专利名称：室内地面自动扫地机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是清洁机，尤其是一种适用于室内的室内地面自动扫地机。
技术背景目前，用于城市街道清扫的扫地车使用已很普遍，这种扫地车通常有两种形式一种是人力驱动；一种为机动车驱动。它们都需专人驾驶操作，通过设置在车底的旋转毛刷与滚筒毛刷的配合，将扫地车经过的地面垃圾扫入车载垃圾箱。这种扫地机大大减轻了环卫工人人力清扫地面的劳动强度，同时提高了工作效率。但是，受室内空间的限制，上述扫地机均不适用于室内地面的清扫。至今，室内的清扫方式并未因科学技术的发展而改变，人们还延续着传统的清扫方式，即手持扫帚弯腰操作。短时操作尚可忍受，若长时间操作，则会使人腰酸背痛，非常辛苦。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提供一种能对地面进行自动清扫的室内地面自动扫地机。
本实用新型室内地面自动扫地机，包括设有滚轮的机座、机壳和设置在机座底面由电机驱动的旋转毛刷和滚筒毛刷，其特征在于机座底面还设有由电控机构和万向轮构成的电控万向轮装置；机座上设有一吸尘器，吸尘器的吸管口设置在滚筒毛刷间。
本实用新型室内地面自动扫地机的设计原理是利用电控万向轮装置实现清洁机在地面上自由任意变向移动，利用吸尘器之吸力，配合滚筒毛刷将旋转毛刷扫拢的垃圾和灰尘吸入吸尘器贮尘袋。
本实用新型室内地面自动扫地机设计科学，结构简单、合理，体积小，使用效果好，无需人为跟踪操作，像一般家用电器一样，只需按动开关，接通电源，清洁机即开始工作，设置在其上的电控万向轮装置驱动清洁机自动来回移动或转向移动。清洁机的运行轨迹所涉及的地面垃圾和灰尘均会被清扫吸除干净。虽然，本清洁机的运行轨迹是不确定的，但其运行轨迹在一定的时间内足可遍及室内所有地面。完全能满足室内地面清洁之使用要求。实现室内地面自动清洁之发明目的。
这种结构的清洁机若配备一由传动带和水箱构成的机构，该机构的传动带一端浸入水箱，另一端为着地端。将该机构替换设置在清洁机上的吸尘器，将传动带的一端触及地面，利用运行中传动带与地面的接触将地面污迹清除，而传动带运行进入水箱时，水箱内水则可将粘附在传动带上的污秽洗去。实现本装置的另一功能自动拖地。
本实用新型室内地面自动扫地机的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
图1是室内地面自动扫地机的结构示意图；图2是图1所示室内地面自动扫地机的万向轮结构示意图。
具体实施方式
实施例从图1可以清楚地看到室内地面自动扫地机由设有滚轮1的机座2、机壳3、设置在机座2底面的一对电动旋转毛刷4和一对电动滚筒毛刷5、电控万向轮装置6和吸尘器7组成。所述电动旋转毛刷4由电机41驱动，它们对称设置在机座2底面，两电动旋转毛刷4构成清洁机运行对地面清扫宽度。一对电动滚筒毛刷5亦由电机51驱动，它们设置在两电动旋转毛刷4的后部，两电动滚筒毛刷5间留有供扁状吸管插置的间隙。一对滚轮1对称安装在机座2底面后部。所述的吸尘器7由设有出气口71和扁状吸管72的壳体73、设置在壳体73内的风机74和贮尘袋75组成，吸尘器7的扁状吸管72插置在两滚筒毛刷5间。所述电控万向轮装置6由电控机构61和万向轮62组成，万向轮62如图2所示，由机座621、安装在机座621上的电机622、一对锥齿轮623、624，安装在转动架625之轮轴626上的两滚轮627组成，一对锥齿轮623、624分别安装在电机622轴上和转动架625之轮轴626上，转动架625通过轴承628安装在电机622轴上，电机622轴端的锥齿轮623与转动架625之轮轴626上的锥齿轮624啮合传动。所述电控机构61由设置在机座2四周的微动开关611和可触动微动开关的弹性板612构成；弹性板612由伸缩架板6121和弹簧6122构成。为避免弹性板612与室内物品硬性接触可能对物品的损坏，伸缩架板6121外侧面粘贴有柔软防碰层613。万向轮62安装在机座2底面前部，与设置在机座2底面后部的两对称滚轮1共同支承机座2，并承担机座2及整机的运行。
本室内地面自动扫地机工作过程当电源接通后，设置在机座上的所有电机开始运转，即一对电动旋转毛刷4和一对电动滚筒毛刷5、电控万向轮机构6同时运转，一对电动旋转毛刷4将其路经地面的垃圾及灰尘扫向两轮中间，其后转动的电动滚筒毛刷5则将集中在中间的垃圾和灰尘卷送至吸尘器7的扁状吸管72，由扁状吸管72将垃圾和灰尘吸入吸尘器贮尘袋75。所述万向轮62的电机622带动锥齿轮623、624啮合转动，促使滚轮627向前滚动，当前进受阻时，滚轮627会因电机622的动力迫使转动架625旋转，使滚轮627随机改变方向。机座2四周的弹性板612在运行中触及障碍物时，即可触动微动开关611，令电机622反转，更灵活的避开障碍物，同时可以避免滚轮627受阻时与地面磨擦可能对地面造成的损伤。粘贴在弹性板612上的柔软防碰层613，既防止清洁机与室内物品碰撞产生的噪音，又可避免清洁机与室内物品的直接发碰撞可能对物品造成损坏。
权利要求1.一种室内地面自动扫地机，包括设有滚轮的机座、机壳和设置在机座底面由电机驱动的旋转毛刷和滚筒毛刷，其特征在于机座底面还设有由电控机构和万向轮构成的电控万向轮装置；机座上设有一吸尘器，吸尘器的吸管口设置在滚筒毛刷间。
2.根据权利要求1所述的室内地面自动扫地机，其特征在于吸尘器(7)由设有出气口(71)和扁状吸管(72)的壳体(73)、设置在壳体(73)内的风机(74)和贮尘袋(75)组成。
3.根据权利要求1或2所述的室内地面自动扫地机，其特征在于万向轮(62)由机座(621)、安装在机座(621)上的电机(622)、一对锥齿轮(623、624)，安装在转动架(625)之轮轴(626)上的两滚轮(627)组成，一对锥齿轮(623、624)分别安装在电机(622)轴上和转动架(625)之轮轴(626)上，转动架(625)通过轴承(628)安装在电机(622)轴上，电机(622)轴端的锥齿轮(623)与转动架(625)之轮轴(626)上的锥齿轮(624)啮合传动。
4.根据权利要求1或2所述的室内地面自动扫地机，其特征在于电控机构(61)由设置在机座(2)四周的微动开关(611)和可触动微动开关的弹性板(612)构成。
5.根据权利要求3所述的室内地面自动扫地机，其特征在于电控机构(61)由设置在机座(2)四周的微动开关(611)和可触动微动开关的弹性板(612)构成。
6.根据权利要求4所述的室内地面自动扫地机，其特征在于弹性板(612)外侧面粘贴有柔软防碰层(613)。
7.根据权利要求5所述的室内地面自动扫地机，其特征在于弹性板(612)外侧面粘贴有柔软防碰层(613)。
8.根据权利要求4所述的室内地面自动扫地机，其特征在于弹性板(612)由伸缩架板(6121)和弹簧(6122)构成。
专利摘要一种室内地面自动扫地机，包括设有滚轮的机座、机壳和设置在机座底面由电机驱动的旋转毛刷和滚筒毛刷，其特征在于机座底面还设有由电控机构和万向轮构成的电控万向轮装置；机座上设有一吸尘器，吸尘器的吸管口设置在滚筒毛刷间。利用电控万向轮装置实现清洁机在地面上自由任意变向移动，利用吸尘器之吸力，配合滚筒毛刷将旋转毛刷扫拢的垃圾和灰尘吸入吸尘器贮尘袋。本清洁机设计科学，结构简单、合理，体积小，使用效果好，无需人为跟踪操作，像一般家用电器一样，只需按动开关，接通电源，清洁机即开始工作，其运行轨迹在一定的时间内足可遍及室内所有地面。完全能满足室内地面清洁之使用要求。
文档编号A47L11/24GK2673276SQ0326780
公开日2005年1月26日 申请日期2003年7月16日 优先权日2003年7月16日
发明者杨洁生 申请人:杨洁生