全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置及方法与流程

本发明涉及一种用于对钢丝刷进行植线的装置，具体的说是一种全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置。本发明还涉及一种全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化方法。

背景技术：

卷装钢丝刷由棍刷(圆棍)和插在棍刷上的钢丝构成，棍刷上设有多个植毛插孔，每个植毛插孔内均需要植入钢丝。实际工作时，人们需要根据孔的大小及钢丝的直径，而决定植毛插孔内的钢丝的根数，一般孔径3.0-6.5的孔用0.10mm波浪型钢丝100-400根以上钢丝植入，这么小的波浪型钢丝如果用手工或半自动机及短装毛的植毛方式会出现拉毛不稳定，毛料有多有少，直接影响产品的质量，现有卷装钢丝刷的外观不美观，拉力不稳定，在清洗、除锈、抛光的设备上高速运转使用时钢丝容易脱落。

技术实现要素：

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明的技术方案为：全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：包括绞线机架、植线工作台、主电机和主传动轮，主电机和主传动轮均安装在植线工作台上；主电机的输出端与主传动轮连接，主传动轮一端连接有能通过钻嘴对钢丝刷的刷辊进行钻孔的钻孔机构，另一端连接有能将第四导向轮上的钢丝线插入到植线插孔内的送线切线植线一体化机构；所述送线切线植线一体化机构包括第一刹车线，第二刹车线，切线连杆，安装在植线工作台上的植线主轴，安装在植线工作台上的机头主轴，安装在植线工作台上的毛针导轨，套装在毛针导轨上并可在毛针导轨上上下滑动的针柱滑块，与主传动轮同轴且能随主传动轮同步转动的植线传动轴，能随植线传动轴同步转动并可在植线传动轴上滑动的植线离合器，和套装在植线传动轴上且与植线传动轴呈间隙配合的钢丝转轮；植线离合器和钢丝转轮之间连接有钢丝插销机构，有植线气缸安装在植线工作台上，植线气缸的输出端与植线离合器连接，所述植线主轴上安装有植线转轮、第一钳口凸轮、第二钳口凸轮、切线凸轮和送线凸轮，机头主轴上安装有毛针凸轮；钢丝转轮通过植线传动皮带与植线转轮连接，第一刹车线一端与第一送线钳口连接，另一端通过第一钳口松紧机构与第一钳口凸轮连接，第二刹车线一端与第二送线钳口连接，另一端通过第二钳口松紧机构与第二钳口凸轮连接，切线连杆一端与切线冲刀连接，另一端通过切线机构与切线凸轮连接，送线凸轮通过送线机构与第一送线钳口连接，针柱滑块一端通过机头四杆机构与毛针凸轮连接，另一端连接有能将钢丝线的头部插入到植线插孔内的毛针推杆。

在上述技术方案中，所述送线机构包括依次铰接的第一送线支杆、第二送线支杆、第三送线支杆和送线滑块，送线滑块可滑动的安装在植线工作台上，第一送线支杆的空余端与所述送线凸轮的外圆周面接触，送线滑块和第一送线钳口之间为固定连接。

在上述技术方案中，所述机头四杆机构由依次铰接第一毛针支杆、第二毛针支杆、第三毛针支杆和针柱滑块构成，第一毛针支杆安装在植线工作台上，第三毛针支杆中部与毛针凸轮之间连接有毛针连杆。

在上述技术方案中，所述切线机构包括依次铰接的切线摆轮、切线支杆、切线摆臂和切线连杆，切线摆轮的空余端与切线凸轮的外圆周面接触，切线连杆的空余端与切线冲刀连接，有切线定位柱安装在植线工作台上，切线摆臂中部与所述切线定位柱铰接；

在上述技术方案中，所述第一钳口松紧机构包括依次铰接的第一钳口支杆、第二钳口支杆和第三钳口支杆，第一钳口支杆上连接有与所述第一钳口凸轮的外圆周面接触的第一钳口圆柱，第一钳口支杆的空余端与安装在植线工作台上的第一植毛定位板铰接，第三钳口支杆的空余端与第一刹车线连接，第一植毛定位板上安装有第一植毛导向柱，第三钳口支杆的中部与所述第一植毛导向柱铰接；

所述第二钳口松紧机构包括依次铰接的第四钳口支杆、第五钳口支杆和第六钳口支杆，第四钳口支杆上连接有与所述第二钳口凸轮的外圆周面接触的第二钳口圆柱，第四钳口支杆的空余端与安装在植线工作台上的第二植毛定位板铰接，第六钳口支杆的空余端与第二刹车线连接，第二植毛定位板上安装有第二植毛导向柱，第六钳口支杆的中部与所述第二植毛导向柱铰接。

在上述技术方案中，所述钻孔机构包括与主传动轮同轴且能随主传动轮同步转动钻孔传动轴，能随钻孔传动轴同步转动并可在钻孔传动轴上滑动的钻孔离合器，和套装在钻孔传动轴上且与钻孔传动轴呈间隙配合的第一钻孔转轮，钻孔离合器和第一钻孔转轮之间连接有钻孔插销机构，有钻孔气缸安装在植线工作台上，钻孔气缸的输出端与钻孔离合器连接，第一钻孔转轮和钻嘴之间连接有能使钻嘴转动的钻嘴转动机构，和能使钻嘴在竖直方向上上下移动的钻嘴上下机构。

在上述技术方案中，所述钻嘴上下机构包括安装在植线工作台上的钻孔主轴，和安装在钻孔主轴上且与钻孔主轴同轴的第二钻孔转轮，第一钻孔转轮与第二钻孔转轮连接，钻孔主轴和旋转主轴之间安装有能使旋转主轴在竖直方向上做上下往复运动的钻孔凸轮机构。

在上述技术方案中，所述钻孔凸轮机构包括钻孔凸轮、钻孔连杆和钻孔横杆，钻孔凸轮安装在钻孔主轴上，所述钻孔横杆的中部与安装在植线工作台上钻孔支撑板铰接，钻孔横杆一端与旋转主轴铰接，另一端与钻孔连杆的端部铰接，钻孔连杆的空余端与钻孔凸轮上的钻孔定位柱铰接；

所述钻嘴转动机构包括安装在植线工作台上的钻孔电机,和安装在植线工作台上的旋转主轴，钻嘴安装于旋转主轴底部，钻孔电机的输出端与旋转主轴连接。

为了实现本发明的第二目的，本发明的技术方案为：全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤：步骤1：使第四导向轮上的钢丝线头部依次穿过后导线管、第一送线钳口、前导线管和第二送线钳口，并进入到放料槽内，此时第一送线钳口和第二送线钳口均处于松开状态，将主电机的输出端与主传动轮连接，开启主电机，使主电机带动主传动轮转动；步骤2：钻孔气缸推动钻孔离合器向第一钻孔转轮移动，使钻孔离合器上的钻孔定位销插入到第一钻孔转轮上的钻孔定位孔内，主传动轮通过钻孔离合器带动第一钻孔转轮转动；步骤3：钻孔电机带动旋转主轴转动，旋转主轴带动固定于旋转主轴底部的钻嘴转动；当旋转主轴带动钻嘴转动时，第一钻孔转轮带动第二钻孔转动，第二钻孔转轮通过钻孔凸轮机构使钻孔旋转主轴在竖直方向上做上下往复运动，旋转主轴带动固定于旋转主轴底部的钻嘴也在竖直方向上做上下往复运动；重复步骤4，直至钢丝刷上的植线插孔数量满足实际生产要求；步骤5：植线气缸推动植线离合器向植线转轮移动，使植线离合器上的植线定位销插入到植线转轮上的植线定位孔内，主传动轮通过植线离合器带动植线转轮转动；步骤6：植线转轮的输出端与送线转轮连接并带动送线转轮转动，送线转轮的输出端与机头转轮连接并带动机头转轮转动，送线转轮安装在植线主轴上并带动植线主轴转动，机头转轮安装在机头上并带动机头主轴转动；步骤7：植线主轴带动第一钳口凸轮、第二钳口凸轮、切线凸轮和送线凸轮转动，机头主轴带动毛针凸轮转动；步骤8：第一钳口凸轮通过第一刹车线使第一送线钳口夹紧钢丝线，第二钳口凸轮通过第二刹车线使第二送线钳口保持松开状态；步骤9：送线凸轮先通过送线摆臂使处于夹紧状态的第一送线钳口向第二送线钳口移动，当第一送线钳口移动到第二送线钳口所在位置处后，第一送线钳口凸轮通过第一刹车线使第一送线钳口处于松开状态，第二送线钳口凸轮通过第二刹车线使第二送线钳口夹紧钢丝线；步骤10：切线凸轮依次通过切线摆臂和切线连杆推动切线冲刀向钢丝线移动，直至将钢丝线切断；步骤11：毛针凸轮通过机头四杆机构推动针柱滑块在毛针导杆上向下移动，针柱滑块在向下移动的过程中推动毛针向钢丝线移动，使毛针搁置在钢丝线头部上；步骤12：当毛针搁置在钢丝线头部上后，毛针凸轮继续推动钢丝线头部及毛针向钢丝刷上的植线刷孔移动，直至单个的植线插孔完成植线操作；步骤13：重复步骤6至步骤12，直至钢丝刷上的所有植线插孔均完成植线操作。

本发明外观美观，拉力稳定，当本发明在清洗、除锈、抛光等设备上高速运转使用时，钢丝仍能够稳定的插在刷辊上。

附图说明

图1为当本发明不包含第一刹车线和第二刹车线使的结构示意图。

图2为当本发明不包含主电机皮带和第二刹车线时的结构示意图。

图3为本发明不包含主电机皮带和第二刹车线时的结构示意图。

图中A-钻孔机构,A1-钻孔气缸,A2-钻孔离合器,A3-钻孔离合器皮带,A4-钻嘴,A5-第一钻孔转轮,A6-钻孔传动轴,B-送线切线植线一体化机构,B1-植线气缸,B2-植线离合器,B21-植线主轴,B22-植线传动轴，B23-钢丝转轮,B3-植线转轮,B40-针柱滑块，B41-机头主轴，B42-毛针凸轮,B43-毛针导轨，B5-第一钳口凸轮,B51-第一刹车线,B52-第一送线钳口,B6-第二钳口凸轮,B61-第二刹车线,B62-第二送线钳口，B7-切线凸轮,B71-切线冲刀，B72-切线定位柱，B8-机头转轮,B91-前导线管,B92-后导线管,B93-毛针推杆，B94-放料槽,D1-植线工作台,D2-主电机,D3-主传动轮,D4-主电机皮带,E-钢丝插销机构,F-第一钳口松紧机构,F1-第一钳口支杆，F2-第二钳口支杆，F3-第三钳口支杆，F4-第一钳口圆柱，F5-第一植毛导向柱，F6-第一植毛定位板，G-第二钳口松紧机构,G1-第四钳口支杆，G2-第五钳口支杆，G3-第六钳口支杆，G4-第二钳口圆柱，G5-第二植毛导向柱，G6-第二植毛定位板，H-切线机构,H1-切线摆轮,H2-切线支杆,H3-切线摆臂,H4-切线连杆,K-送线机构,K1-第一送线支杆，K2-第二送线支杆，K3-第三送线支杆，K4-送线滑块，L-机头四杆机构,L1-第一毛针支杆，L2-第二毛针支杆，L3-第三毛针支杆，L4-针柱滑块，M-钻孔插销机构,N-钻嘴转动机构,N1-钻孔电机,N2-旋转主轴,Q-钻嘴上下机构,Q1-钻孔主轴,Q2-第二钻孔转轮,R-钻孔凸轮机构,R1-钻孔凸轮,R2-钻孔连杆,R3-钻孔横杆,R4-钻孔支撑板,R5-钻孔定位柱。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：包括绞线机架C1、植线工作台D1、主电机D2和主传动轮D3，主电机D2和主传动轮D3均安装在植线工作台D1上；

主电机D2的输出端通过主电机皮带D4与主传动轮D3连接，主传动轮D3一端连接有能通过钻嘴A4对钢丝刷的刷辊进行钻孔的钻孔机构A，另一端连接有能将第四导向轮C64上的钢丝线插入到植线插孔内的送线切线植线一体化机构B。

实际工作时，所述送线切线植线一体化机构B包括第一刹车线B51，第二刹车线B61，切线连杆H4，安装在植线工作台D1上的植线主轴B21，安装在植线工作台D1上的机头主轴B41，安装在植线工作台D1上的毛针导轨B43，套装在毛针导轨B43上并可在毛针导轨B43上上下滑动的针柱滑块B40，与主传动轮D3同轴且能随主传动轮D3同步转动的植线传动轴B22，能随植线传动轴B22同步转动并可在植线传动轴B22上滑动的植线离合器B2，和套装在植线传动轴B22上且与植线传动轴B22呈间隙配合的钢丝转轮B23；

植线离合器B2和钢丝转轮B23之间连接有钢丝插销机构E，有植线气缸B1安装在植线工作台D1上，植线气缸B1的输出端与植线离合器B2连接，所述植线主轴B21上安装有植线转轮B3、第一钳口凸轮B5、第二钳口凸轮B6、切线凸轮B7和送线凸轮B8，机头主轴B41上安装有毛针凸轮B42；

钢丝转轮B23通过植线传动皮带B44与植线转轮B3连接，第一刹车线B51一端与第一送线钳口B52连接，另一端通过第一钳口松紧机构F与第一钳口凸轮B5连接，第二刹车线B61一端与第二送线钳口B62连接，另一端通过第二钳口松紧机构G与第二钳口凸轮B6连接，切线连杆H4一端与切线冲刀B71连接，另一端通过切线机构H与切线凸轮B7连接，送线凸轮B8通过送线机构K与第一送线钳口B52连接并带动第一送线钳口B52沿前导线管B91的轴向移动，针柱滑块B40一端通过机头四杆机构L与毛针凸轮B42连接，另一端连接有能将钢丝线的头部插入到植线插孔内的毛针推杆B93。

在上述技术方案中，所述送线机构K包括依次铰接的第一送线支杆K1、第二送线支杆K2、第三送线支杆K3和送线滑块K4，送线滑块K4可滑动的安装在植线工作台D1上，第一送线支杆K1的空余端与所述送线凸轮B8的外圆周面接触，送线滑块K4和第一送线钳口B52之间为固定连接。

优选的，所述机头四杆机构L由依次铰接第一毛针支杆L1、第二毛针支杆L2、第三毛针支杆L3和针柱滑块B40构成，第一毛针支杆L1安装在植线工作台D1上，第三毛针支杆L3中部与毛针凸轮B42之间连接有毛针连杆L4。

优选的，所述切线机构H包括依次铰接的切线摆轮H1、切线支杆H2、切线摆臂H3和切线连杆H4，切线摆轮H1的空余端与切线凸轮B7的外圆周面接触，切线连杆H4的空余端与切线冲刀B71连接，有切线定位柱B72安装在植线工作台D1上，切线摆臂H3中部与所述切线定位柱B72铰接；

优选的，所述第一钳口松紧机构F包括依次铰接的第一钳口支杆F1、第二钳口支杆F2和第三钳口支杆F3，第一钳口支杆F1上连接有与所述第一钳口凸轮B5的外圆周面接触的第一钳口圆柱F4，第一钳口支杆F1的空余端与安装在植线工作台D1上的第一植毛定位板F6铰接，第三钳口支杆F3的空余端与第一刹车线B51连接，第一植毛定位板F4上安装有第一植毛导向柱F5，第三钳口支杆F3的中部与所述第一植毛导向柱F5铰接；

所述第二钳口松紧机构G包括依次铰接的第四钳口支杆G1、第五钳口支杆G2和第六钳口支杆G3，第四钳口支杆G1上连接有与所述第二钳口凸轮B6的外圆周面接触的第二钳口圆柱G4，第四钳口支杆G1的空余端与安装在植线工作台D1上的第二植毛定位板G6铰接，第六钳口支杆G3的空余端与第二刹车线B61连接，第二植毛定位板G6上安装有第二植毛导向柱G5，第六钳口支杆G3的中部与所述第二植毛导向柱G5铰接。

优选的，所述钻孔机构A包括与主传动轮D3同轴且能随主传动轮D3同步转动钻孔传动轴A6，能随钻孔传动轴A6同步转动并可在钻孔传动轴A6上滑动的钻孔离合器A2，和套装在钻孔传动轴A6上且与钻孔传动轴A6呈间隙配合的第一钻孔转轮A5，钻孔离合器A2和第一钻孔转轮A5之间连接有钻孔插销机构M，有钻孔气缸A1安装在植线工作台D1上，钻孔气缸A1的输出端与钻孔离合器A2连接，第一钻孔转轮A5和钻嘴A4之间连接有能使钻嘴A4转动的钻嘴转动机构N，和能使钻嘴A4在竖直方向上上下移动的钻嘴上下机构Q。

优选的，所述钻嘴上下机构Q包括安装在植线工作台D1上的钻孔主轴Q1，和安装在钻孔主轴Q1上且与钻孔主轴Q1同轴的第二钻孔转轮Q2，第一钻孔转轮A5通过钻孔离合器皮带A3与第二钻孔转轮Q2连接并能带动第二钻孔转轮Q2转动，钻孔主轴Q1和旋转主轴N2之间安装有能使旋转主轴N2在竖直方向上做上下往复运动的钻孔凸轮机构R。

优选的，所述钻孔凸轮机构R包括钻孔凸轮R1、钻孔连杆R2和钻孔横杆R3，钻孔凸轮R1安装在钻孔主轴Q1上，所述钻孔横杆R3的中部与安装在植线工作台D1上钻孔支撑板R4铰接，钻孔横杆R3一端与旋转主轴N2铰接，另一端与钻孔连杆R2的端部铰接，钻孔连杆R2的空余端与钻孔凸轮R1上的钻孔定位柱R5铰接；

所述钻嘴转动机构N包括安装在植线工作台D1上的钻孔电机N1,和安装在植线工作台D1上的旋转主轴N2，钻嘴A4安装于旋转主轴N2底部，钻孔电机N1的输出端通过钻孔旋转皮带N3与旋转主轴N2连接并能带动旋转主轴N2转动。

实际工作时，全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化方法，包括如下工艺步骤：

步骤1：使第四导向轮C64上的钢丝线头部依次穿过后导线管B92、第一送线钳口B52、前导线管B91和第二送线钳口B62，并进入到放料槽B94内，此时第一送线钳口B52和第二送线钳口B62均处于松开状态，将主电机D2的输出端与主传动轮D3连接，开启主电机D2，使主电机D2带动主传动轮D3转动；

步骤2：钻孔气缸A1推动钻孔离合器A2向第一钻孔转轮A5移动，使钻孔离合器A2上的钻孔定位销插入到第一钻孔转轮A5上的钻孔定位孔内，主传动轮D3通过钻孔离合器A2带动第一钻孔转轮A5转动；

步骤3：钻孔电机N1带动旋转主轴N2转动，旋转主轴N2带动固定于旋转主轴N2底部的钻嘴A4转动；当旋转主轴N2带动钻嘴A4转动时，第一钻孔转轮A5带动第二钻孔转动，第二钻孔转轮Q2通过钻孔凸轮机构R使钻孔旋转主轴N2在竖直方向上做上下往复运动，旋转主轴N2带动固定于旋转主轴N2底部的钻嘴A4也在竖直方向上做上下往复运动；

当转动的钻嘴A4在向下移动时，本发明及实现钻孔功能，钻孔完成后，当钻嘴A4向上移动时，钻嘴A4可从植线插孔内抽出，实际工作时，钢丝刷的刷辊在不停转动，

步骤4：转动的钻嘴A4每在竖直方向上完成一个上下往复周期，钻嘴A4即可在钢丝刷的刷辊上钻出一个植线插孔，重复步骤3，直至钢丝刷上的植线插孔数量满足实际生产要求；

步骤5：植线气缸推动植线离合器B2向植线转轮B3移动，使植线离合器B2上的植线定位销插入到植线转轮B3上的植线定位孔内，主传动轮D3通过植线离合器B2带动植线转轮B3转动；

步骤6：植线转轮B3的输出端与送线转轮C46连接并带动送线转轮C46转动，送线转轮C46的输出端与机头转轮连接并带动机头转轮转动，送线转轮C46安装在植线主轴B21上并带动植线主轴B21转动，机头转轮安装在机头上并带动机头主轴B41转动；

步骤7：植线主轴B21带动第一钳口凸轮B5、第二钳口凸轮B6、切线凸轮B7和送线凸轮B8转动，机头主轴B41带动毛针凸轮B42转动；

步骤8：第一钳口凸轮B5通过第一刹车线B51使第一送线钳口B52夹紧钢丝线，第二钳口凸轮B6通过第二刹车线B61使第二送线钳口B62保持松开状态；

步骤9：送线凸轮B8先通过送线摆臂使处于夹紧状态的第一送线钳口B52向第二送线钳口B62移动，当第一送线钳口B52移动到第二送线钳口B62所在位置处后，第一送线钳口B52凸轮通过第一刹车线B51使第一送线钳口B52处于松开状态，第二送线钳口B62凸轮通过第二刹车线B61使第二送线钳口B62夹紧钢丝线，此时，钢丝线的头部在第一送线钳口B52和第二送线钳口B62的作用下，已经向切线冲刀B71所在位置移动了一个工位长度；

步骤10：切线凸轮B7依次通过切线摆臂H3和切线连杆H4推动切线冲刀B71向钢丝线移动，直至将钢丝线切断，在本步骤中，钢丝线被切断的长度与步骤9中钢丝线的头部所移动的工位长度相等；

步骤11：毛针凸轮B42通过机头四杆机构L推动针柱滑块B40在毛针导杆上向下移动，针柱滑块B40在向下移动的过程中推动毛针向钢丝线移动，使毛针搁置在钢丝线头部上；

步骤12：当毛针搁置在钢丝线头部上后，毛针凸轮B42继续推动钢丝线头部及毛针向钢丝刷上的植线刷孔移动，直至单个的植线插孔完成植线操作；

步骤13：重复步骤6至步骤12，直至钢丝刷上的所有植线插孔均完成植线操作。

实际工作时，第二绞线定位板C42为非必要的结构，钢丝线过孔C43包括安装在第一绞线定位板C41上的第一钢丝线过孔(图中未标出)，和安装在第二绞线定位板C42上的第二钢丝线过孔(图中未标出)。

实际工作时，所述钢丝插销机构E包括多个安装在植线离合器B2上的植线插销(图中未标出)，和多个安装在钢丝转轮B23上并与所述植线插销对应的的钢丝插孔(图中未标出)。钻孔插销机构M包括多个安装在钻孔离合器A2上的钻孔插销(图中未标出)，和多个安装在第一钻孔转轮A5上并与所述钻孔插销对应的钻孔插孔(图中未标出)。

实际工作时，卷装钢丝刷钻孔植线机绞线装置它还包含了绞线机架传动马达变速器传动轮部分，带动转盘360度旋转，钢丝盘固定在转盘上面，转盘上一次可以同时安装6个钢丝盘，而钢丝盘两端通过毛刷盘抵消钢丝盘拉动时转动的过快或过慢的离心力，每个钢丝盘的钢丝头端从导向孔经过过线导向轮拉出，六个钢丝盘钢丝汇集在一起，穿过送线轮支板的穿线孔，送线压轮气缸松开，钢丝从送线转轮和送线压轮中间穿过及穿线导向孔通过，送线压轮气缸降下把压紧送线压轮把钢丝压紧，转动送线转轮整股钢丝往前送，同时送线压轮与送线转轮把钢丝压紧成为六股钢丝汇集支点，转盘360度旋转让六卷钢丝绞成为一股钢丝绳，转盘的旋转速度应用马达变频器调节快慢，钢丝通过送线导向轮让钢丝头端插到植线机头导线管里面，经过植线机头送毛夹毛钳口，夹毛钳口，切线动刀口，切线定刀口，钢丝往植线机头输送时，钢丝输送的速度不够时，送线导向轮会往上升起到滑杆感应块感应到上电眼时，送线轮电机就会及时加快转速使钢丝回到一个弧线的中间正常位置状态，送线轮电机回到中间正常速度送线，当送线导向轮8降到滑杆的感应块感应到下电眼时，送线轮电机就会减慢转度让钢丝提伸到弧线中间正常位置，这样保证钢丝单根不会散乱或断的情况匀速绑紧的状态往植线机头输送钢丝。

其它未说明的部分均属于现有技术。