一种植毛生产线的同步下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种植毛生产线的同步下料装置。

背景技术：

毛刷是人们生活、生产中的常用品，毛刷生产是需要分步骤进行，例如前期的塑形，钻孔，以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛等；毛刷在塑形钻孔后，需要将这些杂乱的毛刷，排成队列输送到植毛机处依次进行植毛；而现有自动化植毛生产线的工序复杂，特别是落料及传送带配合机构更为复杂，且占用很大的地方，再加上需要传送带上装载的模具多，循环使用慢，使得使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种占地小，低成本植毛生产线的同步下料装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种植毛生产线的同步下料装置，其特征在于：包括输送机构，下料机构，推送气缸；所述的输送机构，包括输送机台，传送链，夹具，传送链伺服电机，传送链回原点机构，所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽；所述下料机构安装于输送机台的前端、传送链的上方，包括进料口，料仓，下料轮，出料口，下料轮伺服电机，下料轮原点光电开关；所述推送气缸安装于输送机构的后端，包括气缸和可将毛刷推出夹具的推手。

一种植毛生产线的同步下料装置，所述输送机构的传送链伺服电机、传送链安装于输送机台上，所述夹具等距固定于传送链上；传送链回原点机构安装于传送链中后端。

一种植毛生产线的同步下料装置，所述进料口位于料仓上方，下料轮安装于料仓下部，设有下料槽；料仓下方设有出料口，下料轮伺服电机安装于料仓的外侧面；下料轮原点光电开关安装于料仓外，位于下料轮边缘的背部；料仓上设有下料轮原点光电开关可观测下料轮转动是否转到下料槽的避让孔。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的局部示意图。

图4是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步说明：

如图1～图4所示的一种植毛生产线的同步下料装置，包括下料机构1，输送机构2，推送气缸3。

所述的输送机构2，包括输送机台21，传送链22，夹具23，传送链伺服电机24，传送链原点光电开关25；所述传送链22和用于控制传送链22的传送链伺服电机24，安装于输送机台21上；多个所述夹具23通过螺栓等距固定于传送链22上，夹具23上设有用于安放毛刷的凹槽231；传送链原点光电开关25安装于传送链22的中后端，感应片（图中未示出）安装于链条上。

所述下料机构1安装于输送机台21的前端、传送链22的上方，包括进料口11，料仓12，下料轮13，出料口14，下料轮伺服电机15，下料轮原点光电开关16；所述进料口11位于料仓12上方，下料轮13安装于料仓下部，设有下料槽131；料仓12下方设有出料口14，下料轮伺服电机15安装于料仓12的外侧面；下料轮原点光电开关16安装于料仓12外，位于下料轮13边缘的背部；料仓12设有下料轮原点光电开关16可观测下料轮13转动时是否转到下料槽131的避让孔（图中未示出）。

所述推送气缸3安装于输送机台21的后端，包括气缸31和推手32，气缸31工作通过推手32可将毛刷从夹具23推出，使得毛刷进入下一道工序；同时，使该夹具23空载，可进入下次循环继续工作。

本实用新型的植毛生产线的同步下料装置，采用的是plc控制，具体工作如下：

一、预先配置好的下料轮伺服电机15和传送链伺服电机24，运行前初始位置出料口14和夹具23的的位置对齐，运行后使得每次落料时，夹具23正好位于出料口14的正下方；首次开机后，下料轮伺服电机15和传送链伺服电机24都会分别通过下料轮原点光电开关16、传送链原点光电开关25回原点，保证每次的行程都准确无误。

二、毛刷按正确朝向落入进料口11落入料仓12中，下料轮伺服电机15带动下料轮13转动，毛刷一一落入下料槽131中，当下料槽131转动到底部出料口14位置时，毛刷从出料口14落入夹具23的凹槽231中。

三、传送链22带动载有毛刷的夹具23中向后运行进入下一道工序，同时下一个空载的夹具23运行于底部出料口14正下方，等待下料轮13将毛刷从出料口14送出（下料轮伺服电机15和传送链伺服电机24按照plc设定的距离运行，使得每次下料轮13将毛刷从出料口14送出时，传送链22均有一个空载的夹具23到达出料口14正下方）。

四、当载有毛刷的夹具23到达推送气缸3的位置时，气缸31工作，通过推手32将毛刷从夹具23推出，使得毛刷进入下一道工序；同时，使该夹具23空载，可进入下次循环继续工作。

本实用新型的优点在于：结构简单，采用的链条短，夹具模型少，可自动快速的进行循环利用，使得本产品占用的地方小且成本极低，适合中小企业进行生产。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。