为本实用新型实施例自动分装设备的正视结构图；
[0039]图1-3为本实用新型实施例自动分装设备的左侧视结构图；
[0040]图1-4为本实用新型实施例自动分装设备的俯视结构图；
[0041]图1-5A为本实用新型实施例出料装置与输出机构的结构配合图一；
[0042]图1-5B为本实用新型实施例出料装置与输出机构的结合配合图二
[0043]图1-6为本实用新型实施例等分盘与安装盘的结构配合图；
[0044]图2为本实用新型实施例自动分装方法的流程示意图。
[0045]标号说明:
[0046]10-架体；101-第一导轨，103-架体平台，104-分装口，105-输出口，106-第一伺服电机，107-第一丝杠，108-第二丝杠，109-第三伺服电机，1091-联轴器，110-第四伺服电机，111-第四丝杠，112-轴座，113-轴；
[0047]201-第一活度计，202-第二活度计；
[0048]3011-第一蠕动栗，3012-第二蠕动栗；
[0049]302-稀释液容器；
[0050]303-取样机构，3031-第二导轨，3032-取样杆，3033-取样针，3034-检测装置，3035-推挡板；
[0051]304-母液机构，3041-母液罐，3042-第四导轨，3043-支架；
[0052]305-连通管；3051_第一连通管，3052-第二连通管；
[0053]40-输出机构，401-出药容器，402-第一底座，4021-限位槽，403-插销，404-触碰开关，405-触碰块，4051-第二通孔，406-弹簧，407-第二底座，408-检测部，409-开关固定座；
[0054]50-注射器固定盘；501-注射器固定孔，502-等分盘，503-安装盘；
[0055]601-卡槽，6011-槽口 ；602_ 盖板，6021-第一盖板，6022-第二盖板；
[0056]70-注射器。
【具体实施方式】
[0057]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0058]本实用新型先对本申请应用到的技术词语进行解释。
[0059]抓取位:是指用于抓取待分装的注射器的位置。
[0060]分装位:是指用于对待分装的注射器进行药剂分装的位置。
[0061]出药位:是指输出分装完毕的注射器的位置。
[0062]A向运动:如图1-2所示的左右方向的横向运动。
[0063]B向运动:如图1-2所示的上下方向的竖向运动。
[0064]Z向运动:为垂直于纸面向内或向外的运动，即对于图1-2来说，Z向运动为前后方向的运动。
[0065]结合图1-1A至1-1C所示，本实用新型实施例提供一种到位检测装置，包括第一底座402、触碰机构和触碰开关404，出药容器401安装于第一底座402的限位槽4021中。所述到位检测装置还包括设有连通孔的第二底座407，所述第一底座固定有连通柱，所述连通柱穿过设于所述连通孔将所述第一底座402、第二底座407连接；所述开关固定座还包括检测第一底座、第二底座407是否到位的检测部408，具体的，检测部408用于检测第一底座402、第二底座407是否位于出药位。
[0066]所述触碰开关404固定于分装设备的架体10上且与中控装置电连接，具体的，架体10固定有开关固定座409，触碰开关404固定安装于开关固定座409上。所述触碰机构包括触碰块405、弹簧406和插销403，所述触碰块405设有第一通孔，所述弹簧406设于所述第一通孔内且所述弹簧406的一端固定于所述触碰块405内壁上，所述插销403与所述弹簧406配合，使所述插销403可推动地固定于所述第一通孔内，且常态下所述插销403的一端伸入所述限位槽内；当出药容器安装于所述限位槽4021时所述弹簧406处于压缩状态并推动所述插销403伸出第一通孔。在一方式中，所述插销403设有第二通孔4051，所述弹簧406的另一端接触所述第二通孔4051的内壁，所述插销403穿过所述第一通孔与所述限位槽4021连通。在另一方式中，所述插销403设有挡块，所述弹簧406套设于所述插销403外且弹簧406的另一端接触所述挡块，所述插销403穿过所述第一通孔与所述限位槽4021连通。通过此处描述可知，当出药容器401被放入限位槽4021时，所述弹簧406处于压缩状态，此时出药容器401会推动伸入限位槽4021的插销403 —端向背离限位槽4021的方向移动；当出药容器4021被完全固定于限位槽4021，则插销403另一端伸出第一通孔。应当理解的是，只要插销403、弹簧406配合使用并使所述插销403可推动地固定于所述第一通孔内的任何方式，均属于本申请保护的范围。
[0067]结合图1-1 A至1-1C和图1-3、1_5，本实用新型实施例还提供一种输出机构，包括出药容器401、如前文所述的到位检测装置、驱动到位检测装置Z向运动的第五驱动机构和驱动到位检测装置竖向运动的第六驱动机构，到位检测装置用于检测输出机构(具体为出药容器401)是否准确位于分装设备的出药位。
[0068]当取样机构303携带分装完毕的注射器位于出药位时，出药容器401被固定于限位槽4021中，插销403伸出第一通孔。中控装置向第五驱动电机发送驱动信号。图1-1 A至1-1C和图1-3中第五驱动电机驱动输出机构40沿Z向向右运动时，输出机构40向输出口 105移动，此时出药容器401、第一底座402、插销403同时向右运动；当出药容器401的开口处于所述输出口 105的正下方时，插销403接触触碰开关404，触碰开关404闭合，并向第六驱动电机发送起电信号。此时，检测部408与第二底座407接触，从而检测到第二底座407到达预设位置。第六驱动电机驱动出药容器401沿B向向上运动，以使出药容器401的开口与输出口 105连通，使分装完成的注射器准确落入出药容器401中。在本申请中，出药容器401与输出口 105是紧密连通的，可减少甚至避免分装完成的注射器在空中掉落时因抖动而掉出出药容器的现象。
[0069]应当理解的是，出药容器401没有被固定于限位槽4021中，那么插销403则不会伸出第一通孔，故即使输出机构40向输出口 105移动、以使第二底座407、检测部408接触，触碰开关404仍然不会闭合，也就不会进行后续的工作，避免了在没有出药容器401的情况下将输出机构40移动至出药位后的误操作。因此，到位检测装置不仅检测第一底座402、第二底座407是否到达出药位，还检测出药容器401是否被安装于限位槽，以减少甚至避免在没有出药容器401的情况下将输出机构40移动至出药位后的误操作。
[0070]在上述某些实施例中，第五驱动机构的驱动动力还可以为外部推力，此时架体10底部设有Z向设置的第五导轨，输出机构包括滚轮或滑块，输出机构通过滚轮或滑块可Z向滑动地安装于第五导轨上。
[0071]通过上述设计，可使输出机构自动准确地移动到出药位，并使出药容器的开口准确地位于出药位，从而能够自动接收取样机构传送的分装完成的注射器。相较于现有技术中工作人员在分装热室外通过手孔操作、对工作人员手部造成辐照伤害，本实用新型实施例无需人工操作，降低了对工作人员的辐射、污染。
[0072]在上述某些实施例中，所述第五驱动机构包括Z向设置的第五导轨、与所述中控装置电气连接的第五伺服电机和Z向设置的第五丝杠，所述第五伺服电机的输出轴连接所述第五丝杠，以驱动所述第五丝杠带动所述到位检测装置(或输出机构)沿所述第五导轨Z向移动。
[0073]在上述某些实施例中，所述第六驱动机构包括竖向设置的第六导轨、与所述中控装置电气连接的第六伺服电机和竖向设置的第六丝杠，所述第六伺服电机的输出轴连接所述第六丝杠，以驱动所述第六丝杠带动所述到位检测装置(或输出机构)沿所述第六导轨竖向移动。
[0074]请参阅图1-2至图1-4，图1-2示出了本实用新型某些实施例提供的自动分装设备的正视结构图，图1-3示出了本实用新型某些实施例提供的自动分装设备的左侧视结构图，图1-4示出了本实用新型某些实施例提供的自动分装设备的俯视结构图。该自动分装设备可以包括:中控装置、架体10、第一活度计201、用于抓取待分装的注射器70并将所述待分装的注射器70放入所述第一活度计201中进行药液分装的分装机构和用于将所述分装机构分装完毕的注射器输出的输出机构40。
[0075]所述分装机构包括蠕动栗、稀释液容