，支撑位移传感器121、转向位移传感器131、横向位移传感器141、纵向位移传感器151、探头位移传感器171以及压力传感器211检测到的传感器信号均传送至所述主控器3，所述主控器3分别连接至所述支撑液压缸12、转向液压缸13、横向液压缸14、纵向液压缸15、辅助液压缸16以及探头导向液压缸17的电磁阀，所述主控器3分别控制所述支撑液压缸电磁阀122、转向液压缸电磁阀13 2、横向液压缸电磁阀142、纵向液压缸电磁阀152、辅助液压缸电磁阀161以及探头导向液压缸电磁阀17 2，进而控制所述支撑液压缸12、转向液压缸13、横向液压缸14、纵向液压缸15、辅助液压缸16以及探头导向液压缸17的驱动端的伸缩行程，所述充气导入管25上设置有充气阀251以及泄气阀252，所述主控器3连接至所述充气阀251以及泄气阀252，所述主控器3控制所述充气阀251与泄气阀252的开/关，同时通过获取所述储能瓶21中的压力传感器211的数据，实现控制所述充气胶囊26中的压缩气体的量，将储能瓶21内部压力控制在规定的范围内，所述主控器3连接至所述电磁泄压阀28，所述主控器3控制所述电磁泄压阀28开/关，所述B超机的主控器5与所述主控器3通信连接，进而能够将B超检测的数据传送到所述主控器3中，进而能够建立注射压力与相应注射深度的相关关系，借此精确控制后续的注射压力。
[0033]本实用新型的具体注射方式为:①预注射和检测:以不同的压力进行多点预注射，注射后用B超检测无针注射器2的注射压力大小与注射深度之间的相关关系，同时检测病变的形状和大小，找出病变边界;②正式注射:根据预注射所得数据，对病变进行多次注射，所述注射孔231均匀排列的多个孔，每次覆盖一定面积，等距离多次注射，每次注射射出的药液相互平行，药液在皮肤组织中形成若干线柱组成的药液阵列，多次注射后完整覆盖整个病变区域，并且药液阵列中的线柱状药液均会径向扩散，进而使药液分布更加均匀。
[0034]综合上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的完成上述实用新型目的，且本实用新型的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本实用新型的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本实用新型包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
【主权项】
1.一种无针注射系统，其特征在于:包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，所述导轨台上设置有一安装座，所述安装座可在所述导轨台上相对滑动，所述无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在所述安装座上，所述支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在所述安装座上、驱动端分别铰接在所述无针注射器的轴向前、后两端部位，所述导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，所述横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对所述导轨台径向滑动，所述横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在所述安装座上，所述横向液压缸的中心轴线与所述无针注射器的中心轴线垂直，所述纵向液压缸的中心轴线与横向液压缸的中心轴线垂直;所述无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，所述探头导向液压缸与无针注射器的中心轴线是相互平行的且所述探头导向液压缸的驱动端与所述无针注射器的前端部对应方向相同，所述B超机的B超探头固定安装在所述探头导向液压缸的驱动端。2.如权利要求1所述的无针注射系统，其特征在于:所述横向液压缸与纵向液压缸的固定端上分别径向凸设有纵向滑键与横向滑键，所述导轨台上对应所述纵向滑键与横向滑键分别开设有纵向滑槽与横向滑槽，所述横向液压缸的固定端上的纵向滑键可对应匹配的在所述纵向滑槽中滑动，所述纵向液压缸的固定端上的横向滑键可对应匹配的在所述横向滑槽中滑动，所述纵向液压缸与所述导轨台之间设置有一与所述横向液压缸平行并同步的辅助液压缸，所述辅助液压缸的固定端固定连接在所述导轨台上，所述辅助液压缸的驱动端固定连接在所述纵向液压缸的固定端上。3.如权利要求2所述的无针注射系统，其特征在于:所述支撑液压缸以及转向液压缸均垂直固定安装在所述安装座上，所述支撑液压缸与转向液压缸相互平行的沿所述纵向液压缸的中心轴线延伸方向排列设置。4.如权利要求3所述的无针注射系统，其特征在于:所述无针注射器包括用于储压的储能瓶、注射筒以及装药筒，所述储能瓶呈圆筒状且轴向的前端部具有圆筒管状的瓶颈，所述注射筒的一端同轴可拆卸的固定套接在所述瓶颈的口部，所述支撑液压缸与转向液压缸的驱动端分别铰接在所述储能瓶的轴向前端部位与后端部位，所述储能瓶中盛装有液压介质，所述储能瓶的后端密封的固定插设有一用于充入压缩气体的充气导入管，所述充气导入管插入所述储能瓶中的一端连接有一充气胶囊，所述充气导入管中充入的压缩气体充入所述充气胶囊中，所述瓶颈中设置有一可沿轴向密封滑动的导压柱塞，所述瓶颈中对应于所述储能瓶的一端设置有一电磁泄压阀，所述瓶颈的口部内壁上向内径向凸设有口圈，所述口圈与所述导压柱塞之间设置有一压缩弹簧;所述装药筒可拆卸的同轴安装在所述注射筒中，所述装药筒的外径与所述注射筒的内径相匹配，所述注射筒上与所述瓶颈对应的另一端的端面板上均匀分布的设有若干预留注射孔，所述装药筒轴向固定在所述瓶颈的口部端面与注射筒的端面板之间，所述装药筒上抵靠在所述端面板一端的端壁上开设有与所述若干预留注射孔一一对应的若干注射孔，所述装药筒的筒壁上位于轴向中段并向所述瓶颈口部所在的一端偏离的位置开设有注药入孔，所述注射筒的外筒壁上与所述注药入孔对应的设置有一药液导入管，所述装药筒中设置有一可轴向密封滑动的活塞，所述活塞上与所述瓶颈对应的一端固定设置有一推杆，所述推杆可插入所述瓶颈口部的口圈中并抵靠所述导压柱塞。5.如权利要求4所述的无针注射系统，其特征在于:所述瓶颈的外管壁上径向固定凸设有一探头安装台，所述探头导向液压缸固定安装在所述探头安装台上。6.如权利要求5所述的无针注射系统，其特征在于:所述注射筒的一端螺纹套接在所述瓶颈的口部，所述装药筒与瓶颈口部端面之间设置有一弹性的密封压环。7.如权利要求6所述的无针注射系统，其特征在于:所述注射筒的内筒壁上开设有一轴向延伸的定位槽，所述装药筒的外筒壁上与所述定位槽对应匹配的凸设有一条轴向延伸的定位肋条，所述定位肋条嵌置在所述定位槽中，所述注药入孔与所述药液导入管对应、所述若干注射孔与若干预留注射孔一一对应，所述注射筒上与瓶颈对应的另一端盖设有一防菌至ΠΠ ο8.如权利要求7所述的无针注射系统，其特征在于:所述支撑液压缸、转向液压缸、横向液压缸、纵向液压缸以及探头导向液压缸上分别设置有用于检测驱动端位移量的支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器以及探头位移传感器，所述储能瓶中设置有压力传感器，所述支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器、探头位移传感器以及压力传感器均连接至所述主控器，所述支撑位移传感器、转向位移传感器、横向位移传感器、纵向位移传感器、探头位移传感器以及压力传感器检测到的传感器信号均传送至所述主控器，所述主控器分别连接至所述支撑液压缸、转向液压缸、横向液压缸、辅助液压缸、纵向液压缸以及探头导向液压缸的电磁阀，所述主控器控制所述支撑液压缸电磁阀、转向液压缸电磁阀、横向液压缸电磁阀、辅助液压缸电磁阀、纵向液压缸电磁阀以及探头导向液压缸电磁阀，所述充气导入管上设置有充气阀以及泄气阀，所述主控器连接至所述充气阀以及泄气阀，所述主控器控制所述充气阀与泄气阀的开/关，所述主控器连接至所述电磁泄压阀，所述主控器控制所述电磁泄压阀开/关，所述Β超机的主控器与所述主控器通信连接。
【专利摘要】一种无针注射系统，其包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，导轨台上设置有一安装座，无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在安装座上，支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在安装座上、驱动端分别铰接在无针注射器的轴向前、后两端部位，导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对导轨台径向滑动，横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在安装座上；无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，B超机的B超探头固定安装在探头导向液压缸的驱动端。
【IPC分类】A61M5/30
【公开号】CN205073431
【申请号】CN201520882055
【发明人】曾斌, 张青, 李娟 , 张磊
【申请人】南昌德漫多科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月6日