浮动式骨头磨削机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种对骨头进行修整的设备。
【背景技术】
[0002]在医疗手术刀过程中，常常遇到需要将骨头一些部位挫平的情况，这时需要使用骨挫来完成，传统的骨挫都是长条形状，使用骨挫在进行挫骨时，通常是使用骨挫的刀齿面在骨头上来回挫动，将骨刺或者凸起挫平。但是在使用传统的骨挫进行挫骨的过程中需要将骨挫前后动作，这样非常容易碰到手术患者周围的组织或者器官，对患者造成伤害。而且前后挫动的动作也不够平稳，难以达到对患者最佳的挫平效果。
[0003]传统的锉刀工艺操作过程繁琐，动作幅度大，容易对周围组织或者器官造成伤害，而且挫削效率低，挫削量小，使得手术时间大大延长，增加了病人的损害，延长医务工作者作业时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种浮动式骨头磨削机，本实用新型适用于对骨头进行磨削操作，用高转速的铣刀代替锉刀，用于取代传统的挫削工艺，提高骨头修整的效率和精度。
[0005]一种浮动式骨头磨削机包括:底座、回转臂、小臂、大臂、高速电机、铣刀、一号锁紧机构、二号锁紧机构、回转关节、云台；所述底座固连于手术台上，所述回转臂通过所述回转关节连接于所述底座，所述一号锁紧机构连接于所述回转臂的另外一端；所述小臂通过所述一号锁紧机构连接于所述回转臂，所述小臂的另外一端连接所述一号锁紧机构；所述大臂的两端连接所述二号锁紧机构；所述高速电机固连于所述云台，所述铣刀固连所述高速电机的输出轴上。
[0006]更具体地，所述大臂为两条相互平行且长度相等的连杆。
[0007]更具体地，所述小臂为两条相互平行且长度相等的连杆。
[0008]和传统技术相比，本实用新型浮动式骨头磨削机具有以下积极作用:
[0009]本实用新型浮动式骨头磨削机具有多个方向的自由度，运动灵活，动作方便，可以驱动所述铣刀运动至各个位置。所述回转臂通过所述回转关节连接于所述底座，所述回转臂可以绕所述底座做自由转动。所述小臂通过所述一号锁紧机构连接于所述回转臂，当所述一号锁紧机构处于松开状态时，所述小臂可以绕所述一号锁紧机构摆动。所述大臂的两端连接所述二号锁紧机构，当所述二号锁紧机构处于松开状态时，所述大臂可以绕所述二号锁紧机构摆动。
[0010]所述大臂为两条相互平行且长度相等的连杆，更具体地，所述小臂为两条相互平行且长度相等的连杆。所述大臂和所述小臂构建2个平行四边形结构，使所述高速电机、铣刀始终保持垂直方向。
[0011]拧紧所述一号锁紧机构、二号锁紧机构，可以使所述小臂、大臂处于锁紧状态，所述高速电机处于浮动状态，无需人力支撑所述高速电机的重量。而后驱动所述回转臂绕所述底座转动，使所述铣刀对骨头进行磨削修整。所述铣刀的运动过程平稳，力道控制简单，大大降低了骨头修整的难度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型浮动式骨头磨削机的结构示意图。
[0013]I底座、2回转臂、3小臂、4大臂、5高速电机、6铣刀、7 —号锁紧机构、8 二号锁紧机构、9回转关节、10云台。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种浮动式骨头磨削机，用于实现对骨头的磨削修整。
[0015]图1是本实用新型浮动式骨头磨削机的结构示意图。
[0016]浮动式骨头磨削机包括:底座1、回转臂2、小臂3、大臂4、高速电机5、铣刀6、一号锁紧机构7、二号锁紧机构8、回转关节9、云台10 ;所述底座I固连于手术台上，所述回转臂2通过所述回转关节9连接于所述底座I，所述一号锁紧机构7连接于所述回转臂2的另外一端；所述小臂3通过所述一号锁紧机构7连接于所述回转臂2，所述小臂3的另外一端连接所述一号锁紧机构7 ;所述大臂4的两端连接所述二号锁紧机构8 ;所述高速电机5固连于所述云台10，所述铣刀6固连所述高速电机5的输出轴上。
[0017]更具体地，所述大臂4为两条相互平行且长度相等的连杆。
[0018]更具体地，所述小臂3为两条相互平行且长度相等的连杆。
[0019]见图1，以下进一步描述本实用新型浮动式骨头磨削机的工作过程和工作原理:
[0020]本实用新型浮动式骨头磨削机具有多个方向的自由度，运动灵活，动作方便，可以驱动所述铣刀6运动至各个位置。所述回转臂2通过所述回转关节9连接于所述底座1，所述回转臂2可以绕所述底座I做自由转动。所述小臂3通过所述一号锁紧机构7连接于所述回转臂2，当所述一号锁紧机构7处于松开状态时，所述小臂3可以绕所述一号锁紧机构7摆动。所述大臂4的两端连接所述二号锁紧机构8，当所述二号锁紧机构8处于松开状态时，所述大臂4可以绕所述二号锁紧机构8摆动。
[0021]拧紧所述一号锁紧机构7、二号锁紧机构8，可以使所述小臂3、大臂4处于锁紧状态，而后驱动所述回转臂2绕所述底座I转动，使所述铣刀6对骨头进行磨削修整。所述铣刀6的运动过程平稳，力道控制简单，大大降低了骨头修整的难度。
[0022]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种浮动式骨头磨削机，其特征在于，包括:底座、回转臂、小臂、大臂、高速电机、铣刀、一号锁紧机构、二号锁紧机构、回转关节、云台；所述底座固连于手术台上，所述回转臂通过所述回转关节连接于所述底座，所述一号锁紧机构连接于所述回转臂的另外一端；所述小臂通过所述一号锁紧机构连接于所述回转臂，所述小臂的另外一端连接所述一号锁紧机构；所述大臂的两端连接所述二号锁紧机构；所述高速电机固连于所述云台，所述铣刀固连所述高速电机的输出轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种对骨头进行修整的设备。浮动式骨头磨削机包括：底座、回转臂、小臂、大臂、高速电机、铣刀、一号锁紧机构、二号锁紧机构、回转关节、云台；所述底座固连于手术台上，所述回转臂通过所述回转关节连接于所述底座，所述一号锁紧机构连接于所述回转臂的另外一端；所述小臂通过所述一号锁紧机构连接于所述回转臂，所述小臂的另外一端连接所述一号锁紧机构；所述大臂的两端连接所述二号锁紧机构；所述高速电机固连于所述云台，所述铣刀固连所述高速电机的输出轴上。本实用新型适用于对骨头进行磨削操作，用高转速的铣刀代替锉刀，用于取代传统的挫削工艺，提高骨头修整的效率和精度。
【IPC分类】A61B17-16, A61B17-56
【公开号】CN204484235
【申请号】CN201520150195
【发明人】胡镜宙, 田卓炜, 何悦, 张陈平, 张志愿
【申请人】胡镜宙
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日