专利名称：清洁设备的制作方法
技术领域：
实施例涉及一种防止杂质通过集尘单元的入口从集尘单元倒出的清洁设备。
背景技术：
通常，清洁设备是从将被清洁的地板除去诸如灰尘的杂质的设备。在清洁设备中， 具有一种在不需要用户操纵的情况下在自行移动的同时清洁指定区域的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体、用于收集杂质的集尘单元、安装在主体的下表面以允许 机器人清洁器在移动的同时执行清洁的轮子、和刷子单元，所述刷子单元用于通过设置在 集尘单元上的入口将聚集在地板上的杂质清扫到集尘单元的内部。集尘单元可分离地安装在主体上，并且如果适当量的杂质收集在集尘单元内，集 尘单元与主体分离，以容易地从集尘单元的内部除去杂质。如果不小心将集尘单元与主体分离，则可能通过入口将收集在集尘单元内的杂质 从集尘单元倒出。因此，必需小心地将集尘单元与主体分离。
发明内容
因此，一方面提供了一种在将集尘单元与主体分离的过程期间防止杂质通过集尘 单元的入口从集尘单元倒出的清洁设备。另一方面提供了一种通过外部装置从集尘单元的内部有效地除去杂质的清洁设 备。另外的方面在随后的说明书中部分地说明，并且部分从说明书清楚呈现，或者可 以通过对本发明的实践而获悉。根据一方面，清洁设备包括主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体 上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置 连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口 ；盖，所述盖用于打开和 闭合连接孔；和导向件，所述导向件用于以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离 和连接孔是否打开或闭合的情况中的一个配合的方式引导通过开闭器对入口的打开和闭
口 o开闭器可以铰接到集尘单元的入口的一侧，并且可以旋转以打开和闭合入口。清洁设备还可以包括互锁杆件，所述互锁杆件中的每一个设置有连接到开闭器的 一端和具有互锁突起部的另一端，所述互锁突起部由每一个导向件引导，所述互锁杆件与 开闭器一起旋转，并且沿集尘单元与主体的连接和分离的方向倾斜以引导互锁突起部的导 向平面可以设置在每一个导向件上。盖可以设置有铰接到集尘单元的一端，并且可以旋转以打开和闭合连接孔。导向件可以可旋转地安装在主体上，并且可以旋转以支撑互锁突起部。清洁设备还可以包括压力构件，所述压力构件中的每一个设置有连接到盖铰轴的 一端，盖铰轴设置在盖上，压力构件与盖一起旋转以将压力施加到导向件，从而使导向件旋
3转。清洁设备还可以包括复位弹簧，所述复位弹簧安装在导向件铰轴上以将导向件可 旋转地安装在主体上，并且将导向件恢复到导向件的初始位置。用于容纳并支撑被导向平面引导的互锁突起部的容纳凹部可以设置在每一个导 向件的导向平面的一侧。集尘单元可以包括第一储存部，所述第一储存部用于收集相对较大的杂质；第 二储存部，所述第二储存部用于收集相对较小的杂质；第一入口，杂质通过所述第一入口被 引入到第一储存部内；和第二入口，杂质通过所述第二入口被引入到第二储存部内；并且 开闭器可以打开和闭合第一入口。集尘单元还可以包括支撑突起部，所述支撑突起部设置在第一入口的下端处以支 撑开闭器的下端和以与开闭器配合的方式将通过第一入口引入到第一储存部内的空气引 导到第一储存部的下部。根据另一方面，清洁设备包括主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主 体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装 置连接到所述连接孔；盖，所述盖用于打开和闭合连接孔；和开闭器，所述开闭器用于以与 盖配合的方式打开和闭合一个入口。
以下结合附图，这些和/或其它方面将从实施例的以下说明清楚呈现并且更加易 于被认识，其中
图1是根据一个实施例的清洁设备的透视图；图2是根据所述实施例的清洁设备的纵向剖视图；图3是应用到根据所述实施例的清洁设备的集尘单元的透视图；和图4-6是显示应用到根据所述实施例的清洁设备的开闭器的操作的示意性视图。
具体实施例方式以下详细说明实施例，所述实施例的示例在附图中被示出，其中相同的附图标记 在全部附图中表示相同的元件。如图1和图2中所示，根据一个实施例的清洁设备1包括主体10，所述主体形成 清洁设备1的外观；集尘单元20，所述集尘单元可分离地安装在主体10上以收集杂质；刷 子单元30，所述刷子单元用于将地板上的杂质清扫到集尘单元20的内部；和空气吹送单元 40，所述空气吹送单元用于允许将小颗粒杂质吸入到集尘单元20内，所述小颗粒杂质通过 刷子单元30向上悬浮。用于允许清洁设备1在自行移动的同时执行清洁的多个轮子11和 12安装在主体10的下表面的两侧。如图2和图3中所示，集尘单元20设置有形成在所述集尘单元的一侧的一对入口 20a和20b，灰尘通过所述一对入口被引入到集尘单元20内。入口 20a和20b包括第一入 口 20a和第二入口 20b，被刷子单元30清扫的杂质通过所述第一入口被引入到集尘单元20 内，杂质的悬浮颗粒通过所述第二入口与空气一起被引入到集尘单元20内，所述第二入口 与第一入口 20a平行设置在第一入口 20a上方。传送孔20c被设置成穿过集尘单元20，通
4过第二入口 20b引入到集尘单元20内的空气通过所述传送孔被排放到空气吹送单元40。 此外，集尘单元20的内部空间被分隔成第一储存部20d和第二储存部20e，所述第一储存 部与第一入口 20a连接，使得将相对大颗粒杂质主要收集在第一储存部20d内，所述第二储 存部连接到第二入口 20b和传送孔20c，使得将相对小颗粒杂质主要收集在第二储存部20e 内。用于从空气滤出杂质以允许将得到的清洁空气通过传送孔20c输送到空气吹送单元40 的过滤器21设置在第二储存部20e内。刷子单元30包括辊31，所述辊通过从安装在主体10内的驱动电动机(未示出) 传输的旋转力旋转；刷子32，所述刷子由弹性材料制成，并且嵌入在辊31内以沿辊31的径 向方向向外突出；和挡板33，所述挡板由弹性材料制成以增加诸如头发的杂质缠绕在上面 的刷子单元30的直径。刷子单元30旋转并且通过第一入口 20a将地板上相对大颗粒杂质 清扫到集尘单元20的第一储存部20d的内部。以梳状形状朝向刷子单元30延伸以除去缠 绕在刷子32上的杂质的刷子清洁构件20f形成在集尘单元20的第二入口 20b的一侧。空气吹送单元40安装在刷子单元30的前面。空气吹送单元40包括通过从驱动 电动机(未示出)传输的旋转力旋转的空气吹送风扇41、和吸入通道42，所述吸入通道与 集尘单元20连接以将由空气吹送风扇41产生的抽吸力传输给集尘单元20。通过刷子单元 30从地板悬浮的小颗粒杂质通过第二入口 20b被吸入到集尘单元20的第二储存部20e的 内部。轮子11和12包括平行设置在主体10的下表面的两侧的一对移动轮11、和设置在 主体10的下表面前部处的脚轮12。此外，用于防止收集在集尘单元20内的杂质通过第一入口 20a从集尘单元20倒 出的开闭器22安装在集尘单元20的第一入口 20a的一侧。用于将开闭器22铰接到第一 入口 20a的前部的开闭器铰轴22a形成在开闭器22的一端处，而开闭器22的另一端通过 第一入口 20a延伸到第一储存部20d的内部。支撑开闭器22的通过第一入口 20a进入第 一储存部20d的下端以使开闭器22朝向第一储存部20d的内部旋转的支撑突起部20h形 成在集尘单元20的第一入口 20a的下端处。因此，当集尘单元20连接到主体10或与所述主体10分离时，开闭器22与集尘单 元20与主体10的连接或集尘单元20与主体10的分离相配合而在第一储存部20d内绕开 闭器铰轴22a旋转，而开闭器22的下端由支撑突起部20h支撑或者与支撑突起部20h分离， 从而打开或闭合第一入口 20a。此外，如图1和图2中所示，集尘单元20被构造成使得在不需要使集尘单元20与 主体10分离的情况下将收集在集尘单元20内的杂质从集尘单元20除去。为此，连接孔 20g穿过集尘单元20的上表面形成，诸如真空清洁器的外部装置V连接到所述连接孔。连 接孔20g分别连接到第一储存部20d和第二储存部20e，使得收集在第一储存部20d和第二 储存部20e内的所有杂质通过连接孔20g被吸入到外部装置V。用于只有当外部装置V需 要连接到连接孔20g时才选择性地打开连接孔20g的盖24安装在连接孔20g上。用于允 许盖24可旋转地安装在集尘单元20的上表面上的盖铰轴24a设置在盖24的一端处，并因 此通过盖铰轴24a将盖24铰接到集尘单元20的上表面，并且所述盖24旋转以打开和关闭 连接孔20g。这里，根据集尘单元20是否连接到主体10或与主体10分离和连接孔20g是否打开或闭合，开闭器22打开和关闭第一入口 20a。为此，用于根据集尘单元20与主体10的 连接和分离引导开闭器22的旋转和用于根据连接孔20g通过盖24的打开和闭合引导开闭 器22的旋转的导向件13安装在主体10上，并且互锁杆件23安装在开闭器22上，从而使 开闭器22根据由导向件13引导的互锁杆件23的旋转与互锁杆件23的旋转一起旋转，所 述互锁杆件中的每一个都设置有连接到开闭器铰轴22a的一端和由每一个导向件13引导 的另一端。这里，提供一对互锁杆件23。每一个互锁杆件23的一端都连接到开闭器铰轴22a 的两端中的每一端，使得互锁杆件23与开闭器22的旋转一起旋转，并且被导向件13引导 以允许互锁杆件23绕开闭器铰轴22a旋转的互锁突起部23a从每一个互锁杆件23的另一 端水平突出。导向件13中的每一个都包括导向平面13a、支撑平面13b、和容纳凹部13c，所述导 向平面13a沿将集尘单元20连接到主体10和使集尘单元20与主体10分离的方向倾斜， 以引导互锁突起部23a，并因此引导互锁杆件23和与互锁杆件23连接的开闭器22的旋转， 所述支撑平面13b被设置成与导向平面13a —起形成V形形状，使得沿导向平面13a移动 的互锁突起部23a被支撑平面13b支撑，所述容纳凹部13c形成在导向平面13a与支撑平 面13b之间，使得互锁突起部23a位于容纳凹部13c内并被所述容纳凹部13c支撑。再次参照图3，开闭器22在集尘单元20安装在主体10内的条件下与盖24 —起旋 转，从而打开和闭合第一入口 20a。即，如果盖24旋转并因此打开连接孔20g，则第一入口 20闭合，而如果盖24闭合连接孔20g，则第一入口 20a打开。这防止将从外部装置V传输 的抽吸力以大于适当水平的方式通过第一入口 20a传输到集尘单元20的外部，并且同时允 许通过第一入口 20a吸入的空气以足够的速度通过第一储存部20，从而使得有效地除去第 一储存部20d内的杂质。为了使开闭器22以与盖24配合的方式旋转，导向件13可旋转地安装在主体10 内，并且压力构件25设置在集尘单元20上，所述压力构件25中的每一个都设置有连接到 盖铰轴24a以与盖24 —起旋转并使导向件13旋转的一端。导向件铰轴13d从每一个导向件13的邻近于容纳孔13c的部分整体突出，从而将 每一个导向件可旋转地安装在主体10上。根据压力构件25的旋转闩锁到每一个导向件13 以将力传输给导向件13的压力部25a形成在每一个压力构件25的另一端上。此外，包括 扭簧的复位弹簧14安装在导向件铰轴13d上，从而如果释放通过压力构件25施加到导向 件13的力，则使导向件13恢复到其初始位置。以下参照附图详细说明上述清洁设备的操作。在集尘单元20与主体10分离的条件下，如图4中所示，第一入口 20a通过开闭器 22保持其闭合状态。然后，当集尘单元10连接到主体10时，如图5中所示，互锁突起部23a 接触导向平面13a，并且沿导向平面13a移动到容纳凹部13c。因此，开闭器22与连接到开 闭器铰轴22a的互锁杆件23 —起旋转，从而打开第一入口 20a。此外，如果需要打开连接孔20g以除去收集在集尘单元20内的杂质，当盖24旋转 以打开连接孔20g时，如图6中所示，压力构件25以与盖24配合的方式旋转，所述压力构 件中的每一个都设置有连接到盖24的盖铰轴24a的一端。然后，压力部25a推导向件13 的上部，从而使导向件13旋转，所述压力部中的每一个都形成在压力构件25中的每一个的另一端处。因为设置在导向件13上的容纳凹部13c根据导向件13的旋转而面向下，因此， 位于容纳凹部13c内并由所述容纳凹部13c支撑的互锁突起部23a不再被导向件13支撑。 因此，互锁杆件23和开闭器22由于其自身重量绕设置在开闭器22的一个端部处的开闭器 铰轴22a旋转，而开闭器22的另一个端部被设置在集尘单元20的第一入口 20a的下端上 的支撑突起部20h支撑。因此，第一入口 20a通过开闭器22闭合。当将由外部装置V产生的抽吸力在第一入口 20a被开闭器22闭合的条件下通过 连接孔20g传输给设置在集尘单元20内的第一储存部20d和第二储存部20e时，开闭器22 通过所传输的抽吸力与设置在第一入口 20a的下端处的支撑突起部20h稍微分离，并且通 过开闭器22与支撑突起部20h之间的间隙将空气引入到第一储存部20d内。这里，引入到第一储存部20d内的空气通过开闭器22的下端和支撑突起部20h被 引导到第一储存部20d的下部。然后，空气沿第一储存部20d的下表面流动，使堆叠在第一 储存部20d的下表面上的杂质悬浮，然后与悬浮杂质一起被吸入到外部装置V内。此外，因为通过开闭器22与支撑突起部20a之间的窄间隙将空气引入到第一储存 部20d内，因此吸入到第一储存部20d内的空气通过第一储存部20d，并且以高速度被吸入 到外部装置V。因此，第一储存部20d内的杂质与以高速度流动的空气一起被有效地吸入到 外部装置V。在已经完成通过外部装置V从集尘单元20对杂质进行除去之后，当盖24旋转并 且闭合连接孔20g时，压力构件25以与盖24的旋转配合的方式旋转，并因此将通过压力构 件25施加到导向件13的力释放。导向件13旋转并且通过复位弹簧14的弹性恢复力返回 到其初始位置，然后移动互锁突起部23a并使互锁杆件23旋转。因此，开闭器22旋转，从 而闭合第一入口 20a，如图5中所示。如以上说明清楚呈现，在根据本发明的一个实施例的清洁设备中，当集尘单元与 主体分离时，开闭器闭合入口，从而防止杂质通过入口从集尘单元倒出。此外，当用于与外部装置连接的盖旋转并且打开连接孔时，开闭器闭合入口，并且 当将来自外部装置的抽吸力传输给开闭器时，开闭器与支撑突起部稍微分离，并且空气通 过开闭器与支撑突起部之间的窄间隙被吸入，通过储存部，并以高速度被吸入到外部装置 V，从而有效地除去储存部内的杂质。虽然已经显示和说明了几个实施例，但是本领域的技术人员要认识的是在不背离 这些实施例的原理和精神的情况下可以对所述实施例做改变，所述实施例的保护范围在权 利要求及其等同物中被限定。
权利要求
一种清洁设备，包括主体；集尘单元，所述集尘单元能够分离地安装在所述主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到所述集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；盖，所述盖用于打开和闭合所述连接孔；和导向件，所述导向件用于以与所述集尘单元是否连接到所述主体或与所述主体分离和所述连接孔是否打开或闭合的情况中的一个配合的方式，引导通过所述开闭器对所述入口的打开和闭合。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述开闭器铰接到所述集尘单元的入口的 一侧，并且旋转以打开和闭合所述入口。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，还包括互锁杆件，所述互锁杆件中的每一个设置 有连接到所述开闭器的一端和具有由每一个导向件引导的互锁突起部的另一端，并与所述 开闭器一起旋转，其中，沿所述集尘单元与所述主体连接和分离的方向倾斜以引导所述互锁突起部的导 向平面设置在每一个导向件上。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其中，所述盖设置有铰接到所述集尘单元的一端， 并且旋转以打开和闭合所述连接孔。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述导向件能够旋转地安装在所述主体上， 并且旋转以支撑所述互锁突起部。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，还包括压力构件，所述压力构件中的每一个都设 置有连接到盖铰轴的一端，所述盖铰轴设置在所述盖上，所述压力构件与所述盖一起旋转 以将压力施加到所述导向件，从而使所述导向件旋转。
7.根据权利要求5所述的清洁设备，还包括复位弹簧，所述复位弹簧安装在导向件铰 轴上以将所述导向件能够旋转地安装在所述主体上，并且将所述导向件恢复到所述导向件 的初始位置。
8.根据权利要求3所述的清洁设备，其中，用于容纳并支撑被所述导向平面引导的所 述互锁突起部的容纳凹部设置在每一个导向件的导向平面的一侧。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其中所述集尘单元包括 第一储存部，所述第一储存部用于收集相对较大的杂质； 第二储存部，所述第二储存部用于收集相对较小的杂质；第一入口，杂质通过所述第一入口被弓I入到所述第一储存部内；和 第二入口，杂质通过所述第二入口被弓I入到所述第二储存部内；并且 所述开闭器打开和闭合所述第一入口。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其中，所述集尘单元还包括支撑突起部，所述支 撑突起部设置在所述第一入口的下端处以支撑所述开闭器的下端和以与所述开闭器配合 的方式将通过所述第一入口引入到所述第一储存部内的空气引导到所述第一储存部的下部。
全文摘要
本发明公开了一种清洁设备包括主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
文档编号A47L9/10GK101926629SQ20101020679
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月13日 优先权日2009年6月19日
发明者丁参钟, 宋贞坤, 朱载晚, 李俊和, 柳暻焕, 洪准杓, 章晖撰, 郑在咏, 郑宇廉, 金东元, 高将然 申请人:三星电子株式会社