器302、取样机构303和包括母液罐3041的母液机构304，所述母液机构304固定安装于所述架体10上；所述自动分装设备还包括在架体平台103上横向设置的第一导轨101和与所述中控装置电气连接的第一驱动机构，所述取样机构303通过滑块固定于所述第一驱动机构上，以被所述第一驱动机构驱动沿所述第一导轨101横向移动；所述取样机构包括竖向设置的第二导轨3031、与所述中控装置电气连接的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构上的取样杆3032，所述取样杆3032的底端设置有取样针3033 ;所述取样针3033通过连通管穿过所述蠕动栗分别与所述稀释液容器302、母液罐3041连通。具体的，取样针3033通过第一连通管3051穿过第一蠕动栗3011与稀释液容器302连通，取样针3033通过第二连通管3052穿过第二蠕动栗3012与母液罐3041连通。在本申请中，母液罐3041中可以用于盛装带大活度放射性的母液，稀释液容器302中可以用于盛装用于稀释母液的稀释液。具体的，母液罐3041设置于第二活度计202中。所述第二活度计202与架体10固定并设于架体平台103下方。第二活度计202用于检测母液罐3041中母液的活度。
[0076]所述第一活度计201、输出机构40沿所述第一导轨101依次设置于自动分装设备的分装位、输出位，所述第一活度计201、输出机构40均设置在所述架体平台103下方；所述蠕动栗和第一活度计201、第二活度计202均与中控装置电连接。
[0077]在上述某些实施例中，所述第一驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第一伺服电机106和在架体平台103上横向设置的第一丝杠107，所述第一伺服电机106的输出轴连接所述第一丝杠107，以驱动所述第一丝杠107带动所述取样机构303沿所述第一导轨101横向移动。具体的，第一丝杠107可以为滚珠丝杠。
[0078]在上述某些实施例中，所述第二驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第二伺服电机和竖向设置的第二丝杠108，所述第二伺服电机的输出轴连接所述第二丝杠108，以驱动所述第二丝杠108带动所述取样杆3032沿所述第二导轨3031竖向移动。具体的，第二丝杠108可以为滚珠丝杠。
[0079]应当理解的是，本申请中的驱动机构选用的是较为优选的方案，但并不排除其他方式如传送带的驱动机构。
[0080]所述取样机构303用于在接收到中控装置发送的分装指令时被第二驱动机构驱动竖向移动(B向运动)，以抓取待分装的注射器；再被第一驱动机构驱动沿所述第一导轨101横向移动，将所述待分装的注射器放入所述第一活度计201中。所述取样机构303还用于将装有预置浓度和/或预置剂量的药液的注射器沿所述第一导轨101横向移动(A向运动)传送于输出机构40，所述输出机构40用于输出所述装有预置浓度的注射器。
[0081]所述蠕动栗用于分别抽取所述母液罐3041、稀释液容器302中的药液至所述待分装的注射器70中。
[0082]所述第一活度计201用于检测所述待分装的注射器70中的母液或稀释液的浓度并控制所述取样机构303根据预置浓度和/或剂量向所述待分装的注射器中注射母液和/或稀释液；在这里，药液可以为母液和/或稀释液，即可以为母液或稀释液或母液和稀释液的混合液。
[0083]所述输出机构40用于输出所述分装完成的注射器。
[0084]利用上述自动分装设备的自动分装方法可以如下。为了能更清楚地解释本方案，本实用新型实施例将自动分装时取样机构303停留的位置分为抓取位、分装位及出药位，该三个词语的解释可参阅【具体实施方式】的第二至五段所述。其中，当取样机构303停留于抓取位时，取样机构303主要用于抓取待分装的注射器70 ;当取样机构303停留于分装位时，取样机构303主要用于将待分装的注射器70放入第一活度计201中，以使蠕动栗对待分装的注射器70进行分装；当取样机构303停留于出药位时，取样机构303主要用于将分装完成的注射器输出至输出机构。
[0085]设备起电后，中控装置接收到外部输入的取样指令后，向第二驱动机构发送一驱动信号，第二驱动机构驱动取样杆3032竖向移动，以抓取待分装的注射器70。具体的，驱动第二伺服电机的输出轴转动，以驱动第二丝杠108带动取样杆沿第二导轨3031竖向移动。此时，取样机构303最终停留于抓取位。
[0086]待取样杆下端的取样针3033抓取到待分装的注射器70后，向第一驱动机构发送一起电信息，第一驱动机构驱动取样机构303横向移动，将待分装的注射器放入所述第一活度计201中进行分装。具体的，中控装置驱动第一伺服电机106的输出轴转动，以驱动第一丝杠107带动所述取样机构303沿所述第一导轨101横向移动。此时，取样机构303最终停留于分装位。
[0087]当待分装的注射器进入第一活度计201后，中控装置向蠕动栗发送一驱动信号。蠕动栗分别抽取所述母液罐3041、稀释液容器302中的药液传送至所述待分装的注射器70中，以对待分装的注射器进行药液分装。在此过程中，第一活度计201检测所述待分装的注射器70中的母液或稀释液的浓度并发送控制信号控制蠕动栗根据预置浓度和/或剂量向所述待分装的注射器70中注射母液和/或稀释液。在这里，药液可以为母液和/或稀释液，即可以为母液或稀释液或母液和稀释液的混合液。此时，取样机构303最终停留于出药位。
[0088]当待分装的注射器70被分装有预置浓度和/或预置剂量的药液后，待分装的注射器70分装完成。第一驱动机构驱动取样机构303横向移动，将分装完成的注射器传送至输出机构40。输出机构40输出所述分装完成的注射器。
[0089]本实用新型实施例通过设置第二驱动机构，使得取样机构能够竖向移动并抓取待分装的注射器；通过设置第一驱动机构，使得取样机构能够横移动并将待分装的注射器移动放入至第一活度计中进行分装，再横向移动将分装好的注射器通过输出机构输出，实现了放射性药物的自动分装，使医护人员在放射性药物的分装过程中降低甚至避免辐射危害。
[0090]在上述某些实施例中，结合图1-2至1-5B所示，所述架体平台103设置有连通所述输出机构40的输出口 105。结合上述描述可知，输出口 105处即为出药位。本实用新型实施例可使分装好的注射器自动通过输出口 105进入到输出机构40，无需人工操作，降低了对工作人员的辐射、污染。具体的，输出机构40包括出药容器401，出药容器可以为阻挡放射性辐射的屏蔽杯。所述出药容器401设置于所述架体平台103的下方且出药容器401的开口与所述输出口 105连通。所述架体平台103还设置有与第一活度计201开口连通的分装口 104。在上述某些实施例中，所述输出口 105处设置有出料装置，所述出料装置包括轴座112、卡槽601和与所述轴座112铰接的盖板602，所述卡槽601固定于架体平台103上且卡槽601的槽口 6011位于所述输出口 105的正上方，所述盖板602包括第一盖板6021和与第一盖板6021呈直角设置的第二盖板6022 ;所述取样机构303还包括推挡板3035，以当取样机构303移动到所述输出口 105预定位置时推动所述第一盖板6021或第二盖板6022旋转。具体参阅图1-5A和图1-5B，取样机构303横向向右移动，取样杆3032移动到卡槽601的槽口 6011中。在取样杆3032移动到槽口 6011的过程中，取样机构303的推挡板3035推动第一盖板6021绕轴座112的轴113顺时针旋转90°。当第二盖板6022旋转90°后，第二驱动机构驱动取样机构303沿第二导轨3031竖向向上运动，卡槽601将取样杆3032和注射器分开，注射器掉入输出机构40的出药容器401中。通过此处设计，本实用新型实施例可使取样杆3032和分装完成的注射器自动分开，并使分装完成的注射器自动输入至输出机构40，相较于现有技术中工作人员在分装热室外通过手孔操作、对工作人员手部造成辐照伤害，本实用新型实施例无需人工操作，降低了对工作人员的辐射、污染。应当理解的是，当取样机构303从出药位横向向左移动时，推挡板3035推动第二盖板6022绕轴座112的轴113逆时针旋转90°，从而使第二盖板6022将输出口 105盖上，以防止其他杂物进入。应当理解的是，第一盖板与第二盖板之间的角度可根据应用情况采用直角之外的其他角度。
[0091]在上述某些实施例中，结合图1-1A至1-1CU-3及1_5B所示，输出机构40包括出药容器401和到位检测装置、驱动到位检测装置Z向运动的第五驱动机构和驱动到位检测装置竖向运动的第六驱动机构，到位检测装置用于检测输出机构(具体可以为出药容器401)是否准确位于分装设备的出药位。
[0092]所述到位检测装置包括第一底座402、触碰机构和触碰开关404，出药容器401安装于第一底座402的限位槽4021中。所述到位检测装置还包括设有连通孔的第二底座407，所述第一底座固定有连通柱，所述连通柱穿过设于所述连通孔将