专利名称：一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动清洗机，特别涉及一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机。
背景技术：
在医药行业固体制剂的生产线上，其物流过程很大程度上依赖各种容器的运输和转移。为了有效清洗这些容器，保证制药过程中不发生药品的交叉污染、需要有高效的清洗机可完成容器的清洗。主要的容器包括制药过程的料斗、料桶、桶盖、蝶阀以及相关的其他配件。目前广泛采用的实施方式料斗推入到清洗机中，通过实现料斗的旋转或者是喷淋头的旋转以及附加在清洗机内部腔体的若干固定喷头，实现对被清洗对象的清洗。在喷洗头对容器内外表面进行多次喷洗后，以便将异物、药品残留物以及残留的清洗剂完全从容器内外表面去除，为了完全清洁容器，喷洗的时间需要足够长。清洗机的内腔大小决定了被清洗容器的最大尺寸。尺寸大的清洗容器的最小尺寸由于受到喷淋头的有效射程、内洗球的调节极限等因素影响，通常不能过小。由此带来的一个问题是一台清洗机能够清洗的容器大小规格有限。现有技术中，清洗机的喷洗装置喷出的水流，通过容量底部的出口流到排水口进行排水，即容器为上下都有口的料斗，而不能清洗如料桶以及相关附件，从而使清洗机的使用范围有所限制，各种附件通常还需要进行人工清洗，既降低了清洗机的效率，也提高了人力成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，能够实现规格差距极大的被清洗件共用一台清洗机且都能得到有效地冲洗，大大减少了企业投资，明显提高了清洗效果和质量，并大大减少了操作人员的劳动强度，同时也降低了清洗过程中交叉污染的可能性。为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的 一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，包含清洗单元，还包含 臂架和内洗球杆，所述的臂架和内洗球杆设置在清洗单元的内部； 泵站，所述的泵站通过清洗管路与清洗单元相连；
空气处理单元，所述的空气处理单元通过气体管道与清洗单元相连； 控制单元，所述的控制单元通过电路与清洗单元相连。所述的自动清洗机还包含辅助支架，所述的辅助支架上固定料桶或料桶的附件。所述的清洗单元的内壁上对称设有若干对传感器、若干组固定喷头组。所述的若干对传感器和若干组固定喷头组分别通过电路与控制单元相连。
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所述的传感器为对射型红外传感器。所述的清洗单元的两侧设置有污染区门和洁净区门，所述的污染区门和洁净区门互锁控制。所述的污染区门和洁净区门的材料为彩钢板。所述的空气处理单元包含从采风口向出风口依次排列的初效空气过滤器、中效空气过滤器、冷热风比例阀、空气热交换器、高效空气过滤器。所述的控制单元包含电路连接的触摸屏、可编程逻辑控制器、输入输出模块、总线连接器、变频器。本发明与现有技术相比，具有以下优点
1、能够实现规格差距极大的被清洗件共用一台清洗机；
2、规格差距极大的被清洗件都能得到有效地冲洗；
3、大大减少了企业投资；
4、明显提高了清洗效果和质量，并大大减少了操作人员的劳动强度；
5、同时也降低了清洗过程中交叉污染的可能性。
图1为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的结构示意图； 图2为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的清洗单元的俯视图3为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的清洗单元的内部示意图； 图4为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的辅助支架示意图； 图5为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的空气处理单元的结构示意图6为本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机的控制单元的面板示意图。
具体实施例方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。如图广图6所示，一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，包含清洗单元1， 还包含臂架14和内洗球杆15、泵站4、空气处理单元5、控制单元6 ；其中，臂架14和内洗球杆15设置在清洗单元1的内部；泵站4通过清洗管路3与清洗单元1相连；空气处理单元5通过气体管道与清洗单元1相连；控制单元6通过电路与清洗单元1相连。自动清洗机还包含辅助支架7，该辅助支架7上固定料桶或料桶的附件，清洗时， 将辅助支架7推入清洗单元1。清洗单元1的内壁上对称设有若干对传感器13、若干组固定喷头组，该若干对传感器13和若干组固定喷头组分别通过电路与控制单元6相连，其中，在本实施例中，传感器 13设置有4对，选用对射型红外传感器。清洗单元1的两侧设置有污染区门11和洁净区门12，被清洗件进入的方向为污染区，进入的门为污染区门11 ；推出的方向为洁净区，推出的门为洁净区门12 ；其中，污染区门11和洁净区门12互锁控制，当洁净区门12打开后，另一侧污染区门11则无法打开。在本实施例中，污染区门11和洁净区门12的材料为彩钢板。
泵站4在本实施例中，为清洗过程提供普通水、纯水和洗涤剂，分别用于冲洗、剂洗、漂洗和纯水洗等几个步骤。空气处理单元5包含从采风口向出风口依次排列的初效空气过滤器51、中效空气过滤器52、冷热风比例阀53、空气热交换器W、高效空气过滤器55 ；空气处理单元5在本实施例中的作用是过滤空气、空气除湿、加热空气；当空气从空气处理单元5的进风口进入，经过初效、中效、高效单元处理，达到应有的温度、湿度和清洁度供清洗室内使用。控制单元6控制、监控并记录整个清洗机的运行过程，控制单元的硬件设备主要包含触摸屏、可编程逻辑控制器61、输入输出模块、总线连接器、变频器62等。当使用时，待洗的被清洗件从污染区门11进入清洗单元1的清洗室，传感器13会自动检测被清洗件的尺寸规格，不同尺寸的外形轮廓将决定是否会阻挡对射红外光线，因而，被清洗件的尺寸根据是否能接受发射源的信号的不同情况组合，以判断被清洗件的尺寸大小，并通过电路将判断结果传递给控制单元6并显示在控制单元6的触摸屏上；
控制单元6的可编程逻辑控制器61根据所得到的被清洗件的尺寸，按照事先规定好的控制参数，自动调整臂架14的位置，调整内洗球杆15的下降位置以及决定各组固定喷头组是否工作，在本实施例中，控制单元6推动内洗球杆15的下降，并根据被清洗件的尺寸提供内洗球杆15的下降高度，因而，通过臂架14和内洗球杆15这两个机构可实现尺寸规格差距极大的被清洗件可以共用一台清洗机进行清洗，大大减少了企业投资。而且，由于保持了喷头的有效喷射距离，保证了不同规格的被清洗件都能在清洗过程中得到有效的冲洗，明显提高了清洗效果和质量。当用户启动自动清洗模式后，清洗单元1上的门指示灯变红，表示正在工作无法开门。此时，臂架14和内洗球杆15的位置已经自动移动或者旋转到规定的位置。泵站4 开始提供清洗用水，并按次序完成冲洗、剂洗、漂洗和纯水洗等四个过程。在本实施例中，这四个过程也可根据实际情况，只选择其中的一个或者数个过程。在清洗过程中，泵站4的传感器检测出水压力，当出水压力与预设值不完全相同时，控制单元6会自适应的调整变频器62的输出频率。完成水洗的四个步骤后，开始吹压缩空气、烘干以及冷却过程。空气处理单位5为清洗室提供经过过滤的空气。在此过程中，清洗单元1中带有被清洗件的转盘利用传感器将会自动定位到停止位，等待所有的步骤全部完成后可以从清洁区门12将被清洗件推出。全部自动过程结束后，臂架14和内清洗杆15通过气缸的作用会收回到原始位置。 此时，清洗单元1上的指示灯变绿，可以开门。通过全过程的自动操作，大大减少了操作人员的劳动强度，同时也降低了清洗过程中交叉污染的可能性。在整个工作过程中，都会通过安装在控制单元6内的可编程逻辑控制器61及触摸屏将数据记录在控制单元6中。数据记录包含时间、操作员、被清洗件规则、操作步骤、过程参数，这些数据将形成历史批记录并可用于美国食品药品管理局(FDA)检查。当然，如果被清洗件是料桶及配件，则需配合辅助支架7使用，将需清洗的料桶及附件固定在辅助支架7上，推入清洗单元1的清洗室内，控制单元6会根据传感器13的信号将辅助支架7认定为一个特定规格的料斗，从而清洗方法不变，大大扩展了清洗机所清洗容器的容量和形状。
综上所述，本发明一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，能够实现规格差距极大的被清洗件共用一台清洗机且都能得到有效地冲洗，大大减少了企业投资，明显提高了清洗效果和质量，并大大减少了操作人员的劳动强度，同时也降低了清洗过程中交叉污染的可能性。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，包含清洗单元(1 )，其特征在于，还包含臂架(14)和内洗球杆(15)，所述的臂架(14)和内洗球杆(15)设置在清洗单元(1)的内部；泵站(4 )，所述的泵站(4 )通过清洗管路(3 )与清洗单元(1)相连；空气处理单元(5)，所述的空气处理单元(5)通过气体管道与清洗单元(1)相连；控制单元(6)，所述的控制单元(6)通过电路与清洗单元(1)相连。
2.根据权利要求1所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的自动清洗机还包含辅助支架(7)，所述的辅助支架(7)上固定料桶或料桶的附件。
3.根据权利要求1所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的清洗单元(1)的内壁上对称设有若干对传感器(13)、若干组固定喷头组。
4.根据权利要求3所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的若干对传感器(13)和若干组固定喷头组分别通过电路与控制单元(6)相连。
5.根据权利要求3所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的传感器(13)为对射型红外传感器。
6.根据权利要求1所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的清洗单元(1)的两侧设置有污染区门(11)和洁净区门(12)，所述的污染区门(11)和洁净区门(12)互锁控制。
7.根据权利要求5所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的污染区门(11)和洁净区门(12)的材料为彩钢板。
8.根据权利要求1所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的空气处理单元(5)包含从采风口向出风口依次排列的初效空气过滤器(51)、中效空气过滤器(52)、冷热风比例阀(53)、空气热交换器(54)、高效空气过滤器(55)。
9.根据权利要求1所述的适应不同容量和形状的容器自动清洗机，其特征在于，所述的控制单元(6)包含电路连接的触摸屏、可编程逻辑控制器(61)、输入输出模块、总线连接器、变频器(62)。
全文摘要
本发明公开了一种适应不同容量和形状的容器自动清洗机，包含清洗单元，还包含臂架和内洗球杆，该臂架和内洗球杆设置在清洗单元的内部；泵站，该泵站通过清洗管路与清洗单元相连；空气处理单元，该空气处理单元通过气体管道与清洗单元相连；控制单元，该控制单元通过电路与清洗单元相连。本发明能够实现规格差距极大的被清洗件共用一台清洗机且都能得到有效地冲洗，大大减少了企业投资，明显提高了清洗效果和质量，并大大减少了操作人员的劳动强度，同时也降低了清洗过程中交叉污染的可能性。
文档编号B08B9/28GK102357498SQ20111019354
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者方正, 谢忠泽 申请人:浙江迦南科技股份有限公司