专利名称：清洁设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于清洁工件的清洁设备，该清洁设备包括至少一个 清洁站，工件在该清洁站中经历清洁过程。
背景技术：
从现有技术已知这种清洁设备。
尤其，已知多室或多站清洁设备，其中，工件从站至站的内部运 输利用诸如，例如步移式输送机、提升装置或滚轨输送机的输送装置 实现。
在迄今为止所使用的用于在设备内对工件进行内部运输的输送装 置的情况中，工件的方向不产生变化。至多工件在清洁站内绕水平旋 转轴线或垂直旋转轴线进行旋转。在利用步移式输送机的情况中，工 件在清洁站中的停留时间也不可变并在每个清洁站中具有相同的长 度。由于需要进行清洁的工件的所有变化以及清洁过程的每种变化， 必须重新配置清洁设备。
发明内容
本发明的目的是提出一种上述特定类型的清洁设备，其能够以灵 活的方式组织清洁过程以及使清洁过程容易地适应工件的变化。
根据本发明，上述目的由如权利要求l所述的清洁设备实现，该清 洁设备包括至少一个操纵装置，该操纵装置在清洁站的处理区域中的 处理之前拾起工件，在清洁站的处理区域中对工件执行处理，以及在 清洁站的处理区域中的处理之后传递工件。
根据本发明的方案简单地通过改变操纵装置的移动过程能够使清 洁站的处理区域内的处理过程产生变化并尤其当工件发生变化时适应 改变的工件几何形状，而无需为此目的重新配置清洁设备。
此外，利用用于移动工件的操纵装置能够通过利用简单构造的处 理装置对操纵装置进行适当的控制而个别地处理工件的孔及其他关键 位置，该简单构造的处理装置具有静止处理装置而无需在处理装置中 使用可动部分，诸如，例如可动喷枪。
因此，根据本发明的清洁设备的机械结构在很大程度上能够标准 化地独立于需要进行清洁的工件类型。
优选地，操纵装置具有可编程控制系统，以便可仅通过软件中的 变化实现操纵装置的移动过程的变化。因此，清洁设备可仅通过软件 中的变化来适应几何形状改变的工件；然而，响应于工件的改变的几 何形状调节操纵装置中的夹紧装置也将是必需的。
根据本发明的清洁设备的操纵装置可在处理之前在工件进入清洁 设备的位置处，或从布置在操纵装置上游的另一个操纵装置，或从工 件储存装置或插入在两个连续的操纵装置之间的工件移动装置接管工 件。
此外，操纵装置可在处理之后在工件退出清洁设备的位置处移交 工件，或将工件移交至布置在操纵装置下游的另一个操纵装置，或者 将工件移交至工件储存装置或插入在两个连续的操纵装置之间的工件 移动装置。
除用于使工件没有杂质和/或粘附流体的过程以外，本说明书和权 利要求中所使用的"清洁过程"应理解为在工件清洁处理的过程中通
常执行的这种过程，尤其是干燥过程或工件去毛刺过程。
在根据本发明的清洁设备的优选实施例中，可假定操纵装置的移 动过程可根据现在所处理的工件类型以对工件类型特定的方式进行控 制。这不仅使清洁设备能够以简单方式从一种工件类型重置至另一种 工件类型，而且使以混合顺序彼此跟随的不同工件类型的工件能够在 相同的清洁设备中进行处理。
为了利用操纵装置使工件能够以尽可能自由的方式在处理区域内 相对于相应的处理装置移动，关于平移移动和旋转移动，对操纵装置 有利的是产生至少三个移动自由度，优选为至少四个移动自由度。
在本说明书和权利要求中，"旋转移动"应理解为绕静止旋转轴 线或可动旋转轴线的所有移动，其可通过任意角度实现以及在旋转方 向上存在或不存在变化。
操纵装置优选地包括用于夹紧工件的夹紧装置。
在根据本发明的清洁设备的优选实施例中，假定操纵装置采用机 器人的形式。
根据本发明的清洁设备可包括多个清洁站，其中每个清洁站具有 与之相关的至少一个操纵装置，该操纵装置在清洁站的处理区域中的 处理之前拾起工件，在清洁站的处理区域中对工件执行处理，以及在 清洁站的处理区域中的处理之后传递工件。
清洁设备的至少一个操纵装置能够以静止方式布置在清洁设备的 清洁站处。
可选地，清洁设备还可包括在不同的清洁站之间的可在清洁设备
内移动的操纵装置。
例如，可假定一个或更多个机器人布置在地轨上或者在顶轨上， 使得机器人可沿清洁设备的纵向方向移动。
尤其，根据本发明的清洁设备可包括至少一个洗涤站，该洗涤站 包括在洗涤过程期间工件位于其中的洗涤容器，其中，洗涤容器具有 通向开口，在洗涤过程期间操纵装置通过该通向开口延伸至洗涤容器 内。
尤其，该通向开口可布置在洗涤容器的上表面处。
此外，可假定清洁设备包括至少一个真空站，该真空站包括在操 作过程期间工件在其中处于真空下的真空容器，其中，真空容器具有 进入开口，该进入开口在操作过程期间由布置在操纵装置上的盖子所 关闭。
此外，可假定清洁设备包括去毛刺站，该去毛刺站包括至少一个 喷枪。
在这种情况下，特别是提出，工件以如下方式利用操纵装置而在 去毛刺站的处理区域内移动，即在喷射过程期间喷枪的喷射开口进入 工件的空腔。
此外，可假定清洁设备的至少一个清洁站布置在具有室壁的室中， 以及可假定清洁设备包括工件移动装置，尤其是旋转隔离物，工件可 利用该工件移动装置通过室壁中的通道开口从室壁的一侧移动至室壁 的另一侧。
尤其，工件移动装置可包括转台。
优选地，可假定工件在清洁站的处理区域中的处理期间被保持在 操纵装置上。
特别有利的是，工件可在其在清洁站的处理区域的处理期间利用 操纵装置相对于清洁站的处理装置移动，尤其是以旋转方式和/或摆动 方式。
本发明的进一步特征和优点形成示例性实施例的以下说明和附图 的主题。
在附图中
图l示出从清洁设备的上方观看的示意性俯视图，该清洁设备具有 四个连续的清洁站(预洗涤，高压去毛刺，注射水洗涤和真空干燥)，每 个清洁站具有采用机器人的形式的与之相关的操纵装置；
图2沿图1中的线2-2的图1的清洁设备的示意性纵剖视图； 图3沿图1中的线3-3的图1的清洁设备的示意性横剖视图； 图4从后面观看的清洁设备的示意性透视图，其中该清洁设备的顶 壁被移开；
图5从后面观看的清洁设备的示意性透视图，其中该清洁设备的后 壁被移开；
图6从清洁设备的输出侧观看的清洁设备的示意性透视图，其中该 清洁设备的侧壁和顶壁被移开；
图7从清洁设备的前侧观看的清洁设备的示意性透视图，其中该清 洁设备的侧壁和顶壁被移开；
图8从清洁设备的输入侧观看的清洁设备的示意性透视图，其中该 清洁设备的侧壁和顶壁被移开；
图9清洁设备的预洗涤站的示意性透视图，具有预洗涤容器、机器 人和需要预洗涤的工件；
图10对应于图9的预洗涤站的图例，其中机器人的夹紧装置朝工件
移动；
图ll工件和机器人的夹紧装置在工件被夹紧装置抓紧之前的示意 性透视图12在工件被机器人的夹紧装置抓紧之后以及在工件从工件支承 装置被提起之后对应于图ll的示意性透视图13预洗涤站中的预洗涤容器的示意性透视图，其中喷嘴布置在 预洗涤容器的内壁上；
图14预洗涤站的示意性透视图，其中由夹紧装置保持的工件从上 方正好插入预洗涤容器内；
图15在预洗涤过程期间预洗涤站的示意性透视图，其中在该过程 期间通过喷嘴使预洗涤液射流作用于工件并通过机器人使工件相对于 喷嘴移动；
图16在清洁设备的两个清洁站之间的隔离壁的示意性透视图，该 隔离壁具有旋转隔离物和布置在旋转隔离物上的空的工件支承装置；
图17图16的旋转隔离物的示意性透视图，其中，利用机器人使工 件正好放置在工件支承装置上；
图18旋转隔离物的示意性透视图，其中工件安置在工件支承装置
上；
图19旋转隔离物绕垂直轴旋转时旋转隔离物的示意性透视图20清洁设备的去毛刺装置的示意性透视图，该去毛刺装置具有 沿径向方向喷射的喷枪和保持需要去毛刺的工件的机器人臂；
图21在以喷枪的排出开口位于工件空腔内的方式利用机器人使工 件相对于喷枪移动之后对应于图20的示意性透视图22示出如何利用沿轴线方向喷射的另一喷枪对工件去毛刺的对 应于图20的示意性透视图23清洁设备的注射水洗涤站和真空干燥站的示意性透视图，其 中侧壁被移开；
图24注射水洗涤站的注射水洗涤容器的示意性透视图25注射水洗涤容器的示意性透视图，其中利用机器人使需要洗
涤的工件从上方正好插入注射水洗涤容器内；
图26在注射水洗涤过程期间注射水洗涤容器的示意性透枧图，其 中在该过程期间清洗液射流作用于工件并利用机器人使工件相对于水 洗涤喷管移动；
图27清洁设备的真空干燥站中的真空容器的示意性透视图； 图28真空容器和具有用于真空容器的盖子的机器人臂的示意性透
视图，其中利用机器人使待真空干燥的工件从上方正好插入真空容器
内；禾口
图29在工件插入真空容器内以及利用布置在机器人臂上的盖子关 闭真空容器之后对应于图28的示意性透视图。
具体实施例方式
在每个附图中利用相同的附图标记表示相似的或功能等效的元件。
示于图1至29中表示为总体附图标记100的清洁设备包括基本立方 形的外壳102，该外壳102具有底壁104，前侧壁106，具有窗口107的后 侧壁10S，包括用于将需要清洁的工件114插入清洁设备100内的装入开 口112的左输入侧侧壁110，包括用于输送已经在清洁设备100清洁的工 件的退出开口118的右输出侧侧壁116，以及具有顶壁120。
清洁设备100包括多个清洁站122，在本示例性实施例中为四个清 洁站122，该清洁站122沿清洁设备100的纵向方向124在清洁设备100的 输入侧侧壁110和输出侧侧壁116之间彼此连续。
清洁设备100的具体所述实施例从清洁设备100的输入侧至输出侧 连续地包括预洗涤站126，高压去毛刺站128，注射水洗涤站130和真空 干燥站132。
每个清洁站122由平行于清洁设备100的纵向方向124延伸的相应
的垂直隔离壁134再分为位于隔离壁134和外壳102后侧壁108之间的维 修区域136和位于隔离壁134和外壳102前侧壁106之间的操作区域138。
在操作区域138中对工件114进行处理所需的供应及加工装置，诸 如，例如清洁剂槽、泵、过滤装置、清洁剂处理装置、真空泵等等布 置在每个清洁站122的维修区域136中。
总之，每个清洁站122的维修区域136形成可连续穿过的维护空间 140，该维护空间沿清洁设备100的纵向方向124平行于隔离壁134延伸， 并可由维修人员从清洁设备100的外部空间通过进入门(未示出)到达， 以便可在维护空间140中执行必要的维修操作，而无需为此目的中断清 洁设备100的操作区域138中的工件114的处理。
此外，开关盒141包含用于布置在维修区域136中的供应及加工装 置的控制器和/或电源装置，该开关盒141以如下方式在维护空间140的 一端处安装至外壳102的侧壁116内，即开关盒141的门143可从清洁设 备100的外部空间打开以便提供通向开关盒141内部空间的通道。
每个清洁站122的操作区域138包括直接邻近于隔离壁134的处理 区域142和在处理区域142和前侧壁106之间延伸的机器人放置区域 144。
在每个清洁站122的处理区域142中执行相应清洁站122特定的工 件114的处理步骤。清洁站122中的处理区域142的结构将在清洁设备 IOO运行的说明中更详细地描述。
在每个隔离壁134中设置可摆动的通向窗口145，通过该可摆动的 通向窗口145可从各个相关的维修区域136通向相应的处理区域142，以 便能够从维修区域136在处理区域142中执行维护、清洁和/或修理操作。
沿纵向方向124彼此跟随的清洁站122的处理区域142被垂直于纵 向方向124延伸的垂直侧向隔离壁146彼此隔幵。
每个清洁站122的机器人支承区域144具有由格栅148形成的基部 C见图9)，该格栅148支承用于作为操纵装置的机器人152的相应基座 150。
每个清洁站122的机器人支承区域144不被隔离壁彼此隔开，而是 共同形成用于清洁设备100的可连续穿过的机器人支承空间154。
维修人员可通过通道门(未示出)从清洁设备100的外部空间通向机 器人支承空间154。
机器人维修盒156邻近于每个机器人152的基座150布置，该机器人 维修盒156以如下方式插入清洁设备100的外壳102的前侧壁106内，即 可从清洁设备100的外部空间打开机器人维修盒156的前门158以便通 向机器人维修盒156以及执行所有必需的编程、维护和/或修理操作。
例如从图3可看出，每个相应的机器人152具有至少六个旋转轴线， 机器人152的部分可在机器人152的控制系统(未示出)的控制下利用合 适的旋转驱动或摆动驱动绕该旋转轴线彼此相对移动。
因此，每个机器人的基部部分160布置在基座150上，并可绕垂直 的第一旋转轴线162(见图3)相对于基座150旋转。
机器人152的主臂164被保持在基部部分160上，并绕水平的第二旋 转轴线166相对于基部部分160可摆动旋转。
有角的支承部分168布置在主臂164上，并绕水平的第三旋转轴线 170相对于主臂164可摆动旋转。
支承部分168形成用于旋转臂172的轴承，该旋转臂172布置成以便 可绕其纵向轴线，第四旋转轴线174(见图10)相对于保持部分168旋转。
远离支承部分168的旋转臂172的自由端携带基本上U状的镫形部 分176，该镫形部分176布置成以便其绕基本上垂直于第四旋转轴线174 延伸的第五旋转轴线178相对于旋转臂172可摆动旋转。
使U状镫形部分176的两个相互平行的腿180互相连接的连接板182 在其远离第五旋转轴线178的外侧上携带机器人头部184，所述机器人 头部184布置在镫形部分176上以便其可绕相对于第五旋转轴线178径 向延伸的第六旋转轴线186相对于镫形部分176旋转。
夹紧装置188布置在基本上立方形的机器人头部184的侧面188上， 该夹紧装置188包括相对于机器人头部184固定的夹紧器190(见图11)和 可利用相应的移动装置192相对于机器人头部184移动的两个可动夹紧 器194。
移动装置192可采用例如(液压或气压)双路气缸或者可电气操作的 心轴螺母/心轴机构。
夹紧装置188的固定夹紧器190和可动夹紧器194具有如下类型的 凹部和/或突出部，即使得当夹紧装置188关闭时工件114被确定地保持 在夹紧器190， 192之间。
以下参考图9至29详细描述由前述清洁设备100执行的清洁方法， 其中还将同时描述清洁设备100的四个清洁站122的处理区域142中的 各个部件。
在将需要处理的工件114通过装入开口112插入清洁设备100的预 洗涤站126之后，工件114最初位于工件支承板196上，该工件支承板196 具有从其上表面向上延伸的四个定位销198(见图12)，所述销进入工件 114中的相应凹部，以便将工件114可靠地保持在工件支承板196上并使 工件114不能沿水平方向移动。
为了通过第一机器人152a拾起工件114，通过机器人自动控制系统 采用如下方式操纵机器人152a的旋转驱动和摆动驱动，即将机器人152a 的夹紧装置188从图9所示位置通过图10所示位置移动至图11所示位 置，其中夹紧装置188的夹紧器190, 194基本上垂直对准，该待拾起的 工件114在三个侧面上被包围。
在图ll所示位置中，通过机器人152a的保持装置188拾起工件114 的原因在于，相对于机器人头部184固定的夹紧器1卯由于机器人头部 184的基本上水平的移动而沿径向方向朝工件114移动，以便工件114的 突出部200进入固定夹紧器190中的安置开口202，以及两个可动夹紧器 194由于移动装置192而沿其移动方向193朝工件114移动，以便布置在 可动夹紧器194的下端处的突出部204位于工件114的基板206的下方。
由于可动夹紧器194的移动，夹紧装置188从图11所示的打开位置 转换至图12所示的关闭位置，其中工件114以确定的方式由夹紧装置 188保持。
在关闭夹紧装置1S8的动作之后，通过采用合适的方式控制机器人 152a的旋转驱动和摆动驱动使工件114从工件支承板196向上提起，并从 上方通过通向开口209插入预洗涤站126的向上打开的基本上杯状的预 洗涤容器208(见图12至14)。
预洗涤容器208具有圆锥形向上发散的侧壁210,在侧壁210的内表 面上设置有若干个喷嘴212，该喷嘴212形成为多个喷嘴组214，例如三 个喷嘴组214。
每个喷嘴组214包括多个喷嘴212,例如四个喷嘴212，该喷嘴212 布置为一个在另一个上方以便沿侧壁210的表面线垂直间隔。
喷嘴组214本身绕侧壁210的圆周基本上等距离分布，因此例如角 间隔为120°。
如图14所示，每个喷嘴组214的喷嘴212通过分支管路216连接至用 于喷管组218的供应管路，对于上述部分来说，这些供应管路组连接至 环形管路220。
一旦打开供应管路至环形管路220中的单向阀，就可利用容积式泵 使流体预洗涤剂在压力下通过供应管路(未示出)从布置在预洗涤站126 的维修区域136中的槽供应至环形管路220，该容积式泵同样布置在预 洗涤站126的维修区域136中。
一旦工件114插入预洗涤容器208的内部空间222，就打开该单向 阀，以便每个喷嘴212产生预洗涤剂射流224，该预洗涤剂射流224朝向 预洗涤容器208的垂直中心轴线。
这些流体射流撞击工件114，并使粘附至工件114的所有杂质松散。
为了获得令人满意的预洗涤效果，通过采用如下方式适当地致动 机器人152a的旋转驱动和摆动驱动使工件114在这些预洗涤剂射流224 的有效范围之内相对于预洗涤剂射流224移动，该方式为使工件的所有 外部可及的表面，甚至工件114中的所有空腔的表面直接暴露于预洗涤 剂射流224。
从工件114流走的预洗涤剂集中在预洗涤容器208的基部，对通过 排水管(未示出)来自预洗涤容器208的基部的预洗涤剂执行过滤以进行
随后的再利用。
预先确定的预洗涤时间结束时，关闭供应管路至环形管路220中的 单向阀以便切断预洗涤剂射流224。
在必要时设置的随后的滴干阶段之后，通过机器人152a将工件114 传递至下一个清洁站122，在这种情况下为传递至高压去毛刺站128。
旋转隔离物226如图16至19所示并布置在预洗涤站126和高压去毛 刺站128之间的侧向隔离壁146中，该旋转隔离物226用于实现上述传递。
该旋转隔离物226包括基本上圆盘状的转台228，该转台228在其上 表面上携带有垂直中心壁230，所述壁沿转台228的径向方向在其整个 直径上延伸，以便中心壁230将转台228的上表面分成两个工件安置区 域232，在图16至19中仅示出一个工件安置区域232。
上述类型的相应的工件支承板196布置在转台228的每个工件安置 区域232中。
在图16所示的工件传递通道226的其余位置中，突入预洗涤站126 内的工件安置区域232为空的，即其不由工件114所占据，中心壁230关 闭与旋转隔离物226有关的侧向隔离壁146中的基本矩形的通道开口，
在预洗涤站126中的处理结束之后，通过适当地致动机器人152a的 旋转驱动和摆动驱动将工件114放置在工件支承板196上，并通过打开 夹紧装置188释放工件114，如图17和18所示。
在夹紧装置188从工件安置区域232继续移动之后，利用旋转驱动 装置(未示出)使转台228绕其中心垂直轴线旋转，以便中心壁230释放侧
向隔离壁146中的通道开口234，携带工件114的工件安置区域232通过 通道开口234进入下一个清洁站122，该清洁站122此时为高压去毛刺站 128。
同时，此时为空的转台228的第二工件安置区域232(未示出)由于转 台128旋转180。的角度而离开髙压去毛刺站128进入预洗涤站126，以 便可将需要处理的下一个工件114放置在该第二工件安置区域232中。
在高压去毛刺站128中，采用上述方式通过第二机器人152b利用其 夹紧装置188从工件支承板196拾起工件114，并对工件114进行高压去
毛刺处理。
为了执行这些处理，高压去毛刺站128包括高压去毛刺单元236(见 图20至22)，该高压去毛刺单元236布置在高压去毛刺站128的处理区域 142中，并包括第一去毛刺喷枪238和第二去毛刺喷枪240。
第一去毛刺喷枪238包括喷枪管242，在该喷枪管242的自由端布置 有指向径向方向的多个喷射开口，流体去毛刺装置(例如水)通过该 喷射开口在例如大约1000bar的超高压下产生多个相对于喷枪管242径 向对准的去毛刺射流242。
该去毛刺喷枪238用于对工件114中的空腔的表面去毛剌。为此， 通过采用如下方式适当地致动机器人152b的旋转驱动和摆动驱动将工 件114设置在高压去毛刺单元236的前面，该方式为工件114中的空腔的 进入开口指向第一去毛刺喷枪238(见图20)。
随后，通过适当地致动机器人152b的旋转驱动和摆动驱动使保持 装置188连同工件114沿第一去毛刺喷枪138的基本轴线方向移动，使得 喷枪管242的自由端进入工件114中的相应空腔内，以便径向去毛剌射 流244作用于工件114中的这些空腔的表面，并因此使其去毛刺。
如果工件114包括多个需要去毛刺的空腔，由于驱动第一去毛刺喷
枪238进入工件114的另一个空腔内，故可利用第一去毛刺喷枪238重复 去毛剌处理。
高压去毛刺单元236的第二去毛刺喷枪240产生单个去毛刺射流 246,该去毛刺射流246沿第二去毛刺喷枪240的轴线方向垂直地离开高 压去毛刺单元236的侧壁导向并且用于工件114外表面的去毛刺。
为了使去毛刺射流246能够作用于需要去毛刺的工件114的所有外 表面，通过适当地致动机器人152b的旋转驱动和摆动驱动使工件114在 去毛刺射流246的有效范围内相对于去毛刺射流246移动，使得去毛刺 射流246作用于需要去毛刺的工件114的所有外表面。
高压去毛刺单元236的去毛刺喷枪238， 240通过去毛刺剂供应管路 (未示出)连接至去毛刺剂槽，该去毛刺剂供应管路具有可控制的单向阀 和高压泵，该去毛刺剂槽布置在高压去毛刺站128的维修区域136中。
在高压去毛刺处理结束之后，通过机器人152b采用上述方式将工 件114放置在旋转隔离物226上，然后将工件114从高压去毛刺站128传 递至跟随的注射水洗涤站130。
图23至26所示的注射水洗涤站130包括注射水洗涤容器248，该注 射水洗涤容器248以类似于预洗涤容器208的方式构造，并尤其具有喷 嘴212，该喷嘴212用于在其侧壁210上产生流体射流，在这种情况下为 注射水洗涤射流250。.
通过以上述方式分配至注射水洗涤站130的第三机器人152c从旋 转隔离物226上拾起工件114，然后将工件114通过通向开口209从上方 插入向上打开的注射水洗涤容器248内(见图25和26)。
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然而，与预洗涤站126相反，利用流体清洁剂将注射水洗涤站130 的注射水洗涤容器248填充至喷嘴212上方的高度，以便工件114完全浸 入清洁剂的溶液中，并在清洁剂溶液内使注射水洗涤射流250作用于注 射水洗涤射流。
为了清晰起见，填充注射水洗涤容器248的清洁剂溶液未示于图24 至26中。
如同预洗涤站126的情况一样，通过适当地致动机器人152c的旋转 驱动和摆动驱动使工件114在注射水洗涤射流250的有效范围内相对于 注射水洗涤射流移动，使得注射水洗涤射流250作用于工件114的所有 外部可及表面。
注射水洗涤容器248的喷嘴212通过喷管组218和环形管路220的供 应管路以及包括可控制的单向阀的供应管路连接至布置在注射水洗涤 站130的维修区域136和清洁剂槽中的容积式泵。
通过排水管(未示出)从注射水洗涤容器248流出的清洁剂执行过滤 以进行随后的再利用
在注射水洗涤站130中的注射水洗涤处理结束之后，通过机器人 152c采用上述方式将工件114传递至旋转隔离物226，然后将工件114从 注射水洗涤站130推至跟随的真空干燥站132。
图27至29所示的真空干燥站132包括为基本杯状且向上打开的真 空干燥容器252。
通过分配至真空干燥站132的第四机器人152d从工件传递通道226 上拾起工件114，然后将工件114通过进入开口258从上方插入真空干燥
容器252的内部空间254。
分配至真空干燥站132的机器人152d与分配至其余清洁站122的机 器人的不同在于，该机器人152d额外地设置有用于真空干燥容器252的 进入开口258的闭锁盖256。
这些闭锁盖256布置远离夹紧装置188的机器人头部184的一侧上， 并沿其下边缘设置有圆周密封260。
真空干燥容器252的内部空间254的直径以如下方式测定，该方式 为可将机器人头部184连同夹紧装置188以及布置在其上的工件114全 部引入真空干燥容器252的内部空间254内，直到闭锁盖256在图29所示 位置中位于真空干燥容器252的上表面上并且基本气密地关闭真空干 燥容器252的进入开口258。
现在通过真空管路抽空真空干燥容器252的内部空间254，以便对 工件114进行真空干燥处理，其中该真空管路引导至布置在真空干燥站 132的维修区域136中的真空泵。
在真空干燥的预定时间结束之后，使真空干燥容器252的内部空间 254再次通风，通过机器人152d以上述方式将工件114放置在工件支承 板196上，同时从该工件支承板196，可使工件114通过退出开口118从 清洁设备100移开。
因此结束了工件114在清洁设备100中的清洁(包括结尾的干燥过程)。
权利要求
1.一种用于清洁工件的清洁设备，包括至少一个清洁站(122)，在该清洁站(122)中对所述工件(114)执行清洁过程；和至少一个操纵装置(152)，该操纵装置(152)在所述清洁站(122)的处理区域(142)中的处理之前拾起工件(114)，在所述清洁站(122)的所述处理区域(142)中对所述工件(114)执行处理，以及在所述清洁站(122)的所述处理区域(142)中的处理之后传递所述工件(114)。
2. 如权利要求l所述的清洁设备，其中，所述操纵装置(152)的运 动过程可根据现在处理的工件(114)的类型而以对工件类型特定的方式 进行控制。
3. 如权利要求l或2所述的清洁设备，其中，所述操纵装置(152) 具有至少三个运动自由度，优选为至少四个运动自由度。
4. 如权利要求l至3中的任一项所述的清洁设备，其中，所述操 纵装置(152)包括用于夹紧所述工件(114)的夹紧装置(188)。
5. 如权利要求1至4中的任一项所述的清洁设备，其中，所述操 纵装置(152)作为机器人构成。
6. 如权利要求1至5中的任一项所述的清洁设备，其中，所述清 洁设备(100)包括多个清洁站(122)，其中每个清洁站(122)具有与之相关 的至少一个操纵装置(152),该操纵装置(152)在所述清洁站(122)的所述 处理区域(142)中的处理之前拾起工件(114)，在所述清洁站(122)的所述 处理区域(142)中对所述工件(114)执行处理，以及在所述清洁站(122)的 所述处理区域(142)中的处理之后传递所述工件。
7. 如权利要求1至6中的任一项所述的清洁设备，其中，所述操 纵装置(152)以固定方式布置在清洁站(122)处。
8. 如权利要求1至6中的任一项所述的清洁设备，其中，所述操 纵装置(152)可在不同的清洁站(122)之间在所述清洁设备(100)内运动。
9. 如权利要求1至8中的任一项所述的清洁设备，其中，所述清 洁设备(100)包括至少一个洗涤站(126， 130)，该洗涤站(126， 130)包括 洗涤容器(208， 248)，所述工件(114)在洗涤过程期间位于该洗漆容器 (208， 248)中，其中，所述洗涤容器(208， 248)具有通向开口(209)，在 洗涤过程期间所述操纵装置(152)通过该通向开口(209)延伸至所述洗涤 容器(208， 248)内。
10. 如权利要求9所述的清洁设备，其中，所述通向开口(209)布 置在所述洗涤容器(208， 248)的上表面处。
11. 如权利要求1至10中的任一项所述的清洁设备，其中，所述 清洁设备(100)包括至少一个真空站(132)，该真空站(132)包括真空容器 (252)，所述工件(114)在操作过程期间在该真空容器(252)中处于真空 下，其中，所述真空容器(252)具有进入开口(258)，该进入开口(258)在 所述操作过程期间被布置在所述操纵装置(152c)上的盖子(256)所关闭。
12. 如权利要求1至11中的任一项所述的清洁设备，其中，所述 清洁设备(100)包括去毛刺站(128)，该去毛刺站(128)包括至少一个喷枪 (238， 240)。
13. 如权利要求12所述的清洁设备，其中，通过如下方式利用所 述操纵装置(152)使所述工件(114)在所述去毛刺站(128)的所述处理区 域(142)内移动，该方式为所述喷枪(238)的喷射开口在喷射过程期间进 入所述工件(114)的空腔。
14. 如权利要求1至13中的任一项所述的清洁设备，其中，所述 清洁设备(100)的至少一个清洁站(122)布置在具有室壁(146)的室中；所 述清洁设备(100)包括工件移动装置(226),所述工件(114)可利用该工件 移动装置(226)通过所述室壁(246)中的通道开口 (234)从所述室壁(146) 的一侧移动至所述室壁(146)的另一侧。
15. 如权利要求14所述的清洁设备，其中，所述工件移动装置(226) 包括转台(228)。
16. 如权利要求1至15中的任一项所述的清洁设备，其中，在所 述清洁站(122)的所述处理区域(142)中的处理期间，所述工件被保持在 所述操纵装置(152)上。
17. 如权利要求16所述的清洁设备，其中，在所述清洁站(122) 的所述处理区域(142)中的处理期间，所述工件利用所述操纵装置(152) 可相对于所述清洁站(122)的处理装置(212， 236)移动。
全文摘要
本发明涉及一种用于清洁工件的清洁设备(100)，其包括至少一个清洁站(122)，在该清洁站(122)中工件经历清洁过程。本发明的目的是使清洁过程更为灵活并容易适应于工件的变化。为此，提出一种清洁设备，其包括至少一个操纵装置(152)，该操纵装置(152)在清洁站的处理区域中的处理之前拾起工件，在清洁站的处理区域内对工件执行处理，以及在清洁站的处理区域中的处理之后传递工件。
文档编号B08B13/00GK101107084SQ200680002910
公开日2008年1月16日 申请日期2006年1月11日 优先权日2005年1月22日
发明者汉斯弗里德·莱恩德克, 罗伯特·保尔斯 申请人:杜尔艾科克林有限公司