内部带有螺纹的套筒；其中螺旋扣件的翼从管的纵向狭缝伸出，螺旋扣件的翼与套筒螺合。
[0016]优选的，所述驱动机构和铰接机构在近端部和远端部的连接处均不是以固定的方式连接。
[0017]优选的，所述铰接机构具有一杠杆从近端部延伸出并以所述杠杆控制远端部。当所述驱动机构是一可弯曲的杆体时，在医疗器械的铰接结构时，杆体可从近端部和远端部伸出且位于铰接角度和杠杆之间。
[0018]优选的，所述驱动机构不通过该铰接角度的顶点。
[0019]优选的，所述驱动机构与近端部和远端部在同一平面上。
[0020]本实用新型的铰接医疗器械还可进一步的包括至少另一个用于将旋转运动从器械近端部传递到器械远端部的驱动机构；包括至少另一个用于将线性运动从器械近端部传递到器械远端部的驱动机构。
[0021]优选的，本实用新型的铰接医疗器械还可具有一覆盖铰接机构和驱动机构的护套；具有一用于补偿在铰接角度改变时驱动机构到近端部距离的距离补偿机构。
[0022]本实用新型的铰接医疗器械结构简单并可通过使用一或多个不同类型的驱动机构对器械铰接运动进行控制，从而实现近端部与远端部之间不同铰接角度调节的功能，且操作简单方便。
【附图说明】
[0023]图1a-1b为本实用新型医疗器械的优选实施例。
[0024]图1c-1e为本实用新型医疗器械中的铰接机构和驱动机构的第一优选实施例。
[0025]图1f-1h为本实用新型控制驱动机构动作的控制器实施例。
[0026]图2a_2b为以本实用新型驱动的医疗工具的部分截面图。
[0027]图3a_3b为驱动机构的第二优选实施例。
[0028]图4a_4f为驱动机构的第三优选实施例。
[0029]图4g_4h为图4a_4e的驱动机构配合医疗工具动作的部分截面图。
[0030]图5a_5e为驱动机构的第四优选实施例。
[0031]图6a_6c为驱动机构的第五优选实施例。
[0032]图7a_7c为驱动机构的第六优选实施例。
[0033]图8为本实用新型中的距离补偿机构的第一优选实施例。
[0034]图9a_9b为距离补偿机构的第二优选实施例。
[0035]图10为距离补偿机构的第三优选实施例。
[0036]图1la-1lb为本实用新型握柄的实施例。
[0037]图12a_12c为本实用新型接合器的实施例。
【具体实施方式】
[0038]以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0039]如图1a-1b为本实用新型铰接医疗器械的优选实施例，本实用新型的铰接医疗器械100具有一握柄110、一接合器120、一实质为直线的近端部130与和一实质为直线的远端部140。图1a为医疗器械100的直线结构，近端部与远端部呈实质的直线结合。图1b为医疗器械100的铰接结构，其中远端部140朝向近端部130延着一转轴116铰接弯曲，其中该转轴116可为支点或平面的铰链。在铰接结构中，近端部130和远端部140形成一小于180度的铰接角度135，该铰接角度135可以是1_179之间的角度，例如45-179度，例如8度、60度、90度或120度。
[0040]医疗器械100进一步具有一用于使远端部140朝向或远离近端部130铰接弯曲的铰接机构和用于驱使医疗工具动作的驱动机构150，使用握柄110或接合器120来操作铰接机构和驱动机构(图11和12会进一步说明)。图1c为医疗器械100在直线结构时铰接机构和驱动机构的第一优选实施例的截面图，图1d和图1e为医疗器械100在铰接结构时铰接机构和驱动机构的第一优选实施例的截面图。
[0041]在本实施例中，铰接机构为一杠杆结构，如图1d和Ie所示，铰接机构具有一可以控制远端部140铰接的杠杆112，其通过杠杆转轴124与一驱动部件118结合。所述驱动部件118为一中空管且通过握柄110或接合器120在方向133上驱动杠杆112滑动而使远端部140能够延转轴116铰接并形成铰接角度135。
[0042]驱动机构150是用于驱动连接在远端部140上的医疗工具，其可将旋转运动和/或直线运动传递到医疗工具上，且驱动机构弯曲形成小于铰接角度135的角度137。驱动机构150包括一近端轴210，一齿轮机构220和一远端轴230，且近端轴210部分位于杠杆112上，远端轴230部分位于从远端部140延伸的滑杆117中。近端轴210以一连接件121与内管驱动器134连接。当医疗器械100处于铰接结构时，近端轴210将轴向地延伸凸出于近端部130，从而需要一距离补偿机构来补偿近端轴210连接到内管驱动器134的距离，所述距离补偿机构的例子将于图10详细说明。利用增加连接件可增加近端轴210弯曲的曲度，例如可使用链环122连接近端轴210的第一杆123和第二杆125，使第一杆123和第二杆125弯曲，如图1d所示。齿轮机构220具有二个面齿轮221、229和三个齿轮222、224、226，面齿轮221、229分别与近端轴210和远端轴230连接，三个齿轮222、224、226在面齿轮221、229之间。当内管驱动器134旋转时，力矩会通过连接件121和链环122传递到近端轴2