32恢复伸直状态。
[0060]根据本实用新型提供的腹腔镜用抓钳，可以通过转动把手座10上摆动驱动轮13，进而使得控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴32转动，以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，如此，即可改变中空摆动杆31的角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。
[0061]需要说明的是，本实用新型中，通过第一控制线50控制中空摆动杆31的转动，相对于采用拉杆等机械件可以大幅度简化结构，不需要设置众多的配合件，此外，第一控制线50的长度变化直接反应到中空摆动杆31的弯曲角度上，而第一控制线50的长度又是通过摆动驱动轮13旋转卷曲控制的，所以，可以实现中空摆动杆31的弯曲角度的精确控制。
[0062]在本实用新型一个实施例中，还包括第二控制线60，第二控制线60的一端与所述夹钳40相连，所述第二控制线60的另一端依次穿过中空摆动杆31、中空延伸杆30伸入所述把手座10内。
[0063]把手包括固定手柄12及活动手柄11，所述固定手柄12固定连接于所述把手座10，所述活动手柄11铰接于所述把手座10且与所述第二控制线60的所述另一端连接，所述活动手柄11被构造成在其沿靠近所述固定手柄12的方向转动时通过所述第二控制线60控制夹钳40张开或闭合。
[0064]也就是说，第二控制线60也是向后的拉动提供拉力的，该拉力施加在夹钳40上，向后拉动夹钳40，进而控制夹钳40张开和闭合的。而第二控制线60的拉力的产生是通过活动手柄11实现的，具体的，由于活动手柄11是铰接在把手座10上的，所以活动手柄11是可以转动的，当医生握持活动手柄11和固定手柄12，并逐渐靠拢时，则活动手柄11带动第二控制线60向后拉动产生上述拉力。
[0065]本实施例中，通过活动手柄11转动控制第二控制线60产生拉力来实现夹钳40张合的控制，其结构简单，操作更加方便，夹持更牢固可靠。
[0066]在本实用新型的一个优选实施例中，铰接轴32上设有向其径向凸出的挂接部321，所述第一控制线50的所述一端固定连接于所述挂接部321。
[0067]如此，当通过摆动驱动轮13控制第一控制线50向后拉时，第一控制线50产生的拉力作用于该挂接部321上，再通过该挂接部321带动铰接轴32转动，从而实现中空摆动杆31的弯曲控制。这种结构设计，结构简单，控制方便，产生的拉力可以确保铰接轴32可靠转动。
[0068]更为有利的，在本实用新型的一个示例中，所述中空摆动杆31位于第一位置时，所述挂接部321与所述中空延伸杆30大体同轴。
[0069]如此，当第一控制线50可以控制挂接部321带动铰接轴32转动90°，也即是中空摆动杆31可以相对于中空延伸杆30转动90°。
[0070]更为具体的，在本实用新型的一个具体实施例中，活动手柄11具有一铰接部111及一自所述铰接部111外缘延伸形成的支臂部112。
[0071]铰接部111与所述把手座10铰接，所述第二控制线60的所述另一端连接于所述支臂部112，所述支臂部112被构造成当所述沿靠近所述固定手柄12的方向转动时带动所述第二控制线60向相反的方向运动。
[0072]也就是说，活动手柄11是通过铰接部111铰接在把手座10上，活动手柄11可以以铰接部111为中心转动，而支臂部112则是与铰接部111相对固定，可以随铰接部111转动，而且其转动的方向与活动手柄11的方向相反，如此，当活动手柄11向固定手柄12靠拢时，也就是活动手柄11向前运动，则支臂部112则是向后运动，由此，即可带动第二控制线60向后运动，进而实现夹钳40的张合控制。其结构简单，控制操作方便。
[0073]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括复位弹簧70，该复位弹簧70的一端与所述把手座10连接，另一端与所述支臂部112连接，以提供拉力使得所述活动手柄11与所述固定手柄12分离。也就是说，该复位弹簧70是用于使活动手柄11恢复至与固定手柄12远离的位置，进而使得夹钳40保持张开状态。如此，医生操作时，只要松开手，即可使得活动手柄11与固定手柄12分离，夹钳40张开状态，而只要稍用力握紧，即可使得活动手柄11与固定手柄12靠拢，夹钳40闭合状态，其操作更加方便。
[0074]在本实用的一个示例中，第二控制线60的所述一端连接一"V"型张合件34，所述"V"型张合件34的两端与所述夹钳40连接形成四边形连杆机构。如此，只要第二控制线60拉紧即可使得夹钳40闭合。
[0075]更为有利的，在本实用新型的一个示例中，中空摆动杆31内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔33，所述第二控制线60穿过所述过线孔33并跨过所述铰接轴32自所述中空延伸杆30穿出与所述支臂部112连接。如此，通过导线塞可以保持在第二控制线60拉动时，始终保持在中心位置，从而确保第二控制线60拉紧，提高夹钳40的夹紧效果。
[0076]可选地，在本实用新型的一些实施例中，第一控制线50及第二控制线60可以采用钢丝线。
[0077]综上所述，根据本实用新型提供的腹腔镜用抓钳，可以通过转动把手座10上摆动驱动轮13，进而使得控制线收紧产生向后的拉力，通过该拉力即可拉动铰接轴32转动，以使中空摆动杆31相对于中空延伸杆30转动，如此，即可改变中空摆动杆31的角度，从而方便了医生在手术过程中对不同位置、不同深度的病变组织进行手术操作。
[0078]在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0079]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种腹腔镜用抓钳，其特征在于，包括: 把手座，所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮； 钳杆座，所述钳杆座设置于所述把手座的前端； 钳杆，所述钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，所述中空延伸杆的一端与所述钳杆座连接，所述中空延伸杆的另一端通过一铰接轴与所述中空摆动杆的一端铰接，所述中空摆动杆的另一端设有夹钳；所述铰接轴与所述中空延伸杆垂直且可随所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动； 第一控制线，所述第一控制线的一端与所述铰接轴连接，所述第一控制线的另一端自所述中空延伸杆穿出至所述把手座内与所述摆动驱动轮连接，所述摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过所述第一控制线拉动所述铰接轴转动，以使所述中空摆动杆相对于所述中空延伸杆转动； 复位扭簧，所述复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间，用以提供扭力使得所述中空摆动杆处于第一位置。2.根据权利要求1所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，还包括: 第二控制线，所述第二控制线的一端与所述夹钳相连，所述第二控制线的另一端依次穿过中空摆动杆、中空延伸杆伸入所述把手座内； 所述把手包括固定手柄及活动手柄，所述固定手柄固定连接于所述把手座所述活动手柄铰接于所述把手座且与所述第二控制线的所述另一端连接，所述活动手柄被构造成在其沿靠近所述固定手柄的方向转动时通过所述第二控制线控制夹钳张开或闭合。3.根据权利要求2所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述铰接轴上设有向其径向凸出的挂接部，所述第一控制线的所述一端固定连接于所述挂接部。4.根据权利要求3所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述中空摆动杆位于第一位置时，所述挂接部与所述中空延伸杆大体同轴。5.根据权利要求4所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述活动手柄具有一铰接部及一自所述铰接部外缘延伸形成的支臂部； 所述铰接部与所述把手座铰接，所述第二控制线的所述另一端连接于所述支臂部，所述支臂部被构造成当所述沿靠近所述固定手柄的方向转动时带动所述第二控制线向相反的方向运动。6.根据权利要求5所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，还包括: 复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述把手座连接，另一端与所述支臂部连接，以提供拉力使得所述活动手柄与所述固定手柄分离。7.根据权利要求6所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述第二控制线的所述一端连接一"V"型张合件，所述"V"型张合件的两端与所述夹钳连接形成四边形连杆机构。8.根据权利要求7所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述中空摆动杆内设有一导线塞，所述导线塞上设有过线孔，所述第二控制线穿过所述过线孔并跨过所述铰接轴自所述中空延伸杆穿出与所述支臂部连接。9.根据权利要求2至8中任一项所述的腹腔镜用抓钳，其特征在于，所述第一控制线及第二控制线为钢丝线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种腹腔镜用抓钳，包括把手座、钳杆座、钳杆、第一控制线及复位扭簧所述把手座上设置有把手及摆动驱动轮。钳杆座设置于把手座的前端；钳杆包括中空延伸杆及中空摆动杆，中空延伸杆的一端与钳杆座连接，另一端通过一铰接轴与中空摆动杆的一端铰接，中空摆动杆的另一端设有夹钳；铰接轴与中空延伸杆垂直且可随中空摆动杆相对于中空延伸杆在第一位置和第二位置之间转动；第一控制线的一端与铰接轴连接，另一端自中空延伸杆穿出至把手座内与摆动驱动轮连接，摆动驱动轮被构造成在其沿预定方向旋转时通过第一控制线拉动铰接轴转动，复位扭簧设置于所述铰接轴与所述中空延伸杆的所述另一端之间。其结构简单，操作方便，控制的弯曲范围大。
【IPC分类】A61B17/29, A61B17/94
【公开号】CN205041490
【申请号】CN201520748775
【发明人】游励红
【申请人】北京大学深圳医院
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月24日