专利名称：导光板自动化重工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种自动化生产线，更具体而言，涉及一种用于导光板的自动化
重工装置。
背景技术：
导光板的背面印刷油墨是其生产中的一段工 序，目前针对此段工序产生的不良品重工工作就是要完全清除导光板上印刷的油墨，目前主要为人工操作，具体的程序为用药水湿润无尘布，使用湿润后的无尘布擦拭油墨面，完成后放置于检查台上检验，如不符合要求则重新擦拭。这种方法的缺点是擦拭油墨的药水是高度易燃的液体和蒸汽，对人体有害，主要表现为吸入有毒、与皮肤接触有毒、造成眼睛刺激。人工操作过程中，操作人员直接与药水接触,损害健康,并且效率低下、成本高。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种新的导光板自动化重工设备，减少和避免操作人员与药水的直接接触，保护操作人员的安全和健康，提高导光板重工工序的自动化程度，提高生产效率。所述导光板自动化重工装置包括一湿润机和一刮除机，所述湿润机包括一可容纳药水的施药装置和一湿润平台，所述施药装置可通过所述药水润湿一布卷，所述湿润平台用于承载被润湿的所述布卷，所述湿润平台可将一导光板承载于所述被湿润的所述布卷上；所述刮除机，耦接至所述湿润机的一侧，包括一用于承载由所述湿润机传送来的所述导光板的水平运动平台、一滑轨和一刮刀，所述水平运动平台可沿所述滑轨往复移动，所述刮刀可移动至一刮除位置，所述导光板运动至所述刮除位置时，所述刮刀可刮除所述导光板上的油墨。优选地,还包括一进料机,所述进料机包括一驱动装置、一主动轮、一从动轮及一皮带，所述驱动装置设于所述进料机内；所述主动轮设置在所述进料机内，可被所述驱动装置驱动而转动；所述从动轮，枢设于所述湿润机内，并与所述主动轮相配合输送所述导光板；所述皮带绕设于所述从动轮及主动轮；所述导光板放置在所述皮带上并可被所述皮带传输至所述湿润平台，所述导光板带所述油墨的一面朝向所述被湿润的所述布卷。优选地，还包括一密闭机箱、一抽风机、一蒸汽浓度传感器及一抽气口，所述密闭机箱用于将所述湿润机和所述刮除机密闭并防止其内的药水蒸汽泄漏；所述抽风机用于将所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽抽出，设置在所述密闭机箱的外部；所述蒸汽浓度传感器用于检测所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽的浓度，设于所述密闭机箱内部；所述抽气口用于将所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽集中抽出，所述抽气口设置在所述密闭机箱上，与所述抽风机相连接。优选地，所述施药装置包括药水槽，所述布卷经过所述药水槽并被所述药水浸湿，被润湿的所述布卷平铺在所述湿润平台上，所述布卷的两端通过放卷机构和收卷机构牵弓丨，所述抽风机设置在所述密闭机箱的外部，所述放卷机构与所述收卷机构设于所述湿润机或所述进料机。优选地，所述刮除机包括一翻转机构，所述翻转机构包括一翻转轴及绕所述翻转轴旋转的一翻转臂，所述翻转臂的前端设置有吸盘，所述吸盘可吸附住所述导光板的上表面，所述翻转臂可带动所述导光板旋转180°，将所述导光板放置于所述水平运动平台上，使所述导光板带所述油墨的一面背对于所述被湿润的所述布卷。优选地，所述刮刀位于所述水平运动平台的上方，所述刮刀的后端连接有升降气缸，所述刮刀在所述升降气缸的作用下沿竖直方向的导向轴上下移动并可固定至所述刮除位置，所述刮刀可绕其轴线在±60°的范围内旋转；所述水平运动平台包括一定位平台、一马达、一定位平台真空接口及一翻转臂真空接口，所述定位平台真空接口、翻转臂真空接口均连接至真空泵；所述定位平台呈矩形，其一角的相邻两边分别设置有定位柱，所述相邻两边的对分别设置有定位气缸，所述定位气缸推动所述导光板向所述定位柱靠近将所述 导光板夹紧固定；所述滑轨为中空式滑轨，所述刮刀可从所述滑轨的中空间隙下降至设于所述刮除机内的清洗槽内。优选地，还包括一进料机，所述进料机包括一机械臂，用于抓取所述导光板，所述机械臂可将所述导光板置于所述湿润平台上。优选地，所述施药装置包括多个药水喷嘴，所述药水喷嘴设置在所述湿润机内，可从上下两侧润湿所述布卷。优选地，所述刮刀为回转式刮刀组并位于所述水平运动平台的下方，所述回转式刮刀组可向上运动至所述导光板底面并刮除所述油墨，所述刮除机内部还设置有药水滴落收集槽。优选地，所述刮刀为采用PU (Polyurethane聚氨基甲酸酯)材质制成。采用本实用新型提供的导光板自动化重工装置，可以减少在导光板上油墨的擦拭过程中药水对人体的危害，提高导光板重工的自动化率，提高生产效率，保证生产安全无污染。至于本实用新型的其它内容与更详细的技术及功能说明，将公开于随后的说明中。
图I是根据本实用新型所述导光板自动化重工装置一实施例的整体结构示意图；图2A、图2B、图2C示出了翻转机构、定位平台、刮刀的相对位置的俯视示意图；图3A示出了图2A、图2B中结构进行翻转后的状态示意图；图3C示出了图2C中结构在图2A、图2B中结构进行翻转后的状态示意图；图4A、图4B、图4C分别是图2A、图2B、图2C中所示结构的主视示意图；图5是图I所示结构中A部的放大图；图6是刮刀进行刮除作业的示意图。其中，图I至6中对应的附图标记说明如下100进料机110驱动装置120主动轮 130从动轮140皮带150放卷机构400导光板200湿润机210湿润平台220药水槽 230布卷[0028]240密闭机箱250抽气口260收卷机构300刮除机310刮刀311升降气缸 312导向轴320水平运动平台330滑轨340清洗槽350翻转机构351翻转轴352翻转臂 3521吸盘360定位平台361定位柱362定位气缸370马达380定位平台真空接口 390翻转臂真空接口400导光板
具体实施方式
·[0035]图I是根据本实用新型所述导光板自动化重工装置一实施例的整体结构示意图。如图I所示，本实用新型提供了一种导光板自动化重工装置，包括一湿润机200、一刮除机300和一进料机100。所述湿润机包括一湿润平台210、一布卷230以及用于将所述布卷230润湿的一施药装置，被润湿后的所述布卷230平铺在所述湿润平台210上，导光板400置于所述湿润平台210上的被润湿后的所述布卷230上，所述施药装置中的药水可软化所述导光板400上的所述油墨；所述刮除机300，设置在所述湿润机200的一侧，包括一刮刀310、和用于固定所述导光板400的一水平运动平台320，所述刮刀310可移动至刮除位置，所述水平运动平台320可沿其滑轨330运动，所述刮刀310能够在所述导光板400运动至所述刮除位置时将所述导光板400上的所述油墨刮除；所述进料机100设置在所述湿润机200的另一侧，可将所述导光板400传输至所述湿润机200中。优选地，所述刮刀310可固定在刮除位置进行刮除作业。所述刮刀310也可以缓慢上提或缓慢下压来进行刮除作业，这样，可以根据不同的导光板情况确定刮刀310刮除油墨时的压力。具体选择那种方式可以根据导光板400上油墨的多少和粘性来确定，达到刮除导光板上的油墨，同时不损坏导光板光洁性和表面平整度的目的。通过本实用新型提供的导光板自动化重工装置，可以减少在导光板上油墨擦拭过程中药水对人体的危害，提高导光板重工的自动化率，提高生产效率，保证生产安全无污染。本实用新型所述的布卷230可以是无尘布，并不局限于布料，所述布卷230可以是任意可吸附药水的挠性物品，如海绵、纸巾等。在一种实施例中，如图I所示，从左到右依次为进料机100、湿润机200和刮除机300。所述进料机100包括一驱动装置110、一主动轮120、一从动轮130及一皮带140。所述驱动装置110设于所述进料机100内；所述主动轮120枢设于所述进料机100内，可被所述驱动装置Iio驱动；所述从动轮130，枢设于所述湿润机200内，并与所述主动轮120位于同一高度，这样可以保证水平运输，所述从动轮130和所述主动轮120相配合输送所述导光板400 ;所述皮带140绕设于所述从动轮130及主动轮120 ;所述导光板400放置在所述皮带140上并可被所述皮带140传输至所述湿润平台210，所述导光板400带所述油墨的一面朝向所述被湿润的所述布卷230。优选地,主动轮120和从动轮130位于同一高度,这样可以使导光板400平稳地安放在水平设置的皮带上，保证导光板400的平稳运输。进料机100采用皮带140传输，可以达到自动运输导光板400的目的，避免工人直接搬运，降低了工人的劳动强度，同时用皮带传输的速度更快，更平稳，皮带还可以有效地保护导光板不会被磕碰和划伤，最大限度地保证导光板重工的效率和质量。如图I所示,所述导光板自动化重工装置还包括一密闭机箱240、一抽风机(图中未示出)、一蒸汽浓度传感器(图中未示出)及一抽气口 250。所述密闭机箱240用于将所述湿润机200和所述刮除机300密闭并防止药水蒸汽泄漏；所述抽风机用于将所述密闭机箱240 (同时密闭湿润机200和所述刮除机300)内的所述药水蒸汽抽出；所述蒸汽浓度传感器用于实时检测所述湿润机200和所述刮除机300内的所述药水蒸汽的浓度，设于所述密闭机箱240内部；所述抽气口 250用于将所述 湿润机200和所述刮除机300内的药水蒸汽集中排出，设置在所述密闭机箱240上，与所述抽风机相连接。所述抽风机设置在所述密闭机箱240的外部，这样可以避免抽风机受药水蒸汽的腐蚀和污染，同时可以减小占用密闭机箱240内部的空间，简化密闭机箱240的结构。密闭机箱240可以有效地防止湿润机200和刮除机300内的药水蒸汽挥发，避免给生产车间的其他工作人员造成伤害，同时也保证了生产车间的粉尘和杂质不能污染导光板，使得导光板重工过程处于无尘环境下，保证导光板重工的质量；抽风机可以将挥发的药水蒸汽随时排出，蒸汽浓度传感器可以实时检测密闭机箱240内的药水蒸汽浓度，给抽风机发出信号和指令，或者由工作人员进行判断和执行。所述施药装置包括药水槽220，所述布卷230经过所述药水槽220并被所述药水浸湿，被润湿的所述布卷230平铺在所述湿润平台210上，所述布卷230的两端通过放卷机构150和收卷机构260牵引。采用收卷机构260和放卷机构150的方式润湿布卷230，从而避免了工作人员在润湿布卷230时直接与药水进行接触，大大降低了导光板重工过程中的危险性，更加人性化，保护工作人员的安全和健康，并实现布卷的自动化收放。 优选地，放卷机构150设置在所述进料机100内，收卷机构260设置在所述湿润机200内，收卷机构260通过转动将布卷230从所述进料机100内的放卷机构150上牵引经过所述药水槽220，使所述布卷230被所述药水浸湿，继而收卷机构260继续转动带动被润湿的布卷230平铺在所述湿润平台210上，然后将收卷机构260停止转动，当导光板400被运送至所述布卷230上时，使导光板400在被润湿的所述布卷230上静置一段时间，使所述导光板400上的油墨尽可能地被软化。当然，放卷机构150也可以设置在湿润机200内，收卷机构260可以设置在湿润机200内或进料机100内。图2A、图2B、图2C示出了翻转机构、定位平台、刮刀的相对位置的俯视示意图；图3A示出了图2A、图2B中结构进行翻转后的状态示意图；图3C示出了图2C中结构在图2A、图2B中结构进行翻转后的状态示意图；图4A、图4B、图4C分别是图2A、图2B、图2C中所示结构的主视示意图，图6是刮刀进行刮除作业的示意图。如图I和图6所示，所述刮除机300包括一翻转机构350、一水平运动平台320及一滑轨330。[0055]如图2k、图2B、图3A、图4B所示，所述翻转机构350包括一翻转轴351及绕所述翻转轴351旋转的一翻转臂352，所述翻转臂352的前端设置有吸盘3521，所述吸盘3521可吸附住所述导光板400的上表面，所述翻转臂352可带动所述导光板400旋转180°，将所述导光板400放置于所述水平运动平台320上，使所述导光板400带所述油墨的一面背对于所述被湿润的所述布卷230。图5是图I所示结构中A部的放大图。如图5所示，即为翻转机构350将导光板400进行翻转时的工作示意图，翻转臂352首先通过吸盘3521将导光板400吸附住，然后绕所述翻转轴351旋转180°，使所述导光板400翻转180°，并将导光板400放置在所述水平运动平台320上。图4A、图4B之间的虚线及箭头分别表示翻转臂翻转时的轨迹和方向。如图2C、图3C、图4C和图5所示，所述刮刀310位于所述导光板400的上方，所述刮刀310的后端连接有升降气缸311，所述刮刀310在所述升降气缸311的作用下沿竖直方 向的导向轴312上下移动并可固定至所述刮除位置，所述刮刀310可绕其轴线在±60°的范围内旋转，即刮刀310可在竖直平面内向左、向右各60°的范围内旋转，满足不同种类导光板的油墨刮除作业，增加刮刀310的工作灵活性。刮刀310可在升降油缸311的作用下在竖直方向上移动，从而满足运动至刮除位置进行刮除作业和继续下降进行清洗的动作需求，导向轴312可以保证刮刀310运动的平稳性和可靠性，使得刮除作业更加安全、快速，质量更高，刮刀310绕其轴线的旋转可以满足不同导光板的重工要求，使得导光板自动化重工装置的应用范围更广。优选地，所述刮刀310为采用材质制成，这种材质具有弹性，可以根据需要生产或采购不同弹性和刚度的刮刀，刮刀由升降油缸311实现压力控制，这样可以保证刮除的质量，同时不会因为刮刀的强度大而将导光板损坏。在实际的生产过程中，还可以在进行刮除作业时，缓慢上提所述刮刀310或者缓慢下移所述刮刀310，对导光板施以不同的刮除力，达到保证刮除效果的同时不损坏导光板的平面度和表面光洁度。如图2B、图4B和图5所示，所述水平运动平台320包括一定位平台360、一马达370、一定位平台真空接口 380及一翻转臂真空接口 390，所述定位平台真空接口 380、翻转臂真空接口 390均连接至真空泵(图中未示出)；所述滑轨330为中空式滑轨，所述刮刀310可从所述滑轨330的中空间隙下降至设于所述刮除机300内的清洗槽340内。如图2B、图4B所示，所述定位平台360呈矩形，其一角的相邻两边分别设置有定位柱361，所述相邻两边的对边分别设置有定位气缸362，所述定位气缸362推动所述导光板400向所述定位柱361靠近将所述导光板400夹紧固定。水平运动平台320由马达370驱动，真空泵通过定位平台真空接口 380为定位气缸362提供动力、通过翻转臂真空接口 390为翻转臂352及吸盘3521提供动力，中空式滑轨330可以方便刮刀310下行至清洗槽340进行清洗作业。当然，本实施例提供的导光板重工装置也可以理解为有多个功能单元组成，如润湿机200可以作为润湿单元、刮除机300可以作为刮除单元、进料机100可以作为进料单
J Li ο另外，润湿机200还可以安装在一个独立的密闭箱体内，单独对其内部挥发的药水蒸汽进行检测和排出；刮除机300也可以也可以安装在一个独立的密闭箱体内，单独对其内部挥发的药水蒸汽进行检测和排出。上述本实用新型提供的导光板重工装置一优选实施例的一个完整过程如下布卷230由人工进行第一次绕卷，由放卷机构150到达收卷机构260,中间经过药水槽220，布卷230被药水浸湿；导光板400由人工放入进料机100传输(当然，也可以采用机械手臂传输)，通过皮带140、主动轮120和从动轮130进行传输，进而由已被浸湿的布卷230带入湿润平台 210，静置60秒(当然，静置的时间可以根据药水浓度或生产加工需要进行确定和调节)；静置完成后，翻转臂352采用真空吸附方式通过吸盘3521带动所述导光板400旋转180°，使导光板400带有被软化的油墨的一面朝上，放置于水平运动平台320上，水平运动平台320上的定位平台360通过定位柱361和定位气缸362将导光板400夹紧定位；刮刀310下降至刮除位置，同时水平运动平台320由马达370带动沿所述滑轨330运动，并带动所述导光板400经过刮除位置，所述刮刀310将导光板400上的油墨刮除，完成重工作业；当然，翻转动作完成后，水平运动平台320沿滑轨330的运动可以与刮刀310的下降动作同时进行，这样更加有利于提高生产效率。图I中，标号为X处的位置表示导光板400被翻转机构350翻转过来后的位置，标号为Y处的位置表示导光板400可被刮除油墨的位置，标号为Z处的位置表示刮除机300的末端，重工完成(即油墨被刮除干净)的导光板可由机械手或人工从Z处取下。刮刀310通过滑轨330的中空间隙继续下降至清洗槽340内；当水平运动平台320将导光板400运输至刮除机300末端时，人工取导光板400，待刮刀310清洗完成，水平运动平台320返回，继续下一次动作。刮刀310清洗完毕后，还可以采用吹风机进行风干，保证下次刮除作业的质量。湿润机200中设置有药水槽220，容易造成药水挥发，药水蒸汽是高度易燃物，且对人体有害，所以所有用电器均不安装在湿润机200内，湿润机200上还设置有抽气口 250，可以通过抽风机将所述湿润机200内的药水蒸汽排出，保证生产安全进行。另外，本实用新型的导光板重工装置的进料机还可以采用机械臂(图中未示出)，用于抓取所述导光板400，所述机械臂可将所述导光板400置于所述湿润平台210上。所述施药装置还可以采用多个药水喷嘴(图中未示出)，所述药水喷嘴设置在所述湿润机200内，可从上下两侧润湿所述卷布230。所述刮刀还可以采用回转式刮刀组(图中未示出)，所述回转式刮刀组位于所述水平运动平台320的下方，所述回转式刮刀组可向上运动至所述导光板400底面并刮除所述油墨，所述刮除机300内部还可以设置有药水滴落收集槽(图中未示出)。通过本实用新型提供的导光板重工装置，可以避免工作人员直接与有毒、易燃的擦拭油墨的药水接触，保护了从事导光板重工工作人员的安全，更加人性化，同时不需人力搬运导光板，保护了导光板免受磕碰和划伤，同时节约了人力，降低劳动强度，同时提高了重工效率和质量，降低生产成本，为企业增加经济效益。无论如何，任何人都可以从上述例子的说明获得足够教导，并据而了解本实用新型的内容确实不同于现有技术，且具有产业上的利用性，及具有足够的进步性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于 本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种导光板自动化重工装置，包括 一湿润机，包括一可容纳药水的施药装置和一湿润平台，所述施药装置可通过所述药水润湿一布卷，所述湿润平台用于承载被润湿的所述布卷，所述湿润平台可将一导光板承载于所述被润湿的所述布卷上； 一刮除机，耦接至所述湿润机的一侧，包括一用于承载由所述湿润机传送来的所述导光板的水平运动平台、一滑轨和一刮刀，所述水平运动平台可沿所述滑轨往复移动，所述刮刀可移动至一刮除位置，所述导光板运动至所述刮除位置时，所述刮刀可刮除所述导光板上的油墨。
2.根据权利要求I所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，还包括一进料机，所述进料机包括 一驱动装置，设于所述进料机内； 一主动轮，枢设于所述进料机内，可被所述驱动装置驱动； 一从动轮，枢设于所述湿润机内，并与所述主动轮相配合输送所述导光板； 一皮带，绕设于所述从动轮及主动轮；及 所述导光板放置在所述皮带上并可被所述皮带传输至所述湿润平台，所述导光板带所述油墨的一面朝向所述被润湿的所述布卷。
3.根据权利要求2所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，还包括 用于将所述湿润机和所述刮除机密闭并防止其内的药水蒸汽泄漏的一密闭机箱； 用于将所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽抽出的一抽风机； 用于检测所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽的浓度的一蒸汽浓度传感器，设于所述密闭机箱的内部；以及 用于将所述湿润机和所述刮除机内的所述药水蒸汽集中排出的一抽气口，设置在所述密闭机箱上，与所述抽风机相连接。
4.根据权利要求3所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述湿润机中的所述施药装置包括药水槽，所述布卷经过所述药水槽并被所述药水浸湿，所述布卷的两端通过放卷机构和收卷机构牵引， 所述抽风机设置在所述密闭机箱的外部， 所述放卷机构与所述收卷机构设于所述湿润机或所述进料机。
5.根据权利要求I所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述刮除机还包括 一翻转机构，包括一翻转轴及绕所述翻转轴旋转的一翻转臂，所述翻转臂的前端设置有吸盘，所述吸盘可吸附住所述导光板的上表面，所述翻转臂可带动所述导光板旋转180°，将所述导光板放置于所述水平运动平台上，使所述导光板带所述油墨的一面背对于所述被湿润的所述布卷。
6.根据权利要求5所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述刮刀位于所述水平运动平台的上方，所述刮刀的后端连接有升降气缸，所述刮刀在所述升降气缸的作用下沿竖直方向的导向轴上下移动并可固定至所述刮除位置，所述刮刀可绕其轴线在±60°的范围内旋转； 所述水平运动平台包括一定位平台、一马达、一定位平台真空接口及一翻转臂真空接口，所述定位平台真空接口、翻转臂真空接口均连接至真空泵；所述定位平台呈矩形，其一角的相邻两边分别设置有定位柱，所述相邻两边的对边分别设置有定位气缸，所述定位气缸推动所述导光板向所述定位柱靠近将所述导光板夹紧固定; 所述滑轨为中空式滑轨，所述刮刀可从所述滑轨的中空间隙下降至设于所述刮除机内的清洗槽内。
7.根据权利要求I所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，还包括一进料机，所述进料机包括用于抓取所述导光板的一机械臂，所述机械臂可将所述导光板置于所述湿润平台上。
8.根据权利要求I所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述施药装置包括多个药水喷嘴，所述药水喷嘴设置在所述湿润机内，可从上下两侧润湿所述布卷。
9.根据权利要求I所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述刮刀为回转式刮刀组并位于所述水平运动平台的下方，所述回转式刮刀组可向上运动至所述导光板底面并刮除所述油墨，所述刮除机内部还设置有药水滴落收集槽。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的导光板自动化重工装置，其特征在于，所述刮刀为采用I3U材质制成。
专利摘要本实用新型公开了一种导光板自动化重工装置，包括湿润机和刮除机。湿润机包括可容纳药水的施药装置和一湿润平台，施药装置可通过药水润湿一布卷，湿润平台用于承载被润湿的布卷，湿润平台可将一导光板承载于被润湿的布卷上；刮除机，耦接至湿润机的一侧，包括一用于承载由湿润机传送来的导光板的水平运动平台、一滑轨和一刮刀，水平运动平台可沿滑轨往复移动，刮刀可移动至一刮除位置，导光板运动至刮除位置时，刮刀可刮除导光板上的油墨。通过本实用新型提供的导光板自动化重工装置，可以减少在导光板上油墨擦拭过程中药水对人体的危害，提高导光板重工的自动化率，提高生产效率，保证生产安全无污染。
文档编号B08B7/04GK202570678SQ20122000418
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者刘苏凯, 温维娟 申请人:亚智系统科技(苏州)有限公司