所述第一底座402、第二底座407连接；所述开关固定座还包括检测第一底座、第二底座407是否到位的检测部408。
[0093]所述触碰开关404固定于分装设备的架体10上且与中控装置电连接，具体的，架体10固定有开关固定座409，触碰开关404固定安装于开关固定座409上。所述触碰机构包括触碰块405、弹簧406和插销403，所述触碰块405设有第一通孔，所述弹簧406设于所述第一通孔内且所述弹簧406的一端固定于所述触碰块405内壁上，所述插销403与所述弹簧406配合，使所述插销403可推动地固定于所述第一通孔内，且常态下所述插销403的一端伸入所述限位槽内；当出药容器安装于所述限位槽4021时所述弹簧406处于压缩状态并推动所述插销403伸出第一通孔。在一方式中，所述插销403设有第二通孔4051，所述弹簧406的另一端接触所述第二通孔4051的内壁，所述插销403穿过所述第一通孔与所述限位槽4021连通。在另一方式中，所述插销403设有挡块，所述弹簧406套设于所述插销403外且弹簧406的另一端接触所述挡块，所述插销403穿过所述第一通孔与所述限位槽4021连通。通过此处描述可知，当出药容器401被放入限位槽4021时，所述弹簧406处于压缩状态，此时出药容器401会推动伸入限位槽4021的插销403 —端向背离限位槽4021的方向移动；当出药容器4021被完全固定于限位槽4021，则插销403另一端伸出第一通孔。应当理解的是，只要插销403、弹簧406配合使用并使所述插销403可推动地固定于所述第一通孔内的任何方式，均属于本申请保护的范围。
[0094]当取样机构303携带分装完毕的注射器位于出药位时，出药容器401被固定于限位槽4021中，插销403伸出第一通孔。中控装置向第五驱动电机发送驱动信号。图1-1 A至1-1C和图1-3中第五驱动电机驱动输出机构40沿Z向向右运动时，输出机构40向输出口 105移动，此时出药容器401、第一底座402、插销403同时向右运动；当出药容器401的开口处于所述输出口 105的正下方时，插销403接触触碰开关404，触碰开关404闭合，并向第六驱动电机发送起电信号。此时，检测部408与第二底座407接触，从而检测到第二底座407到达预设位置。第六驱动电机驱动出药容器401沿B向向上运动，以使出药容器401的开口与输出口 105连通，使分装完成的注射器准确落入出药容器401中。在本申请中，出药容器401与输出口 105是紧密连通的，可减少甚至避免分装完成的注射器在空中掉落时因抖动而掉出出药容器的现象。
[0095]应当理解的是，若出药容器401没有被固定于限位槽4021中，那么插销403则不会伸出第一通孔，故即使输出机构40向输出口 105移动、以使第二底座407、检测部408接触，触碰开关404仍然不会闭合，也就不会进行后续的工作，避免了在没有出药容器401的情况下将输出机构40移动至出药位后的误操作。因此，到位检测装置不仅检测第一底座402、第二底座407是否到达出药位，还检测出药容器401是否被安装于限位槽，以减少甚至避免在没有出药容器401的情况下将输出机构40移动至出药位后的误操作。
[0096]需要说明的是，图1-1A及图1-3所示的Z向运动对于图1_2来说，为前后方向的运动，即对于图1-2来说，Z向运动为垂直于纸面向内或向外。通过此处设计，可使输出机构40自动移动到出药位，并自动使出药容器401的开口与输出口 105连通，从而能够自动接收取样机构303传送的分装完成的注射器。相较于现有技术中工作人员在分装热室外通过手孔操作、对工作人员手部造成辐照伤害，本实用新型实施例无需人工操作，降低了对工作人员的辐射、污染。
[0097]在上述某些实施例中，第五驱动机构的驱动动力还可以为外部推力，此时架体10底部设有Z向设置的第五导轨，输出机构包括滚轮或滑块，输出机构通过滚轮或滑块可Z向滑动地安装于第五导轨上。
[0098]在上述某些实施例中，所述取样机构303还包括检测装置3034，用于检测所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器70。该检测装置304与中控装置电连接，设置于取样机构303的底部，可以为红外检测器或激光检测器。通过设置检测装置3034，可在检测所述取样针3033的正下方存在待分装的注射器70时发送第一检测指令至中控装置，使中控装置向第二驱动机构发送驱动信号，其中，第一检测指令用于表示检测装置3034在取样针3033的正下方检测到待分装的注射器。第二驱动机构驱动取样机构303通过第二导轨3031竖向向下移动，抓取待分装的注射器70。
[0099]在上述某些实施例中，结合图1-2至1-4及图1-6所示，自动分装设备还包括安装于所述架体平台103上方且位于自动分装设备的抓取位的注射器固定盘50，当取样机构303处于抓取位时，注射器固定盘50位于所述取样针3033下方。所述注射器固定盘50设置有用于固定待分装的注射器70的注射器固定孔501。应当理解的是，该自动分装设备在工作时，为了使取样机构303能够抓取到待分装的注射器，取样机构303在抓取到待分装的注射器时注射器固定孔501是必须位于取样针的正下方的。具体的，所述注射器固定盘50设置有中心位于同一圆周且均匀分布的多个注射器固定孔501，抓取位位于所述多个注射器固定孔501的中心所处的圆周上。当取样机构303位于抓取位时，所述取样针3033正下方与所述注射器固定盘50的交叉点始终位于多个注射器固定孔501中心所处的圆周上。通过此设置，无论注射器固定盘50如何转动，总能够使待分装的注射器处于取样针3033的正下方。
[0100]在上述某些实施例中，自动分装设备还包括与所述中控装置电气连接的第三伺服电机109，注射器固定盘50与第三伺服电机109的输出轴连接，以被第三伺服电机109驱动转动。进一步的，为了保证注射器固定盘50的强度，可将注射器固定盘50的材制采用金属，但由于金属材制的注射器固定盘50被驱动转动时的惯性大，容易引起注射器固定盘的震荡，故将注射器固定盘设置为等分盘502和安装盘503两部分，其中，等分盘502为塑料盘，安装盘503为金属盘(例如铝盘)。通过一轻一重两种材料的中和设计，既能保证注射器固定盘的强度，又能减少转动时注射器固定盘产生的惯量，降低注射器固定盘震荡的发生率。具体的，所述注射器固定盘50包括位于所述取样针下方的等分盘502及与所述等分盘502螺接固定的安装盘503，所述安装盘503设有与第三伺服电机109连接的轴孔，所述注射器固定盘50通过联轴器1091与所述第三伺服电机109的输出轴连接，以被所述第三伺服电机109驱动转动。具体的，所述注射器固定孔501位于等分盘502上，所述轴孔位于所述安装盘503上，安装盘503连接第三伺服电机109的输出轴，以被所述第三伺服电机109驱动转动，从而带动等分盘502同轴转动。应当理解的是，由于安装盘503与等分盘502螺接固定，故第三伺服电机109实质上是驱动安装盘503与等分盘502同轴同步转动。
[0101 ] 通过此处设置自动分装设备可在检测装置3034并未在所述取样针3033的正下方检测到待分装的注射器70时发送第二检测指令至中控装置，使中控装置向第三伺服电机109发送驱动信号，第三伺服电机109的输出轴转动，从而带动注射器固定盘50转动预定步长(结合前文，该预定步长可以为两注射器固定孔501之间的弧长)。其中，第二检测指令用于表示检测装置3034在取样针3033的正下方未检测到待分装的注射器。检测装置3034再次检测所述取样针3033的正下方是否存在待分装的注射器70，并在存在时发送第一检测指令至中控装置，使中控装置向第二驱动机构发送驱动信号，第二驱动机构驱动取样机构303通过第二导轨3031竖向向下移动，抓取待分装的注射器70。通过此处设计，本实用新型实施例可通过转动注射器固定盘50自动把待分装的注射器70转到取样针的正下方(SP抓取位)，并自动抓取待分装的注射器70，相较于现有技术中工作人员在分装热室外通过手孔将待分装的注射器70固定到取样机构上从而对工作人员手部造成辐照伤害，本实用新型实施例无需人工操作，降低了对工作人员的辐射、污染。
[0102]在上述某些实施例中，所述母液机构304包括竖向设置的第四导轨3042、与所述中控装置电气连接的第四驱动机构和安装于所述第四驱动机构上的支架3043，所述第四驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第四伺服电机110和竖向设置的第四丝杠111，所述第四伺服电机110的输出轴连接所述第四丝杠111，以驱动所述第四丝杠111带动所述支架3043沿所述第四导轨3042竖向移动。其中，所述支架3043固定第二连通管3052。当支架3043沿所述第四导轨3042竖向向上移动时，将第二连通管3052从分装口 104中取出。当支架3043沿所述第四导轨3042竖向向下移动时，将第二连通管3052伸入分装口 104。通过此处设计，可方便快捷地更换第二连通管3052。
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