一种信号收发组件测试机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种信号收发组件测试机，包括机架、测试台、触摸屏、三轴机械手、次品治具盘、检测搬运模组、检测气缸、检测头、产品定位块、条码扫描枪、待检治具盘、良品治具盘、对射传感器、电控箱；所述机架上设有测试台，测试台从前至后依次设有上料区、周转区、测试区、次品区；测试台两侧设有搬运移栽区；防护罩前侧设有触摸屏和对射传感器；所述测试区中设有产品定位块、组检测头、检测搬运模组和条码扫描枪，所述次品区设有次品治具盘，所述搬动移栽区内的左、右机械手支架上设置有三轴机械手；本新型采用双组并行交替搬运检测；实现自动化外观检测、取料，读码、定位、检测、存储、分离和堆叠，适合大批量作业，生产效率高。
【专利说明】
一种信号收发组件测试机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种信号测试技术设备领域，特别涉及一种信号收发组件测试机。
【背景技术】
[0002]收发组件是通讯设备、平面阵列天线不可或缺的重要部件，收发组件的质量直接关系到通讯设备、阵列天线工作性能的好坏;但是收发组件往往使用数量非常多，同时要求众多的收发组件必须达到质量的统一标准，这就需要对众多的收到组件一一进行测试;传统测试方法是通过接插件人工插拔、手动切换检测项目；通过人工作业需要大量人工才能满足众多收发组件的检测需求，检测结果则由手动输入电脑存储，检测治具的搬运由人工完成。
[0003]现有技术中的不足是:人动人工检测作业，检测效率低下，不适合批量生产，连续性自动化程度低，检测效果差，检测结果不稳定;难以满足大批量、高质量、高效率生产收发组件的需求。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种信号收发组件测试机，针对现有技术中的不足，采用双组并行搬运与检测线，通过三轴机械手交替搬运检测运行;实现自动化外观检测、取料，读码、定位、检测、存储、分离和堆叠，自动测试和自动记录，不良品自动分离工序，可以解决单人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，适合连续性和大批量作业。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种信号收发组件测试机，包括机架、活动脚轮、支撑脚、机架门板、门板把手、测试台、防护罩、防护玻璃、触摸屏、三色信号灯、左机械手支架、左X轴模组、左Y轴模组、左Z轴模组、右机械手支架、右X轴模组、右Y轴模组、右Z轴模组、次品治具盘、左检测搬运模组、左前检测气缸、左后检测气缸、检测导轨、检测头、广品定位块、右检测搬运t旲组、右后检测气缸、右如检测气缸、条码扫描枪、右待检治具盘、右良品治具盘、右治具搬运气缸、右气缸导轨、左待检治具盘、左良品治具盘、左治具搬运气缸、左气缸导轨、对射传感器、启动按钮、左上下气缸、左电磁铁、左真空吸盘、左智能相机、右上下气缸、右电磁铁、右智能相机、右真空吸盘、电控箱，其特征在于:
[0006]所述机架为金属型材螺接而成的矩形框架，所述机架底部焊接固定设置有多个活动脚轮和支撑脚，所述机架内设置有电气柜和电控箱，所述机架外侧装配有带有门板把手的机架门板，所述机架上部固定设置有测试台，所述测试台上的后部分装配有防护罩，所述防护罩上装配有防护玻璃;所述测试台中间从前至后依次设置有上料区、周转区、测试区、次品区;所述测试台两侧对称设置有二组搬运移栽区;所述防护罩前侧固定设置有触摸屏，所述触摸屏顶部装配有三色信号灯;所述测试台前端的两侧台面上分别设置有启动按钮和对射传感器;所述上料区、周转区、测试区和次品区左右对称设置有二组，所述上料区和周转区的测试台上设置有左、右待检治具盘，左、右良品治具盘，左、右治具搬运气缸和左、右气缸导轨;所述左、右治具搬运气缸驱动左、右良品治具盘和左、右待检治具盘沿着左、右气缸导轨前后移动;所述对射传感器监视左、右良品治具盘和上料区的产品；所述测试区中间设置有产品定位块，所述产品定位块两侧分别设置有二组检测头，二组所述检测头分别与左、右检测搬运模组固定连接，所述左、右检测搬运模组通过检测导轨分别与左、右前检测气缸和左、右后检测气缸滑动连接;所述周转区与测试区之间的测试台上设置有条码扫描枪，所述条码扫描枪用于收发组件上的条码信号扫描确认;所述次品区设置有次品治具盘，所述次品治具盘用于存放残次品；所述搬动移栽区内的测试台上螺接固定设置有左、右机械手支架，所述左、右机械手支架上装配有三轴机械手;所述触摸屏与电控箱、电气柜、三轴机械手、对射传感器、检测头、左右治具搬运气缸、左右检测气缸、条码扫描枪、启动按钮和三色信号灯电气信号连接。
[0007]所述三轴机械手包括左、右三轴机械手，所述左三轴机械手包括左侧X轴模组、左侦吖轴模组、左侧Z轴模组;所述左侧Z轴模组上设置有左上下气缸、左电磁铁、左真空吸盘和左智能相机;所述左上下气缸驱动左电磁铁吸取搬运产品治具，所述左智能相机和左真空吸盘对收发组件进行外观检测和吸取操作;所述右三轴机械手包括右侧X轴模组、右侧Y轴模组、右侧Z轴模组;所述右侧Z轴模组上设置有右上下气缸、右电磁铁、右真空吸盘和右智能相机;所述右上下气缸驱动右电磁铁吸取搬运产品治具，所述右智能相机和右真空吸盘对收发组件进行外观检测和吸取操作。
[0008]所述测试区每侧设置有二个检测位，所述测试区检测收发组件的长度范围为60mm—160mm;宽度范围为30mm—80mm;所述测试区的检测温度范围为0°C — 60°C。
[0009]本实用新型的工作原理为:收发组件由人工放置在左、右良品治具盘上，由左、右治具搬运气缸驱动，并沿着左、右气缸导轨推送到周转区；按动启动按钮，左、右良品治具盘自动移动到周转区；所述左、右三轴机械手移动到收发组件上方，通过左右智能相机按照程序对产品进行外观判定，通过左右真空吸盘吸取收发组件到条码扫描枪上方实施扫描;通过三轴机械手将扫描合格的收发组件搬运移栽到测试区中的产品定位块内，通过左右检测搬运模组和左右前检测气缸、左右后检测气缸将检测头插到所需检测位，接通信号开始检测;并将检测数据存储在电脑中，检测合格的收发组件由三轴机械手上的左右真空吸盘吸到左右良品治具盘上，双工位交叉检测，扫描不清楚或检测不合格的收发组件放入次品治具盘上，所述合格收发组件在良品治具盘上多层叠放，由三轴机械手带动电磁铁完成良品治具盘的取料和叠放，连续运转，当达到设定的叠放层数后，左右治具搬运气缸退回到上料区，一个检测作业周期结束，重新人工更换收发组件，循环连续检测。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:采用双组并行搬运与检测线，通过三轴机械手交替搬运检测运行;实现自动化外观检测、取料，读码、定位、检测、存储、分离和堆叠，自动测试和自动记录，不良品自动分离工序，可以解决单人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，适合连续性和大批量作业;生产效率高，多层储料交替检测人停机不停，通过更换工装可以方便换型，不同产品可以共用一台设备检测，具有多元化检测的实用性。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种信号收发组件测试机主视图示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种信号收发组件测试机隐蔽防护罩立体轴侧示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例所公开的一种信号收发组件测试机图2主视图示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例所公开的一种信号收发组件测试机图2俯视图示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例所公开的一种信号收发组件测试机图2右视图示意图。
[0017]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0018]1.机架2.活动脚轮3.支撑脚4.机架门板
[0019]5.门板把手 6.测试台7.防护罩8.防护玻璃
[0020]9.触摸屏10.三色信号灯 11.左机械手支架12.左X轴模组
[0021]13.左Y轴模组 14.左Z轴模组15.右机械手支架16.右X轴模组
[0022]17.右Y轴模组 18.右Z轴模组19.次品治具盘 20.左检测搬运模组
[0023]21.左前检测气缸22.左后检测气缸 23.检测导轨 24.检测头
[0024]25.产品定位块 26.右检测搬运模组27.右后检测气缸28.右前检测气缸
[0025]29.条码扫描枪 30.右待检治具盘 31.右良品治具盘32.右治具搬运气缸
[0026]33.右气缸导轨 34.左待检治具盘 35.左良品治具盘36.左治具搬运气缸
[0027]37.左气缸导轨 38.对射传感器 39.启动按钮 40.左上下气缸
[0028]41.左电磁铁 42.左真空吸盘 43.左智能相机 44.右上下气缸
[0029]45.右电磁铁 46.右智能相机 47.右真空吸盘 48.电控箱
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]根据图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供了一种信号收发组件测试机，包括机架1、活动脚轮2、支撑脚3、机架门板4、门板把手5、测试台6、防护罩7、防护玻璃8、触摸屏
9、三色信号灯10、左机械手支架11、左X轴模组12、左Y轴模组13、左Z轴模组14、右机械手支架15、右X轴模组16、右Y轴模组17、右Z轴模组18、次品治具盘19、左检测搬运模组20、左前检测气缸21、左后检测气缸22、检测导轨23、检测头24、产品定位块25、右检测搬运模组26、右后检测气缸27、右前检测气缸28、条码扫描枪29、右待检治具盘30、右良品治具盘31、右治具搬运气缸32、右气缸导轨33、左待检治具盘34、左良品治具盘35、左治具搬运气缸36、左气缸导轨37、对射传感器38、启动按钮39、左上下气缸40、左电磁铁41、左真空吸盘42、左智能相机43、右上下气缸44、右电磁铁45、右智能相机46、右真空吸盘47、电控箱48。
[0032]所述机架I为金属型材螺接而成的矩形框架，所述机架I底部焊接固定设置有多个活动脚轮2和支撑脚3，所述机架I内设置有电气柜和电控箱48，所述机架I外侧装配有带有门板把手5的机架门板4，所述机架I上部固定设置有测试台6，所述测试台6上的后部分装配有防护罩7，所述防护罩7上装配有防护玻璃8;所述测试台6中间从前至后依次设置有上料区、周转区、测试区、次品区；所述测试台6两侧对称设置有二组搬运移栽区;所述防护罩7前侧固定设置有触摸屏9，所述触摸屏9顶部装配有三色信号灯10;所述测试台6前端的两侧台面上分别设置有启动按钮39和对射传感器38;所述上料区、周转区、测试区和次品区左右对称设置有二组，所述上料区和周转区的测试台6上设置有左、右待检治具盘(34、30)，左、右良品治具盘(35、31)，左、右治具搬运气缸(36、32)和左、右气缸导轨(37、33);所述左、右治具搬运气缸(36、32)驱动左、右良品治具盘(35、31)和左、右待检治具盘(34、30)沿着左、右气缸导轨(37、33)前后移动;所述对射传感器38监视左、右良品治具盘(35、31)和上料区的产品；所述测试区中间设置有产品定位块25，所述产品定位块25两侧分别设置有二组检测头24，二组所述检测头24分别与左、右检测搬运模组(20、26)固定连接，所述左、右检测搬运模组(20、26)通过检测导轨23分别与左、右前检测气缸(21、28)和左、右后检测气缸(22、27)滑动连接;所述周转区与测试区之间的测试台6上设置有条码扫描枪29，所述条码扫描枪29用于收发组件上的条码信号扫描确认;所述次品区设置有次品治具盘19，所述次品治具盘19用于存放残次品;所述搬动移栽区内的测试台6上螺接固定设置有左、右机械手支架(11、15)，所述左、右机械手支架(11、15)上装配有三轴机械手;所述触摸屏9与电控箱48、电气柜、三轴机械手、对射传感器38、检测头24、左右治具搬运气缸(36、32)、左右检测气缸、条码扫描枪29、启动按钮39和三色信号灯10电气信号连接。
[0033]所述三轴机械手包括左、右三轴机械手，所述左三轴机械手包括左侧X轴模组12、左侧Y轴模组13、左侧Z轴模组14;所述左侧Z轴模组14上设置有左上下气缸40、左电磁铁41、左真空吸盘42和左智能相机43;所述左上下气缸40驱动左电磁铁41吸取搬运产品治具，所述左智能相机43和左真空吸盘42对收发组件进行外观检测和吸取操作;所述右三轴机械手包括右侧X轴模组16、右侧Y轴模组17、右侧Z轴模组18;所述右侧Z轴模组18上设置有右上下气缸44、右电磁铁45、右真空吸盘47和右智能相机46;所述右上下气缸44驱动右电磁铁45吸取搬运产品治具，所述右智能相机46和右真空吸盘47对收发组件进行外观检测和吸取操作。
[0034]所述测试区每侧设置有二个检测位，所述测试区检测收发组件的长度范围为68.8mm—141mm;宽度范围为30mm—69mm;所述测试区的检测温度范围为0°C — 60°C。
[0035]本实用新型具体操作步骤为:所述收发组件测试上料区料盘人工手动上料，通过启动按钮39确认启动，推入到周转区，三轴机械手带动智能相机对收发组件外观检测，三轴机械手带动真空吸盘从待检测治具盘吸取收发组件，搬运移栽至条码扫描枪29上方，读取收发组件的条码信，进一步的，移动到测试区的产品定位块25内定位，由检测气缸带动检测头24对收发组件进行检测，外观不良、条码不清、检测不合格的收发组件，通过三轴机械手吸取移动至次品治具盘19上，检测符合要求的收发组件，通过三轴机械手吸取移动至良品治具盘上，并将检测数据自动存储在触摸屏9的电脑中，通过所述电磁铁吸取多层堆叠收发组件，堆叠层数达到设定层数后，由治具搬运气缸自动退回到上料区；双组搬运及检测机构同时交替搬运检测，所述三轴机械手在程序控制下，在特定位置停止等待下一个工作指令，动作停止运行之后，再进行切换检测采集数据，检测完成工作之后，接插件立刻脱开回到初始状态。
[0036]通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是:采用双组并行搬运与检测线，通过三轴机械手交替搬运检测运行;实现自动化外观检测、取料，读码、定位、检测、存储、分离和堆叠，自动测试和自动记录，不良品自动分离工序，可以解决单人操作效率低下，降低制造成本，大幅提高效率，适合连续性和大批量作业;生产效率高，多层储料交替检测人停机不停，通过更换工装可以方便换型，不同产品可以共用一台设备检测，具有多元化检测的实用性。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种信号收发组件测试机，其特征在于，包括机架、活动脚轮、支撑脚、机架门板、门板把手、测试台、防护罩、防护玻璃、触摸屏、三色信号灯、左机械手支架、左X轴模组、左Y轴模组、左Z轴模组、右机械手支架、右X轴模组、右Y轴模组、右Z轴模组、次品治具盘、左检测搬运模组、左前检测气缸、左后检测气缸、检测导轨、检测头、产品定位块、右检测搬运模组、右后检测气缸、右如检测气缸、条码扫描枪、右待检治具盘、右良品治具盘、右治具搬运气缸、右气缸导轨、左待检治具盘、左良品治具盘、左治具搬运气缸、左气缸导轨、对射传感器、启动按钮、左上下气缸、左电磁铁、左真空吸盘、左智能相机、右上下气缸、右电磁铁、右智能相机、右真空吸盘、电控箱;所述机架为金属型材螺接而成的矩形框架，所述机架底部焊接固定设置有多个活动脚轮和支撑脚，所述机架内设置有电气柜和电控箱，所述机架外侧装配有带有门板把手的机架门板，所述机架上部固定设置有测试台，所述测试台上的后部分装配有防护罩，所述防护罩上装配有防护玻璃;所述测试台中间从前至后依次设置有上料区、周转区、测试区、次品区；所述测试台两侧对称设置有二组搬运移栽区；所述防护罩前侧固定设置有触摸屏，所述触摸屏顶部装配有三色信号灯;所述测试台前端的两侧台面上分别设置有启动按钮和对射传感器;所述上料区、周转区、测试区和次品区左右对称设置有二组，所述上料区和周转区的测试台上设置有左、右待检治具盘，左、右良品治具盘，左、右治具搬运气缸和左、右气缸导轨;所述左、右治具搬运气缸驱动左、右良品治具盘和左、右待检治具盘沿着左、右气缸导轨前后移动;所述对射传感器监视左、右良品治具盘和上料区的产品;所述测试区中间设置有产品定位块，所述产品定位块两侧分别设置有二组检测头，二组所述检测头分别与左、右检测搬运模组固定连接，所述左、右检测搬运模组通过检测导轨分别与左、右前检测气缸和左、右后检测气缸滑动连接;所述周转区与测试区之间的测试台上设置有条码扫描枪，所述条码扫描枪用于收发组件上的条码信号扫描确认;所述次品区设置有次品治具盘，所述次品治具盘用于存放残次品；搬动移栽区内的测试台上螺接固定设置有左、右机械手支架，所述左、右机械手支架上装配有三轴机械手;所述触摸屏与电控箱、电气柜、三轴机械手、对射传感器、检测头、左右治具搬运气缸、左右检测气缸、条码扫描枪、启动按钮和三色信号灯电气信号连接。2.根据权利要求1所述的一种信号收发组件测试机，其特征在于，所述三轴机械手包括左、右三轴机械手，所述左三轴机械手包括左侧X轴模组、左侧Y轴模组、左侧Z轴模组;所述左侧Z轴模组上设置有左上下气缸、左电磁铁、左真空吸盘和左智能相机;所述左上下气缸驱动左电磁铁吸取搬运产品治具，所述左智能相机和左真空吸盘对收发组件进行外观检测和吸取操作;所述右三轴机械手包括右侧X轴模组、右侧Y轴模组、右侧Z轴模组;所述右侧Z轴模组上设置有右上下气缸、右电磁铁、右真空吸盘和右智能相机;所述右上下气缸驱动右电磁铁吸取搬运产品治具，所述右智能相机和右真空吸盘对收发组件进行外观检测和吸取操作。3.根据权利要求1所述的一种信号收发组件测试机，其特征在于，所述测试区每侧设置有二个检测位，所述测试区检测收发组件的长度范围为60mm—160mm;宽度范围为30mm—80mm;所述测试区的检测温度范围为0°C—60°C。
【文档编号】H04B17/15GK205490566SQ201620051679
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】邵春刚
【申请人】苏州快捷自动化设备有限公司