机械手指的拉紧组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手指，尤其是涉及一种机械手指的拉紧组件。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。
[0003]针对现有机械手不能够灵活地根据待抓取产品的形状特征等进行自由扭转或弯曲，尤其对于形状不规则的产品如具有不规则圆弧面的产品或其他类型的产品来说难以进行有效的抓取，及通用性差等缺点。申请人于2012年5月16日提交了一件申请号为CN201210150724.5的专利申请，该专利中公开了一种能够自由调整其延伸位置及长度的机械手指，包括通过弹簧和钢丝相连接的拉紧固定组件，连接件及固定支架，通过连接件来调整钢丝的拉紧或放松，这里公开的拉紧固定组件是将机械手指固定到一固定板上的，不能与其他辅助工具如滑槽手指、现有的铝条等结构配合使用，且这里的拉紧固定组件是将弹簧和钢丝固定的，这样弹簧在随连接件转动后不易恢复过来，多次扭曲后不便于连接件的转动调整。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械手指的拉紧组件，以实现对钢丝绳的拉紧或放松灵活调整，且可与其他多种辅助工具配合使用。
[0005]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种机械手指的拉紧组件，包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件，所述拉紧台座上连接一弹簧，所述拉紧支架位于所述拉紧台座上且与所述弹簧相连；所述拉紧件包括位于所述拉紧支架内的拉紧螺丝、位于所述拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母，所述拉紧导向轴内固定一穿过所述弹簧的钢丝绳，通过所述拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用，调整所述钢丝绳的拉紧或放松。
[0006]优选地，所述拉紧台座两侧端向拉紧支架的方向折弯形成一第一台阶面。
[0007]优选地，所述拉紧支架在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼，所述侧翼的底端形成有与所述拉紧台座上的第一台阶面相对的第二台阶面。
[0008]优选地，所述拉紧组件将机械手指滑动安装在一铝条上，所述铝条夹于所述第一台阶面和第二台阶面之间。
[0009]优选地，所述拉紧支架的底端形成一凸起，所述拉紧台座与拉紧支架相对的一端面上设置一与所述凸起相嵌入配合的凹槽。
[0010]优选地，所述拉紧螺丝内设有供钢丝绳穿过的拉紧孔，且所述拉紧螺丝的外表面设有定位槽。
[0011]优选地，所述拉紧支架内具有供所述拉紧螺丝穿过的收容孔，所述收容孔内对应拉紧螺丝的定位槽设置有定位键，且所述拉紧支架靠近其底部的侧面上具有一支架安装开□ O
[0012]优选地，所述拉紧导向轴的顶部固定有对所述拉紧螺母限位的卡簧。
[0013]本发明的有益效果是:本发明能够对机械手指的钢丝绳进行灵活拉紧和放松，只需通过一拉紧螺丝即可对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节，且可将机械手指与其他辅助工具配合使用或直接安装到铝条上进行工作，提高机械手指的通用性，另外本发明结构简单、易加工。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例机械手指的拉紧组件的爆炸结构示意图；
[0015]图2是图1中拉紧支架的结构示意图；
[0016]图3是本发明优选实施例机械手指的拉紧组件的爆炸结构示意图；
[0017]图4是图3中拉紧支架的结构示意图；
[0018]图5是本发明拉紧螺丝的结构示意图。
[0019]附图标记:1、拉紧件，11、拉紧螺丝，111、定位槽，12、拉紧导向轴，13、拉紧螺母，14、卡簧，2、拉紧支架，21、收容孔，22、定位键，23、侧翼，24、第二台阶面，25、凸起，3、拉紧台座，31、第一台阶面，4、弹簧螺丝。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021]结合图1和图3所示，本发明所揭示的一种机械手指的拉紧组件，用于对机械手指的各个组件间的紧松度进行调节，且可将机械手指与其他辅助工具(如滑槽手指或铝条等)配合使用。其包括拉紧件1、拉紧支架2和拉紧台座3，拉紧件I包括拉紧螺丝11、拉紧导向轴12和旋合在拉紧螺丝11上的拉紧螺母13，如图5所示，拉紧螺丝11内设有供钢丝绳贯穿的拉紧孔(图未示)，拉紧螺丝11的外表面设有定位槽111。拉紧导向轴12位于拉紧螺丝11内，拉紧导向轴12内通过冲压的方式固定有一穿过弹簧(图未示)的钢丝绳，拉紧导向轴12用于在拉紧螺母13和拉紧螺丝11配合对钢丝绳进行拉紧或放松时对钢丝绳的移动起导向作用。拉紧导向轴12的顶部还固定一用于对拉紧螺母13进行限位的卡簧14，避免拉紧螺母13旋转到拉紧螺丝11顶部时脱落下来。拉紧螺母13可采用蝶形螺母。
[0022]拉紧支架2位于拉紧台座3上且与弹簧相连，其整体近似呈一圆柱体，如图2所示，其内具有供拉紧螺丝11穿过的收容孔21，该收容孔21内对应拉紧螺丝11的定位槽111设置有定位键22，定位键22伸入定位槽111内以限制拉紧螺丝11和拉紧支架2间的相互转动。拉紧支架2底部侧面上具有一支架安装开口，通过该支架安装开口，拉紧支架2与弹簧相连。
[0023]拉紧台座3上连接上述弹簧，弹簧一端穿过拉紧台座3后在其端部旋紧上一弹簧螺丝4，该弹簧螺丝4将弹簧限位于拉紧台座3上，弹簧采用弹簧螺丝4限位的结构，可实现弹簧整体可随着连接件的转动而同步转动，避免弹簧因扭曲过度而影响连接件的转动，提高连接件的转动灵活性。
[0024]拉紧台座3与机械手指的连接件(图未示)配合，它们之间可通过卡合结构(如凹槽和凸起相嵌入配合的结构或齿牙和齿牙相咬紧配合的结构)配合连接。且拉紧台座3两侧端向拉紧支架2的方向折弯形成一第一台阶面31，该第一台阶面31正好与滑槽手指(图未示)上台阶状的滑轨相对应。
[0025]调整钢丝绳松紧度时，将拉紧螺母13从拉紧螺丝11上向外旋开，则拉紧螺丝4带动钢丝绳向连接件的方向移动，使得钢丝绳被放松，相反，将拉紧螺母13向拉紧支架2方向旋进，则拉紧螺丝11带动钢丝绳向远离连接件的方向移动，从而使得钢丝绳被拉紧，使得机械手指各组件间的位置相对锁紧固定。
[0026]上述拉紧支架2和拉紧台座3的结构可将机械手指安装到滑槽手指上，首先将钢丝绳放松，向外扳动拉紧支架2，使其与拉紧台座3脱离开，将滑槽手指卡到拉紧支架2和拉紧台座3之间后，通过第一台阶面31在滑槽手指的滑轨上滑动以调整机械手指到所需的位置后，再将钢丝绳拉紧，使机械手指包括滑槽手指的各组件锁紧固定。
[0027]作为较优实施例，如图4所示，还可在拉紧支架2在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼23，通过该侧翼23和拉紧支架2配合可直接将机械手指安装到铝条上使用。具体地，侧翼23的底端形成有与拉紧台座3上的第一台阶面31相对的第二台阶面24，第一台阶面31与第二台阶面24之间的距离对应现有机械手安装铝条的宽度，铝条被卡紧安装在第一台阶面31与第二台阶面24之间，这样机械手指不需要通过滑槽手指等与其他工具配合使用，只需直接将机械手指安装到铝条上使用。
[0028]在该优选的实施例中，拉紧支架2的底端还形成一凸起25，拉紧台座3与拉紧支架2相对的一端面对应该凸起25还设置一凹槽(图未示)，该凸起25起一类似支点的作用，在安装铝条时，拉紧支架2旋转使该凸起25支撑在拉紧台座3上，这样使得拉紧支架2和拉紧台座3之间有距离，且拉紧支架2相对拉紧台座3整体呈一倾斜状，两者之间形成一夹紧力，使铝条紧固在两个台阶面之间，也使弹簧更受力；在机械手指不与铝条配合使用时，则旋转拉紧支架2让凸起25嵌入到凹槽内，对拉紧支架2和拉紧台座3的位置进行定位。
[0029]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机械手指的拉紧组件，其特征在于:包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件，所述拉紧台座上连接一弹簧，所述拉紧支架位于所述拉紧台座上且与所述弹簧相连；所述拉紧件包括位于所述拉紧支架内的拉紧螺丝、位于所述拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母，所述拉紧导向轴内固定一穿过所述弹簧的钢丝绳，通过所述拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用，调整所述钢丝绳的拉紧或放松。2.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧台座两侧端向拉紧支架的方向折弯形成一第一台阶面。3.根据权利要求2所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧支架在靠近其顶端的侧面上形成有一侧翼，所述侧翼的底端形成有与所述拉紧台座上的第一台阶面相对的第二台阶面。4.根据权利要求3所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧组件将机械手指滑动安装在一铝条上，所述铝条夹于所述第一台阶面和第二台阶面之间。5.根据权利要求3所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧支架的底端形成一凸起，所述拉紧台座与拉紧支架相对的一端面上设置一与所述凸起相嵌入配合的凹槽。6.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧螺丝内设有供钢丝绳穿过的拉紧孔，且所述拉紧螺丝的外表面设有定位槽。7.根据权利要求6所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧支架内具有供所述拉紧螺丝穿过的收容孔，所述收容孔内对应拉紧螺丝的定位槽设置有定位键，且所述拉紧支架底部侧面上具有一支架安装开口。8.根据权利要求1所述的机械手指的拉紧组件，其特征在于，所述拉紧导向轴的顶部固定有对所述拉紧螺母限位的卡簧。
【专利摘要】本发明揭示了一种机械手指的拉紧组件，包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件，拉紧台座上连接一弹簧，拉紧支架位于拉紧台座上且与弹簧相连；拉紧件包括位于拉紧支架内的拉紧螺丝、位于拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母，拉紧导向轴内固定一穿过弹簧的钢丝绳，通过拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用，调整钢丝绳的拉紧或放松。本发明只需通过一拉紧螺丝即可对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节，且可将机械手指与其他辅助工具配合使用或直接安装到铝条上进行工作，提高机械手指的通用性，另外本发明结构简单、易加工。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN104999455
【申请号】CN201510483185
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月10日