机械手腕喷头组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手腕喷头组件，包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有喷头组件。本实用新型机械手腕喷头组件方便快捷、清洗效率高、安全绝缘、不需要变电站停电即可进行清洗。
【专利说明】 机械手腕喷头组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变电站干冰清洗领域，特别是涉及一种机械手腕喷头组件。
【背景技术】
[0002]一些地区变电站的电气设备受变电站周边气候环境条件影响较大，投入运行的主变压器套管会受到不同程度的积污，由于现在电力系统的容量规模越来越大，停电会带来较大的经济损失，所以主变压器套管受到污染后，因不能随时进行停电清洗，易导致污秽物的不断积累，从而可能导致套管发生污秽闪络。而现有的带电水冲洗由于在冲洗过程中，水滴的四处飞溅会对周围电气设备的安全运行带来影响，且因为带电水冲洗而引发闪络的事故时有发生。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种方便快捷、清洗效率高、安全绝缘、不需要变电站停电清洗的机械手腕喷头组件。
[0004]其技术方案如下。
[0005]一种机械手腕喷头组件，包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有喷头组件。传动条沿弧状导向轨道来回滑动，同时带动设置于传动条上的喷头组件对被环绕于弧状导向轨道内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。
[0006]进一步地，所述弧状导向轨道包括弧状导轨套筒，所述驱动装置设置于所述弧状导轨套筒上；所述传动条套设于所述弧状导轨套筒之内。传动条套设于弧状导轨套筒之内，由弧状导轨套筒对其进行导向。
[0007]进一步地，所述驱动装置包括与所述弧状导轨套筒相固定安装的安装支架、驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达与所述安装支架相安装连接，所述驱动齿轮设置于所述驱动马达的驱动端。由驱动马达对传动条进行驱动，驱动马达可根据实际需要选取气动马达或步进马达等。
[0008]进一步地,所述传动条上设置传动齿条,所述传动齿条与所述驱动齿轮相对应。
[0009]进一步地，所述弧状导轨套筒上还设置有导向轮，所述传动条上设置有导轨槽，所述导向轮与所述导轨槽相对应。设置导向槽、导向轮，使得传动条相对于弧状导轨套筒相滚动，有利于减少摩擦力，节能同时延长其使用寿命。
[0010]进一步地，所述弧状导向轨道上设置有导向凹槽，所述传动条上设置滑块，所述滑块与所述导向凹槽相对应。滑块在导向凹槽内滑动使得传动条相对于弧状导向轨道来回滑动。
[0011]进一步地，所述传动条呈弧形。传动条呈与弧状导向轨道相对应的弧形，有利于其相互滑动。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例所述机械手腕喷头组件的结构示意图；
[0013]附图标记说明；
[0014]10、弧状导轨套筒，110、安装支架，120、驱动马达，20、传动条，210、喷头组件，220、
传动齿条。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示机械手腕喷头组件，包括弧状导向轨道和传动条20，传动条20与弧状导向轨道相互配合，弧状导向轨道与传动条20之间设置有驱动装置。传动条上设置有喷头组件210。
[0018]其中，弧状导向轨道包括弧状导轨套筒10，驱动装置设置于弧状导轨套筒10上。传动条20套设于弧状导轨套筒10之内。驱动装置包括与弧状导轨套筒10相固定安装的安装支架110、驱动马达120和驱动齿轮，驱动马达120与安装支架110相安装连接，驱动齿轮设置于驱动马达120的驱动端。传动条20上设置传动齿条220，传动齿条220与驱动齿轮相对应。弧状导轨套筒10上还设置有导向轮，传动条20上设置有导轨槽，导向轮与导轨槽相对应。
[0019]下面对本实用新型实施例一的优点或原理进行说明。
[0020]本实施例一中传动条20沿弧状导向轨道来回滑动，同时带动设置于传动条20上的喷头组件210对被环绕于弧状导向轨道内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。传动条20套设于弧状导轨套筒10之内，由弧状导轨套筒10对其进行导向。由驱动马达120对传动条20进行驱动，驱动马达120可根据实际需要选取气动马达或步进马达等。设置导向槽、导向轮，使得传动条20相对于弧状导轨套筒10相滚动，有利于减少摩擦力，节能同时延长其使用寿命。
[0021]实施例二
[0022]本实施例二机械手腕喷头组件的结构与实施例一中的机械手腕喷头组件的结构大致相同，不同的是:
[0023]弧状导向轨道上设置有导向凹槽，传动条20上设置滑块，滑块与导向凹槽相对应。滑块在导向凹槽内滑动使得传动条20相对于弧状导向轨道来回滑动。传动条呈弧形。传动条呈与弧状导向轨道相对应的弧形，有利于其相互滑动。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械手腕喷头组件，其特征在于，包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有喷头组件。
2.根据权利要求1所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述弧状导向轨道包括弧状导轨套筒，所述驱动装置设置于所述弧状导轨套筒上；所述传动条套设于所述弧状导轨套筒之内。
3.根据权利要求2所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述驱动装置包括与所述弧状导轨套筒相固定安装的安装支架、驱动马达和驱动齿轮，所述驱动马达与所述安装支架相安装连接，所述驱动齿轮设置于所述驱动马达的驱动端。
4.根据权利要求3所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述传动条上设置传动齿条，所述传动齿条与所述驱动齿轮相对应。
5.根据权利要求2所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述弧状导轨套筒上还设置有导向轮，所述传动条上设置有导轨槽，所述导向轮与所述导轨槽相对应。
6.根据权利要求1所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述弧状导向轨道上设置有导向凹槽，所述传动条上设置滑块，所述滑块与所述导向凹槽相对应。
7.根据权利要求6所述的机械手腕喷头组件，其特征在于，所述传动条呈弧形。
【文档编号】B08B7/00GK203389896SQ201320350287
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月18日 优先权日:2013年6月18日
【发明者】刘世念, 周文俊, 吕旺燕, 马存仁 申请人:广东电网公司电力科学研究院, 武汉大学