r>[0028]下旋转关节2正面为圆盘形状，其设置于底座I上，并且该下旋转关节2通过一下转轴24与伸缩立柱3下端连接，伸缩立柱3的下端通过下转轴24以能够左右摆动的方式设置于下旋转关节2上;伸缩立柱3的下端通过一下旋转驱动机构绕着下转轴24进行摆动；下旋转驱动机构包括下蜗轮23、下蜗杆22以及下旋转电机21;下蜗轮23固定设置于下旋转关节2上，该下蜗轮23的轴线与下转轴24的轴线在同一直线上；下蜗杆22以能够转动的方式设置于下旋转关节2上，且该下蜗杆22与下蜗轮23进行啮合连接;下旋转电机21设置于下旋转关节2上，且该下旋转电机21与蜗杆进行连接。
[0029]上旋转关节4正面为圆盘形状，其设置于床板5—端的底部，并且该上旋转关节4通过一上转轴44与伸缩立柱3上端连接，伸缩立柱3的上端通过一上转轴44以能够左右摆动的方式设置于上旋转关节4上;伸缩立柱3的上端通过一上旋转驱动机构绕着上转轴44进行摆动。上旋转驱动机构与下旋转驱动机构的结构相同，其包括上蜗轮43、上蜗杆42以及上旋转电机41;上蜗轮43固定设置于上旋转关节4上，该上蜗轮43的轴线与上转轴44的轴线在同一直线上;上蜗杆42以能够转动的方式设置于上旋转关节4上，该上蜗杆42与上蜗轮43进行啮合连接;上旋转电机41设置于上旋转关节4上，且上旋转电机41与上蜗杆42通过带传动进行连接。通过上旋转电机41驱动上蜗杆42进行正反转，便能够使伸缩立柱3绕着上旋转轴进行左右摆动。上旋转电机41与下旋转电机21均为伺服电机，以便于实现智能和精确控制。
[0030]本实用新型伸缩立柱3的下端能够通过下旋转轴绕着底座I摆动，且其上端通过上旋转轴绕着床板5的一端摆动，且伸缩立柱3为伸缩结构，当伸缩立柱3的下端绕着下旋转轴摆动时，同时使伸缩立柱3进行相应的伸长或缩短，以实现高度补偿，从而保持床板5与底座I之间的距离不变，且同时使伸缩立柱3的上端也绕着上旋转轴进行相应的摆动，从而使床板5保持在水平状态，因此，通过伸缩立柱3的摆动便能够驱动床板5在水平方向进行左右平移运动，床板5的高度不变，且床板5也不会发生倾斜。当需要床板5在纵向进行升降时，只需调整伸缩立柱3进行伸缩即可，当需要使床板5左右倾斜时，可以使伸缩立柱3只绕其中一个旋转轴进行转动便可调整，也可是伸缩立柱3的升降结合伸缩立柱3绕两个旋转轴转动的角度不同来调整。
[0031]本实用新型无论是驱动床板5进行水平移动，还是升降或倾斜，伸缩立柱32保持在床板5的一侧，从而避免驱动机构的金属部分影响到人体透视区，以实现床板5无金属透视区，让检测设备更方便进行人体全身血管检查。本实用新型采用了蜗轮蜗杆副结构作为旋转机构，机构紧凑并实现自锁功能。升降系统也采用了多节结构达到了更大行程，伺服系统实现了智能化控制，使血管造影检查更精准，操作更人性化，从而更能满足医学临床的要求。
[0032]前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种关节型导管床，其特征在于，包括: 底座； 伸缩立柱，其为伸缩柱结构； 下旋转关节，所述下旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述底座上，并且该下旋转关节通过一下转轴与所述伸缩立柱下端连接，所述伸缩立柱的下端通过所述下转轴以能够左右摆动的方式设置于所述下旋转关节上;所述伸缩立柱的下端通过一下旋转驱动机构绕着所述下转轴进行摆动； 床板；以及 上旋转关节，所述上旋转关节正面为圆盘形状，其设置于所述床板一端的底部，并且该上旋转关节通过一上转轴与所述伸缩立柱上端连接，所述伸缩立柱的上端通过一上转轴以能够左右摆动的方式设置于所述上旋转关节上;所述伸缩立柱的上端通过一上旋转驱动机构绕着所述上转轴进行摆动。2.根据权利要求1所述的关节型导管床，其特征在于，所述伸缩立柱包括: 下立柱，其下端以能够摆动的方式套设于所述下转轴上；以及 上立柱，其以能够升降的方式设置于所述下立柱上；该上立柱的上端以能够摆动的方式套设于所述上转轴上。3.根据权利要求2所述的关节型导管床，其特征在于，所述下旋转驱动机构包括: 下蜗轮，其固定设置于所述下旋转关节上，该下蜗轮的轴线与所述下转轴的轴线在同一直线上； 下蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述下旋转关节上，且该下蜗杆与所述下蜗轮进行啮合连接；以及 下旋转电机，其设置于所述下旋转关节上，且该下旋转电机与所述蜗杆进行连接。4.根据权利要求3所述的关节型导管床，其特征在于，所述上旋转驱动机构包括: 上蜗轮，其固定设置于所述上旋转关节上，该上蜗轮的轴线与所述上转轴的轴线在同一直线上； 上蜗杆，其以能够转动的方式设置于所述上旋转关节上，该上蜗杆与所述上蜗轮进行啮合连接；以及 上旋转电机，其设置于所述上旋转关节上，且该上旋转电机与所述上蜗杆进行连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种关节型导管床，其包括：底座；伸缩立柱，其为伸缩柱结构；下旋转关节，其设置于所述底座上，并且该下旋转关节通过一下转轴与所述伸缩立柱下端连接，所述伸缩立柱的下端通过所述下转轴以能够左右摆动的方式设置于所述下旋转关节上；床板；以及上旋转关节，其设置于所述床板一端的底部，所述伸缩立柱的上端通过一上转轴以能够左右摆动的方式设置于所述上旋转关节上。本实用新型通过伸缩立柱的摆动来实现床板的运动，伸缩立柱保持位于床板的一侧，从而避免影响到人体透视区，实现床板无金属透视区，让检测设备更方便进行人体全身血管检查，以满足医学临床使用需求。
【IPC分类】A61B6/04
【公开号】CN205359497
【申请号】CN201620039183
【发明人】张建国
【申请人】玉林市好邦医疗设备有限责任公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月15日