光收发模块扣片毛边检测机的制作方法

本发明涉及一种光通信设备零件检测设备，尤其是涉及一种光收发模块扣片毛边检测机。

背景技术：

光收发模块主要由壳体、光收发组件、电路板、光纤连接接口、电连接接口等组成，以实现光电/电光转换，常用于无线语音通讯、光纤网络系统中的接入网、电脑视频传输、数据通讯，作为交换机和设备之间信号传输的载体。光收发模块安装于电子设备上时，为了更换方便，通常将电连接接口制作成可插拔的结构，使光收发模块电气连接到电子设备上，仅露出壳体的头部，从而方便将光纤插入壳体头部的光纤连接接口。

为了使光收发模块在安装和拆卸时能够方便操作，并且在插入设备后稳定地与电子设备锁定，在光收发模块上设有如图1所示的扣片1，扣片1具有呈薄片状的前窄后宽的扣片本体11，扣片本体11的前端部具有向上突起的倒钩12，扣片本体11的后端部两侧分别具有向外突出的连接轴12，在于电子设备连接时，扣片1的倒钩12向光收发模块的外侧顶出，钩在电子设备相应的卡槽上。在光收发模块的头部上还设有与扣片1的连接轴13转动连接的拉环，通过操作打开拉环时，在杠杆作用下，扣片1后退一小段距离，倒钩12收回光收发模块内，操作拉环闭合时，在杠杆作用下，扣片1向前被拉出一小段距离，倒钩12向外突起。由于扣片1的形状类似飞机，因此，该扣片1也被本领域技术人员称为“小飞机”。

在生产中，光收发模块上的扣片1是通过压铸成型的，成型后由于制作精度的原因，常常在边缘留下一些小的毛边，这些毛边在安装后可能会影响扣片在光收发模块上的活动，因此需要去除毛边。但是，现有技术中，对光收发模块上的扣片进行毛边检测的过程都是通过人工肉眼观察来发现的，不仅效率低下，而且容易漏检。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种可自动检测光收发模块上的扣片的毛边的光收发模块扣片毛边检测机，用于以提高生产效率，减小漏检率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种光收发模块扣片毛边检测机，用于检测光收发模块的扣片的四周边缘上的毛边，所述扣片具有呈薄片状的前窄后宽的扣片本体，所述扣片本体的前端部具有向上突起的倒钩，所述扣片本体的后端部两侧分别具有向外突出的连接轴，其特征在于：所述光收发模块扣片毛边检测机包括用于依次输出所述扣片的供料机构、接收所述供料机构输出的所述扣片并将多个所述扣片依次排列输出的输送机构、依次抓取所述输送机构上的所述扣片并对所述扣片的边缘上的毛边进行视觉检测的检测机构和接收所述检测机构检测完成的扣片的分料机构，所述输送机构包括用于依次排列多个所述扣片并且一次仅输出一个所述扣片的导轨输送装置和一次仅可容纳一个所述扣片的扣片定位槽。

所述导轨输送装置具有供依次排列多个所述扣片的滑槽，所述滑槽具有扣片入口和与扣片出口，所述导轨输送装置可绕一侧的转轴中心线上下翻转地设置，所述导轨输送装置具有水平工作位置和倾斜工作位置，当所述导轨输送装置位于所述水平工作位置时，所述扣片入口与所述供料机构相对应，所述扣片出口与所述扣片定位槽相对应；当所述导轨输送装置位于倾斜工作位置时，所述扣片入口与所述供料机构相错开，所述扣片出口与所述扣片定位槽相错开。当导轨输送装置处于水平工作位置时，导轨输送装置中的扣片能够顺利地输出至扣片定位槽，供料机构输出的扣片也能够顺利进入导轨输送装置；当导轨输送装置处于倾斜工作位置时，供料机构的扣片无法进入导轨输送装置，导轨输送装置中的扣片也停止移动，此时检测机构抓取扣片定位槽上的扣片进行检测。一个扣片被检测机构抓取走之后，扣片定位槽上变成空位状态，导轨输送装置又向下翻转至水平工作位置，在供料机构向导轨输送装置输入一个扣片后，在这个扣片的推动下，导轨输送装置中的多个扣片依次被向扣片定位槽的方向推动，并推出一个扣片进入扣片定位槽中，从而准备下一个扣片的毛边检测。采用了这样的设计后，能够使扣片间歇式地输出至扣片定位槽，使整个输送过程更加有序，也给检测机构留有检测的时间。

较佳地，所述输送机构还包括驱动所述导轨输送装置绕所述转轴中心线上下翻转的翻转驱动装置。

较佳地，所述供料机构包括放置所述扣片的震动盘装置，所述震动盘装置具有依次输出所述扣片的供料嘴。震动盘的震动作用驱使多个扣片沿着供料嘴输出输送机构上。

较佳地，所述检测机构包括用于摆放所述扣片的定位底座，对所述定位底座上的所述扣片进行毛边检测的视觉检测装置，抓取所述扣片定位槽上的所述扣片放入所述定位底座的进料抓取装置，以及从所述定位底座上抓取所述扣片丢入所述分料机构的下料抓取装置。在具体实施例中，进料抓取装置和下料抓取装置均为气动吸盘装置。

更佳地，所述检测机构还包括立架，所述立架上设有竖向导轨和横向导轨，所述横向导轨可沿竖向上下滑动地连接在所述竖向导轨上，所述进料抓取装置和所述下料抓取装置分别可沿横向左右滑动地连接在所述横向导轨上。

具体实施例中，所述立架上还设有驱动所述横向导轨上下滑动的升降驱动装置，所述横向导轨上设有同时驱动所述进料抓取装置和所述下料抓取装置左右滑动的横移驱动装置。

其中，所述横向导轨上还设有驱动所述下料抓取装置相对所述横向导轨左右滑动的废料下料横移驱动装置。

较佳地，所述分料机构包括倾斜设置的下料滑槽和位于所述下料滑槽下方的收料框。

进一步地，所述下料滑槽包括并排设置的合格料下料滑槽和废料下料滑槽，所述收料框包括对应所述合格率下料滑槽的合格料收料框和对应所述废料下料滑槽的废料收料框。

由于采用上述技术方案，相较于现有技术，本发明光收发模块扣片毛边检测机通过全自动的检测设备，代替了人工操作，能够对光收发模块的扣片进行自动毛边检测，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，而且漏检率得到有效降低了。

附图说明

图1为光收发模块的扣片的结构示意图。

图2为本发明光收发模块扣片毛边检测机的立体示意图。

图3为图2中的A部放大图。

图4为本发明光收发模块扣片毛边检测机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例一

请参阅图1至图4，一种光收发模块扣片毛边检测机，用于检测如图1所示的光收发模块的扣片1的四周边缘上的毛边，光收发模块扣片毛边检测机包括供料机构100、输送机构200、检测机构300和分料机构400。本实施还包括用于安装安装供料机构100、输送机构200、检测机构300和分料机构400的机座。其中，检测机构300中采用视觉检测装置302对扣片1的外观进行检测，具体是采用CCD镜头对扣片1进行图像获取，然后将获取的图像与预存的标准图像进行比对和判断，当扣片1的四周边缘的毛边较少，未超出标准图像的公差范围时，判断为合格料；当毛边较多，超出标准图像的公差范围时，判断为废料。

供料机构100用于依次输出扣片1，它包括放置扣片1的震动盘装置101，震动盘装置101具有依次输出扣片的供料嘴102。经过震动盘装置101的震动后，扣片1都被调整到具有倒钩12的一面朝上，并且都沿着扣片1的宽度方向向前排列移动，从供料嘴102输出。

输送机构200用于接收供料机构100输出的扣片1，并将多个扣片1依次排列输出。输送机构包括导轨输送装置201、扣片定位槽202和翻转驱动装置203。导轨输送装置201用于依次排列多个扣片1并且一次仅输出一个扣片1的和一次仅可容纳一个扣片1，本实施例中，导轨输送装置201包括层叠在一起的下导轨和上导轨，上导轨和下导轨之间具有供依次排列多个扣片1的滑槽，滑槽具有扣片入口和与扣片出口，扣片1从下导轨和上导轨之间的滑槽依次排列从扣片入口进入并从扣片出口输出，从而将扣片1输送至位于扣片出口处的扣片定位槽202上。扣片定位槽202上开设有仅供放置一个扣片1的空位，当一个扣片1位于扣片定位槽202中空位中时，导轨输送装置201上的多个扣片1就无法再向前移动，除非扣片定位槽202中的扣片1被取走。

如图3所示，为了实现间歇式供料，导轨输送装置201可绕一侧的转轴中心线上下翻转地设置，通过翻折驱动装置203带动导轨输送装置201绕所述转轴中心线上下翻转。本实施例中，可以上下翻转的导轨输送装置201具有水平工作位置和倾斜工作位置，当导轨输送装置201位于所述水平工作位置时，扣片入口与供料机构100相对应，扣片出口与扣片定位槽202相对应；当导轨输送装置201位于倾斜工作位置时，扣片入口与供料机构100相错开，扣片出口与扣片定位槽202相错开。

检测机构300包括用于摆放扣片1的定位底座301、视觉检测装置302、进料抓取装置303、下料抓取装置304、立架305、竖向导轨306、横向导轨307、升降驱动装置308、横移驱动装置309和废料下料横移驱动装置310。

定位底座301和立架305都固定在机座上。视觉检测装置302通过安装支架固定在立架305上，并且位于定位底座301的上方，用于对定位底座401上的扣片1进行毛边检测。竖向导轨306固定在立架305上，横向导轨307可沿竖向上下滑动地连接在竖向导轨306上，进料抓取装置303和下料抓取装置304分别可沿横向左右滑动地连接在横向导轨307上，进料抓取装置303用于抓取扣片定位槽202上的扣片1放入定位底座301，下料抓取装置304用于从定位底座301上抓取扣片1丢入分料机构400。

升降驱动装置308设置在立架305上，用于驱动横向导轨307上下滑动。横移驱动装置409设置在横向导轨306上，可同时驱动进料抓取装置303和下料抓取装置304左右滑动。下料横移驱动装置310设置在横向导轨306上，用于单独驱动下料抓取装置304相对横向导轨407左右滑动。

其中，其中，输送机构200和分料机构400分别位于横向导轨307的两端。进料抓取装置303和下料抓取装置304之间的间距与扣片定位槽202和定位底座301之间的间距相同。

分料机构400设置在机座上，用于接收检测机构300检测完成后通过下料抓取装置304抓取后丢下的扣片1。分料机构400包括倾斜设置的下料滑槽和位于所述下料滑槽下方的收料框，其中，下料滑槽包括并排设置的合格料下料滑槽401和废料下料滑槽402，所述收料框包括对应合格率下料滑槽401的合格料收料框403和对应废料下料滑槽402的废料收料框404。

当横移驱动装置409同时驱动进料抓取装置303和下料抓取装置304朝向扣片定位槽202所在的一侧滑动到底后，进料抓取装置303正好位于扣片定位槽202的上方，下料抓取装置304正好位于定位底座301的上方，此时升降驱动装置308驱动整个横向导轨307向下移动，使进料抓取装置303接触并抓取扣片定位槽202上的待检测的扣片1，同时，下料抓取装置304接触并抓取定位底座301上已经检测完成的扣片1。当升降驱动装置308驱动整个横向导轨307向上移动后，扣片定位槽202上的扣片1和定位底座301上的扣片1也被抓取走了。然后横移驱动装置409同时驱动进料抓取装置303和下料抓取装置304朝向分料机构400所在的一侧滑动到底后，进料抓取装置303正好位于定位底座301的上方，下料抓取装置304正好位于分料机构400的合格料下料槽401的上方。升降驱动装置308再次驱动整个横移导轨307向下移动后，进料抓取装置303上的扣片1正好放入定位底座301上，然后进料抓取装置303松开扣片1，位于定位底座301上的扣片接受视觉检测装置302的检测。

当下料抓取装置304中抓取的合格产品时，直接由下料抓取装置304丢入合格料下料滑槽401中，扣片1滑入合格料收料框403。当下料抓取装置304上抓取的扣片1是不合格的产品时，废料下料横移驱动装置310又单独驱动下料抓取装置304相对横向导轨307移动一段距离，使下料抓取装置304移动到废料下料滑槽402，扣片1滑入废料收料框404。

采用本实施的光收发模块毛边检测机后，代替了人工作业，大大提升了毛边检测的生产效率，减小了劳动强度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。