1.一种洗涤容量瓶内壁的毛刷装置，包括刷头、刷头控制杆、伸缩控制杆、旋转控制手柄，其特征在于：刷头由毛刷体、活动连杆、支撑连杆、销钉和U型叉头组成，活动连杆截面为U形，两端设有圆孔，上端通过销钉与支耳连接，支耳上设有圆孔，活动连杆下端通过销钉与支撑连杆一端连接，支撑连杆两端设有圆孔，支撑连杆另一端通过销钉、U型叉头与另一支撑连杆连接，另一支撑连杆通过销钉与另一活动连杆下端连接，销钉连接处支撑连杆和活动连杆能够绕销钉灵活转动，活动连杆和支撑连杆一侧设有毛刷体，刷头控制杆内设有电动推杆、推杆电源线、推杆电池和电池充电接口，电动推杆内设有推杆，推杆一端固定有U型叉头，刷头控制杆壁上部设有推杆开关，刷头控制杆下端设有支耳，上端与伸缩杆连接，伸缩控制杆内设有电动伸缩杆、伸缩杆电源线、伸缩杆电池和充电接口，电动伸缩杆内设有伸缩杆，伸缩控制杆壁上部设有伸缩开关，伸缩控制杆上端与电机输出轴连接，旋转控制手柄内设有减速电机、电机电源线、电机电池、电机电池充电接口，旋转控制手柄壁上设有搅拌开关。