专利名称：可遥控全自动窗帘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采用光电技术实现的窗帘开合控制装置。
目前，国内外出现了各类电动及遥控窗帘机。其特点仅在于用微电机驱动代替人手拉绳，窗帘的开闭仍需人来操作。同时，也出现了依靠光电器件自动控制窗帘开闭的装置。由于设计思路及方案上存有缺陷，测光方法及电路结构过于简单，只能定性、粗略地完成昼开夜合的功能，与人们的正常生活起居习惯有很大差距。使用者需根据室内采光情况及自己的习惯不断进行调整或对窗帘的开合进行人工干预，因而大大降低了实用价值，甚至完全失去了自动的意义。另外，因控制电路简单，不得不使用如继电器、限位开关等带机械触点的机电开关，既降低了可靠性及使用寿命，又给结构设计，生产、装配和调试带来不便。
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的可遥控全自动窗帘机。它能够通过对室内及室外光线强弱的综合比较判别，自动产生真正符合人们正常起居习惯的控制信号，操纵窗帘开闭。并且通过红外线遥控装置可以对窗帘进行人工干预，随意设定窗帘的状态及位置。同时，通过增强电子控制电路功能，简化传动结构，使其可靠性提高，性能增强，安装方便，使用灵活，并易于制造加工。
按照室内装饰发展趋势及人们对室内采光的要求，本实用新型可根据室内外不同的光照情况控制主、副两层窗帘。其中主窗帘是指起隔绝室内外光线，较厚密的内层窗帘，副窗帘指为在白天衰减室外强光，较轻薄的外层窗帘。
本实用新型由室外光检测电路1、室内光检测电路2、门限比较电路3、红外线遥控发射电路4、红外线遥控接收电路5、逻辑控制电路6、驱动电路7、状态检测电路8、执行机构(传动机构9、执行电机11)及电源电路10十部分组成；其中，室外光检测电路1、室内光检测电路2的信号输出端分别与门限比较电路3中的主窗帘开启门限比较器、主窗帘关闭门限比较器和副窗帘门限比较器的输入端相接；门限比较电路3输出端与逻辑控制电路6的控制端相接，逻辑控制电路6的信号输出端与驱动电路7的输入端相接，驱动电路的开关器件串接在执行电机11的电源回路中；此外，逻辑控制电路6的控制端还分别与红外线遥控接收电路5和串接在执行电机11电源回路中的状态检测电路8的输出端相接。这样，门限比较电路3就可以根据室外、室内光检测电路1、2的输出信号强弱分别给逻辑控制电路6提供控制(触发)信号，以使逻辑控制电路6通过驱动电路7启动或关闭执行电机11，执行电机通过传动机构9带动主、副窗帘开启或关闭。
本实用新型的具体方案如下1.室外光检测电路采用精密运算放大器组成对数放大器，既保证弱光检测灵敏度，又避免强光检测时电路饱和。其输出电压与入射光强的对数成正比。可十分灵敏地检测出黄昏时的微光，又能适应夏日正午时的强光并保证有较大的检测范围。用光敏器件和精密运算放大器精确检测环境光照强度，以此作为自动控制窗帘动作的依据，保证了窗帘开启和关闭的准确可靠。
2.室内光检测电路主要作用是监视室内的光照情况，并与室外入射光强进行比较。特别是黄昏到次日清晨，当室内有灯光照明，使室内光照强度大于室外，即在室外可看清室内人们的活动时，发出控制信号，关闭主窗帘。
3.门限比较电路将室内外光检测信号与预置门限进行比较，产生主窗帘及副窗帘自动开启及关闭信号。为提高抗干扰能力，消除窗帘开闭转换临界状态时的不稳定因素，均采用双门限比较电路。
主窗帘自动开闭信号由室外光检测电路、室内光检测电路及门限比较电路产生。当室外光强高于主窗帘预置开启门限A1，且室内光强与室外相比较低于预置比例K时，门限比较器产生主窗帘开启信号；当室外光强低于主窗帘预置关闭门限A2，且室内光强与室外相比较高于预置比例K时，门限比较器产生主窗帘关闭信号。开启门限A1的设置高于关闭门限A2。开启门限A1、关闭门限A2及比例K可分别独立设定。副窗帘自动开闭信号由室外光检测电路及门限比较电路产生。当室外光强高于预置副窗帘关闭门限B2时，产生关闭信号。而当室外光强低于副窗帘预置开启门限B1时，产生开启信号。开启门限B1可人工设定。关闭门限B2随开启门限B1自动设定。
自动状态下窗帘开启和关闭预置门限的设定范围充分考虑了人们日常的生活起居习惯及采光要求。
a.清晨主窗帘开启门限A1的设定一旦室外的光线射入室内，可使室内的光照强度满足基本的采光要求时，窗帘才自动开启。
b.黄昏主窗帘关闭门限A2的设定傍晚时，人们的室内活动较清晨多，过早关闭窗帘会让人难以适应。因此，关闭门限应远低于开启门限，同时，关闭门限要高于一个最低限值，保证主窗帘在天黑后不受室外灯光的干扰，可靠地关闭。
c.室内外光强预置比例K的设定当黄昏室内有灯光照明，室外可看清室内情况时，主窗帘关闭。由于主窗帘关闭门限设定值较低，所以，此时主窗帘的关闭将由预置比例K决定。
d.白天副窗帘开闭门限B的设定当室外日照强烈时，自动关闭副窗帘，反之，窗帘自动开启。开启门限略低于关闭门限。门限B设定范围较宽，使用者可依照习惯随意设置。
4.红外线遥控发射电路设有主窗帘的开启、关闭、自动/手控转换及副窗帘的开启、关闭、自动/手控转换等操作键，可将此六个控制信号进行编码、调制，并由红外线发射管发射给红外遥控接收电路。其中，自动/手控转换信号可将控制电路设置为自动状态或手控状态。对窗帘机的所有控制操作均通过六个按键进行。
5.红外线遥控接收电路将接收到的红外线信号解调还原成相应的六种控制信号，并输出给逻辑控制电路。
6.逻辑控制电路将六路控制信号及门限比较器产生的自动开启，关闭信号转换成驱动电机运转的驱动信号。
a.当控制电路被设置为手控状态时主、副两层窗帘的开启和关闭均通过按动红外线遥控器上相应操作键完成。按键操作一触即可。触发后窗帘自行运行，直至完全打开或关闭。也可以在窗帘运行过程中，再次按动同一键，将窗帘停在任意中间位置。操作简便随意。
b.当控制电路被设置为自动状态时窗帘的开闭均由门限比较电路产生的自动开启信号和自动关闭信号控制。窗帘完全根据环境光照变化自动调整状态。此时，红外线遥控器上手控开启，关闭按键仍然有效，以便特定情况时人工干预窗帘状态。
c.控制电路自动状态或手控状态的设置将通过红外线遥控器上的自动/手控转换按键进行。主窗帘键及副窗帘键分别独立设定各自状态，并由电路盒上的状态指示灯显示出来。
7.驱动电路采用光控双向可控硅控制可逆电机的运转。由于无机械触点，可靠性大大提高，误动作少，驱动简单，体积小，寿命长。控制电路与电机电源完全隔离，安全可靠。
执行机构动力采用可逆交流同步电机，直接市电供电。与采用直流电机相比，省去降压、整流、滤波等环节，体积减小，结构简化。
8.状态检测电路使用光电耦合器，其输入端接入电机电源回路，输出端的输出信号送到逻辑控制电路。通过检测电机工作电流来确定执行机构的工作状态。主要作用如下a.当窗帘运行至完全开启或完全关闭时，电机运转受阻，电流突然增加，状态检测电路产生复位信号使逻辑控制电路复位。电机停止运转。无需机械限位开关即可有效检测电机运行状态。简化执行机构构造。
b.时时监测电机运行情况。当执行机构出现异常，如窗帘运行中阻力过大时，状态检测电路将逻辑控制电路复位，保护电机不受损坏。
9.本实用新型的执行机构十分简洁。窗帘的运行靠绳索牵动导轨中的滑块来实现。导轨一端水平安置主动轮，由慢速交流电机直接驱动。导轨另一端水平安置从动轮。牵引绳索环绕两轮之上。如果导轨中部安装限位块，窗帘可自两端向中间相对开闭。若导轨上不装限位块，窗帘可向一端开闭。由于没有限位开关，只要改变导轨和绳索的长度，即可装配成不同规格的窗帘机。
为从根本上消除主动轮与牵引绳索之间的打滑现象，除主动轮采用橡胶材料制做外，在主动轮上增设一个靠轮，利用弹簧产生一正向压力F，将牵引绳索压靠在主动轮上，增大主动轮与牵引绳索之间的摩擦力。即使经长期牵拉，绳索变得十分松懈，仍能确保无打滑现象。既增加了窗帘运行的可控性和可靠性，又保证了状态检测电路检测的准确性。
10.全部控制电路被分成四个部分，其中驱动电路、状态检测电路及整个电路的电源部分与电机一同装在窗帘机一端的控制盒内。室内光检测电路、门限检测电路、红外线遥控接收电路及逻辑控制电路装在同一电路盒内，通过多芯主信号电缆与控制盒相联，电路盒悬于窗帘机靠室内一侧，电路状态指示灯、室内光检测器件及红外线接收器件的受光面均指向室内一侧。自动状态窗帘预置门限设定旋钮置于电路盒背面。室外光检测头独立于主体结构之外，内置室外光检测电路，通过光检测信号电缆与控制盒相联。体积小巧，有侧向安装孔，受光面边框上附不干胶，可安装在窗框上或直接粘附在窗玻璃上。红外线遥控发射电路装在遥控器内，遥控距离在10米以上。
本实用新型与现有各类窗帘机相比有如下优点1.可完全自动地根据环境光照情况控制双层窗帘开启、闭合。控制特性完全按照人们正常的生活起居习惯设计。方便，实用。
2.采用大动态范围，高灵敏度光检测电路检测室外光照强度，大大提高了测光性能，为自动状态下准确控制窗帘动作提供依据。
3.具有室内灯光监视功能。可在室外能看清室内人们活动的情况下，特别是当天色较暗，室内有灯光照明时，自动关闭窗帘。
4.采用双门限电路提高电路状态翻转可靠性，避免误动作。
5.各门限值均能在较大的合理范围内调整，使用者可按自已意愿设置。
6.采用红外线遥控器进行窗帘开启，闭合及电路状态设定等全部操作。在自动状态下仍可手控干预窗帘的开闭。可将窗帘设定在任意中间位置。使用十分方便随意。
7.采用慢速可逆交流同步电机。直接市电驱动。简化结构。
8.控制电路与电机之间全部采用光电耦合器件。实现强弱电之间的彻底隔离，绝对安全。
9.最大限度采用电子控制及检测技术手段。既彻底消除机电开关带来的寿命短，可靠性低等缺陷。又大大简化机电结构。并具有电机保护功能。
10.在主动轮上加装靠轮防滑装置，彻底消除牵引绳索与主动轮之间的打滑现象。
11.传动机构构造简洁，生产装配简便灵活。只需调整导轨和牵引绳索的长度即可制成不同规格的产品。其它部分可设计成标准部件。方便维护，提高生产和安装效率。
下面结合下列各附图对本实用新型的实现作进一步描述
图1为本实用新型的电路单元及传动机构的连接关系图；图2是本实用新型各电路单元的电原理图，其中，图2A是室外光检测电路1、室内光检测电路2及门限比较电路3的电原理图；图2B是红外线遥控接收电路5及逻辑控制电路6的电原理图；图2C是红外线遥控发射电路4、驱动电路7、状态检测电路8、电源电路10及执行电机11(电路符号M51和M52)的电原理图；图3是执行机构的执行电机11和传动机构9的结构和安装关系示意图，其中图3A反映了执行电机11与传动机构、靠轮防滑装置的相互关系，图3B显示了靠轮防滑装置的结构，图3C显示了导轮-滑块行走机构的结构；图4是本实用新型的整机结构示意图。
图1体现了本实用新型的主要部件(电路单元)的连接关系，它由室外光检测电路1、室内光检测电路2、门限比较电路3、红外线遥控发射电路4、红外线遥控接收电路5、逻辑控制电路6、驱动电路7、状态检测电路8、电源电路10、执行电机11及传动机构9构成的执行机构组成。其中，室外光检测电路1、室内光检测电路2的信号输出端分别与门限比较电路3中的主窗帘关闭门限比较器、主窗帘开启门限比较器和副窗帘门限比较器的输入端相接；门限比较电路3的输出端与逻辑控制电路6的控制端相接；逻辑控制电路6的信号输出端与驱动电路7的输入端相接；驱动电路的开关器件(光控双向可控硅)串接在执行电机11的电源回路中；此外逻辑控制电路6的控制端还分别与红外线遥控接收电路5和串接在执行电机11电源回路中的状态检测电路8的输出端相接。这样门限比较电路3就可以根据室外、室内光检测电路1、2检测的光强度信号控制逻辑控制电路6，然后通过驱动电路7启动或关闭执行电机11，使执行电机11通过传动机构9带动主、副窗帘开启或关闭。
图2显示了
图1中各电路单元的电结构。参照图2A，室外光检测电路1由光敏二极管PH11、运算放大器IC11、二极管D11、电位器W11、电阻R11～R13、R214、电容C11、C12组成。其中，PH11及其负载D11接至IC11正输入端，D11可视为一只非线性电阻，其伏安特性使IC11输出电压变化幅度与入射光强的对数成正比。W11接至IC11的负输入端和输出端，可调整增益。R12、R13接至IC11负输入端，R13起温度补偿作用。它们共同组成一个对数放大器，输出电压以电源电压VCC为基准，负向变化，即入射光越强输出电压相对VCC越低。输出信号分四路分别输出给室内光检测电路2和门限比较电路3的比较器IC21A～IC21D输入端。室内光检测电路2由比较器IC21C、光敏三极管PH21、电位器W23、二极管D22、电阻R24～R26、R210、R212、R216、R217和电容C22组成。R217，D22接IC21C输出端，并经R216接至IC21C的正输入端。IC21C的负输入端经R215接IC11的输出端，输出端接至IC22的R端。R24～R26、W23为PH21的负载网络，其输出接至IC21C的正输入端，IC21C输入室外光检测信号和PH21检测的室内光强信号。当室内光强信号大于室外时，其输出可将R-S触发器IC22强行复位(关闭窗帘)。W23为室内室外光强预置比例调整电位器，可以调整当室外光线较暗，室内有灯光照明时窗帘关闭的时机。门限比较电路3由比较器IC21A、IC21B、IC21D、R-S触发器IC22、反相器IC23A～IC23F、二极管D21、1D31～D34、电位器W21、W22、W24、电阻R21～R23、R27～R29、R31～R34、R211、R213、R215、电容C21、C23、C24、C31～C34组成。IC21A、IC21B的正输入端及IC21D的负输入端经R215接IC11的输出端。R21、W21、R22、W22、R23及R27、W24、R28分别串接在电源的正、负端，IC21A、IC21B的负输入端及IC21D的正输入端分别接在W21、W22、W24的滑动端。IC21B为主窗帘开启门限比较器，其输入端将室外光检测信号与由W22确定的开启门限电压比较，输出端接IC22的TRIG端，可将IC22置位(开启窗帘)；IC21A为主窗帘关闭门限比较器，其输出端接IC22的IHR端，可使IC22复位(关闭窗帘)，W21决定关闭门限电压；IC2ID组成副窗帘门限比较器，门限值由W24设定。D21接IC21D输出端并通过W24与IC21D正输入端相连。加入D21使开启门限值低于关闭门限值，提高电路抗干扰能力。IC23A～IC23F将IC22和IC21D代表主窗帘和副窗帘自动开启(高电平)、关闭(低电平)的输出信号整形、分离。其中，IC22的输出端与IC23A、IC23B的输入、输出端串接起来。IC21D输出端与IC23C、IC23D、IC23E、IC23F的输入、输出端串接起来。D31～34、C31～34、R31～34组成四个微分电路，IC23A、IC23B、IC23E、IC23F的输出端经微分电路分别提取出四路信号的上升沿，再经IC31A、IC31B、IC32A、IC32B整形，形成主窗帘开启、关闭、副窗帘开启、关闭四路自动控制窄脉冲信号，输出给输出给逻辑控制电路6。参照图2B，逻辑控制电路6由与非门IC31A～IC31C、IC32A～IC32C、D触发器IC33A、IC33B、IC34A、IC34B、反相器IC43E、IC43F组成。IC33A和IC34A为主、副窗帘的开启触发器，IC33B和IC34B为主、副窗帘的关闭触发器，当被置位后分别控制窗帘开启和关闭。IC33A、IC33B、IC34A、IC34B的反相输出端分别接至T51～T54。正相输出端经IC31C、IC32C与各自的D端相连。保证开启和关闭触发器不会同时被置位。IC33A、IC33B和IC34A、IC34B的D端分别经IC43E和IC43F与IC31A、IC31B和IC32A、IC32B输入端相连。作用是在窗帘开启或关闭运行过程中封闭自动控制信号，保证不会因窗帘运动使室内光线变化而产生误动作。红外线遥控接收电路5由红外线接收、解调器IC41、解码器IC42、反相器IC43A～IC43D、或门IC44A～IC44D、光敏二极管PH41、发光二极管LED41、LED42、三极管T41、T42、二极管D41～D48、电阻R41～R49、R410～R415、电容C41～C49、C410～C413组成。PH41接至IC41的PH端。IC41的OUT端接IC42的IN端。IC41、IC42将PH41接收到的信号进行解调、解码后还原为相应的六路手控信号，IC42的A、B端输出主、副窗帘的自动/手控转换信号，分别接至IC31A、IC31B和IC32A、IC32B的输入端。低电平时为手控状态，可封闭相应的主、副窗帘的自动控制信号。高电平为自动状态，经T41、T42驱动LED41、LED42发出红光和绿光显示相应状态；IC42的另四个输出端C～F输出主、副窗帘的手控信号，分别经IC43A～IC43D及由D41～D48、C46～C49、C410～C413、R48、R49、R410～R415组成的双向微分电路提取出上升、下降沿。再由IC44A～IC44D整形，将电平信号转换成主、副窗帘手控窄脉冲信号。输出给IC33A、IC33B、IC34A、IC34B的CLK端。参照图2C，红外线遥控发射电路4由编码、调制器IC71、按键K71～K76、晶体管T71、发光二极管LED71、二极管D71、D72、电阻R71～R73、电容C71～C74组成。主窗帘自动/手控转换、副窗帘自动/手控转换、主窗帘开启、关闭、副窗帘开启、关闭六路手控信号分别通过K71～K76输入。K71～K76接至IC71的A～F端。IC71对信号进行编码、调制后，由OUT端输出至T71，经T71放大，驱动LED71将信号发射出去。驱动电路7由三极管T51～T54、光可控硅型光电耦合器OPT51～OPT54、电阻R51～R58、电容C53、C54组成。OPT51～OPT54的输入端分别接入T51～T54输出回路。OPT51、OPT52和OPT53、OPT54输出端分别接入电机M51和M52电源回路。T51驱动的OPT51和T52驱动的OPT52分别可使电机M51正向运转和反向运转，T53驱动的OPT53和T54驱动的OPT52使电机M52正向运转和反向运转，其中T51导通时，驱动OPT51中的发光二极管触发双向光可控硅导通，从而接通电机电源回路，使主执行电机M51正向运转，主窗帘开启。而T52导通时，触发OPT52导通，M51将反向运转，主窗帘关闭。同理T53、T54、OPT53～OPT54将驱动副执行电机开闭副窗帘。C53、C54为电机移相电容。由于采用发光二极管触发光可控硅实现控制电路与电机电源之间的电隔离，大大提高了电绝缘性能和抗干扰能力，状态检测电路8由光电耦合器OPT55、OPT56、比较器IC51A、IC51B、二极管D51、D52、电位器W51、W52、电阻R35、R36、R59、R510～R512、R517、R518、电容C35、C36、C51、C52、C55、C56组成，其中OPT55和OPT56输入端分别接入电机M51和M52的电源回路，输出端接至IC51A和IC51B负输入端，IC51A和IC51B输出端分别接至D触发器IC33A、IC33B和IC34A、IC34B的SD端。当M51或M52电流增大时，IC51A或IC51B的输出电压由高变低时，D触发器IC33A和IC33B或IC34A和IC34B被复位，电机停止运转。W51、W52可调整复位起控电平。电源电路10由变压器B1、整流器DB、三端稳压器IC61、电容C61、C62组成。
控制电路的工作过程是窗帘机的所有操作通过遥控器上的按键K71～K76进行。编码、调制器IC71对按键所对应的六个信号编码、调制，经三极管T71放大，由红外发光二极管LED71发射给光敏二极管PH41，红外接收、解调器IC41将信号放大、解调并输出给解码器IC42，其六个输出端A～F输出对应着按键K71～K76输入的六个操作。K71、K72为主、副窗帘自动/手控转换按键，当被按动后，IC42输出端A或B输出高电平，主窗帘或副窗帘将处于自动状态，此时，三极管T41或T42导通，点亮发光二极管LED41或LED42。当该键再次被按动，窗帘将处于手控状态。如此交替。如要令主窗帘开启，可按动按键K73，解码器IC42对应的C端输出电平翻转。若电平由低变高，C46、D41、R48将提取其上升沿；若电平由高变低，经反相器IC43B倒相，由C47、D42、R49提取其下降沿，经或门IC44A整形变成窄脉冲信号，所以每按动一次K73，IC44A都将输出一个窄脉冲，使得D触发器IC33A的状态翻转一次。因此，当按动一下K73，可使IC33A置位，电机M51运转，主窗帘开启，再按动K73，IC33A将被复位，电机运行停止，窗帘可停在中间位置，继续按动K73，窗帘再次运行，直至窗帘完全打开。同理，K74、K75及K76对应着主窗帘关闭、副窗帘开启及副窗帘关闭的同样操作。无论窗帘处于手控还是自动状态，这些操作均不受影响。
自动状态下，每当清晨天光渐亮时，室外光照变化使光敏二极管PH11中的电流逐渐增大。运放IC11输出电压自VCC(电源电压)逐渐降低，主窗帘开启门限比较器IC21B的正向输入端电压随之降低，当低于反相输入端开启门限预置电压时，输出电压由低变高，使R-S触发器IC22置位。该信号经两个反相器整形后，由D31、C31、R31组成的微分电路将上升沿提取出来，形成一窄脉冲信号，使D触发器IC33A置位，形成主窗帘开启信号，经三极管T51触发光电耦合器OPT51使电机M51正向转动，主窗帘开启。当主窗帘完全开启后，电机M51运行受阻，电流增大，经光电耦合器OPT55，使比较器IC51A输出电压由高变低，将D触发器IC33A复位，电机M51自动停止转动。傍晚天光渐暗，光敏二极管PH11中电流逐渐减小，运放IC11输出电压回升，此时，若室内有灯光照明，光敏三极管PH21中电流较大，比较器IC21C的正向输入端电压低于反向输入端电压，输出端将输出低电平，强行将R-S触发器IC22复位；若室内无灯光照明时，直到天色较暗，运放IC11输出电压低于由W21确定的主窗帘关闭门限电压时，比较器IC21A输出高电平，使R-S触发器IC22复位。IC22的复位信号经反相器IC23A倒相、整形，由C32、R32、D32组成的微分电路将其下降沿提取出来，形成窄脉冲信号，使D触发IC33B置位，电机M51反向运转，主窗帘自动关闭。如果白天特别是正午日光较强烈时，运放IC11输出电压低于由W24确定的副窗帘关闭门限电压，比较器IC21D输出电压由低变高，经整形、分离、上升沿提取，使D触发器IC34B置位，电机M52反向运转，副窗帘将自动关闭。在日照强度减弱后，比较器IC21D反向输入端电压逐渐回升，当高于正向输入端电压时，输出电压由高变低，经整形、倒相、分离、下降沿提取，使D触发器IC34A置位，电机M52正向运转，副窗帘自动开启。
手控状态时，解码器IC42输出端A或B产生的低电平将使与非门IC31A、IC31B或IC32A、IC32B封闭对应的主窗帘或副窗帘自动控制信号。此时，窗帘的运行将只受按键K73～K76控制。
编码、调制器IC71采用LC2190，红外接收、解调器IC41采用CX20106，解码器IC42采用LC2200，R-S触发器采用时基电路NE555。
图3显示了执行机构(9、11)的结构。其中11.执行电机；12.主动轮；13.从动轮；14.防滑靠轮可随牵引绳索运动方向转动；15.防滑靠轮架可使防滑靠轮与主动轮之间的间隙随牵引绳索变化；16.靠轮转轴；17.靠轮架转轴；18.弹簧定位销；19.弹簧一端固定在弹簧定位销上，另一端固定在靠轮架上，其扭力可使防滑靠轮压靠向主动轮；20.牵引绳索；21.导轨；22.滑块联接导轨与窗帘，并可使窗帘沿导轨滑动；23.导轮沿导轨内槽滚动，支撑滑块；24.窗帘挂环；25.导轨限位块可固定在导轨中部，使窗帘双向相对开合。也可省略，使窗帘单向开合；26.绳索-滑块连接片将牵引绳索与首端滑块固定。对于双层窗帘机将使用两套相同的执行机构。
图4是根据本实用新型提出的整机结构示意图。11.执行电机；12.主动轮；13.从动轮；14.防滑靠轮；15.防滑靠轮架；20.牵引绳索；21.导轨；22.滑块；23.导轮；24.窗帘挂环；27.控制盒；28.从动轮座；29.室外光检测头；30.电路盒；31.红外线遥控发射器；32.红外线接收窗口；33.状态指示灯；34.室内光检测窗口；35.红外线发射窗口；36.六路控制按键；37.控制电路板；38.电路电源变压器；39.主信号电缆；40.光检测信号电缆；41.电源电缆；42.安装孔。
在图3中，传动机构有一个由靠轮架15、靠轮转轴16、靠轮架转轴17、弹簧定位销18、弹簧19、防滑靠轮14组成的靠轮防滑装置，利用弹簧19的弹力使防滑靠轮架15上的防滑靠轮14压靠向主动轮12，增大主动轮12与牵引绳索20之间的摩擦力。主动轮12采用橡胶材料制成。
在图4所示的整机结构中，电路盒30与控制盒27之间用主信号电缆39连接，且电路盒30悬垂于控制盒27靠室内一侧。室外光检测头29通过光检测信号电缆40与控制盒27相连，其上有侧向安装孔且受光面边框附不干胶，可安装在窗框上或直接粘附在窗玻璃上。
权利要求1.一种可遥控全自动窗帘机，其特征在于由室外光检测电路1、室内光检测电路2、门限比较电路3、红外线遥控发射电路4、红外线遥控接收电路5、逻辑控制电路6、驱动电路7、状态检测电路8、电源电路10和由执行电机11、传动机构9构成的执行机构组成；其中室外光检测电路1、室内光检测电路2的信号输出端分别与门限比较电路3中的主窗帘关闭门限比较器、主窗帘开启门限比较器和副窗帘门限比较器的输入端相接；门限比较电路3的输出端与逻辑控制电路6的控制端相接；逻辑控制电路6的信号输出端与驱动电路7的输入端相接；驱动电路7的开关器件(光可控硅)串接在执行电机11的电源回路中；此外，逻辑控制电路6的控制端还分别与红外线遥控接收电路5和串接在执行电机11电源回路中的状态检测电路8的输出端相接。
2.根据权利要求1所述的可遥控全自动窗帘机，其特征在于a.由运放IC11、光敏二极管PH11、二极管D11、电阻R11、R12、R13、R214、电位器W11、电容C11及C12组成室外光检测电路1。PH11及D11接至IC11正输入端，R12、R13接至IC11负输入端，W11接至IC11的负输入端和输出端；b.由比较器IC21C、光敏三极管PH21、二极管D22、电阻R24、R25、R26、R210、R212、R216、R217、电位器W23及电容C22组成室内光检测电路2。R24～R26、W23为PH21的负载网络，其输出经R216接至IC21C的正输入端，R217、D22经R216接至IC21C的正输入端及输出端。IC21C的负输入端经R215接IC11的输出端，其输出端经R210接至IC22的R端；c.由比较器IC21A、IC21B、IC21D、R-S触发器IC22、反相器IC23A、IC23B、IC23C、IC23D、IC23E、IC23F、二极管D21、ID31、D32、D33、D34、电阻R21、R22、R23、R27、R28、R29、R31、R32、R33、R34、R211、R213、R215、电容C21、C23、C24、C31、C32、C33、C34、电位器W21、W22及W24组成门限比较电路3。IC21A、IC21B的正输入端及IC21D的负输入端经R215接IC11的输出端。R21、W21、R22、W22、R23及R27、W24、R28分别串接在电源的正、负端，IC21A、IC21B的负输入端及IC21D的正输入端分别接在W21、W22、W24的滑动端。IC21A的输出端接IC22的THR端，IC21B的输出端接IC22的TRIG端，IC22的输出端与IC23A、IC23B的输入、输出端串接起来。D21接IC21D输出端并通过W24与IC21D正输入端相连。IC21D输出端与IC23C、IC23D、IC23E、IC23F的输入、输出端串接起来。IC23A、IC23B、IC23E、IC23F的输出端分别经C31～34、D31～D34、R31～R34组成的四个微分电路接至IC31A、IC31B、IC32A、IC32B输入端；d.由编码、调制器IC71、三极管T71、发光二极管LED71、二极管D71、D72、电阻R71、R72、R73、电容C71、C72、C73、C74、按键K71、K72、K73、K74、K75、K76及电池DC71组成红外线遥控发射电路4。K71～K76接至IC71的A～F端。IC71的OUT端经T71放大，驱动LED71；e.由接收、解调器IC41、解码器IC42、反相器IC43A、IC43B、IC43C、IC43D、或门IC44A、IC44B、IC44C、IC44D、光敏二极管PH41、三极管T41、T42、发光二极管LED41、LED42、二极管D41、D42、D43、D44、D45、D46、D47、D48、电阻R41、R42、R43、R44、R45、R46、R47、R48、R49、R410、R411、R412、R413、R414、R415、电容C41、C42、C43、C44、C45、C46、C47、C48、C49、C410、C411、C412及C413组成红外线遥控接收电路5。PH41接IC41的PH端。IC41的OUT端接IC42的IN端。IC42的A输出端接IC31A、IC31B输入端，B输出端接IC32A、IC32B输入端，并分别经T41、T42驱动LED41、LED42。IC42的另四个输出端C～F分别经IC43A～IC43D、C46～C49、C410～C413、D41～D48、R48、R49R410～R415组成的双向微分电路和IC44A、IC44B、IC44C、IC44D组成的整形电路与IC33AIC33B、IC34A、IC34B的CLK端相连；f.由与非门IC31A、IC31B、IC31C、IC32A、IC3B、IC32C、D触发器IC33A、IC33B、IC34A、IC34B、反相器IC43E及IC43F组成逻辑控制电路6。IC33A、IC33B、IC34A、IC34B的反相输出端分别接至T51～T54。正相输出端经IC31C、IC32C接各自的D端。IC33A、 IC33B和IC34A、IC34B的D端分别经IC43E和IC43F与IC31A、IC31B和IC32A、IC32B输入端相连，而IC31A、 IC31B、IC32A、IC32B的输出端分别与IC33A、IC33B、IC34A、IC34B的CD端相连；g.由三极管T51、T52、T53、T54、光可控硅型光耦合器OPT51、OPT52、OPT53、OPT54、电阻R51、R52、R53、R54、R55、R56、R57、R58、电容C53及C54组成驱动电路7。OPT51～OPT54的输入端分别接入T51～T54输出回路。OPT51、OPT52和OPT53、OPT54输出端分别接入电机M51和M52电源回路；h.由比较器IC51A、IC51B、光耦合器OPT55、OPT56、二极管D51、D52、电阻R35、R36、R59、R510、R511、R512、R517、R518、电位器W51、W52、电容C35、C36、C51、C52、C55及C56组成状态检测电路8。其中OPT55和OPT56输入端分别接入电机M51和M52的电源回路，输出端接至IC51A和IC51B负输入端，IC51A和IC51B输出端分别接至D触发器IC33A、IC33B和IC34A、IC34B的SD端。
3.如权利要求1所述可遥控全自动窗帘机，其特征所述室外光检测电路为一对数放大电路。
4.如权利要求1所述可遥控全自动窗帘机，其特征所述门限比较电路采用双门限比较电路。
5.如权利要求1所述可遥控全自动窗帘机，其特征所述逻辑控制电路，采用双D触发器分别作开启和关闭触发器。
6.如权利要求1所述可遥控全自动窗帘机，其特征所述状态检测电路采用光电耦合器OPT55、OPT56，其输入端接入电机回路，输出端接比较器。
7.如权利要求1所述可遥控全自动窗帘机，其特征所述的执行机构有一个靠轮防滑装置。
专利摘要一种光自动控制及红外线遥控窗帘装置。由室外光检测电路、室内光检测电路、门限比较电路、红外线遥控发射电路、红外线遥控接收电路、逻辑控制电路、驱动电路、状态检测电路、执行机构、电源电路十部分及整机结构等组成。可根据室外光照强度和室内环境采光状况自动控制双层窗帘的开启、关闭。控制特性完全符合人们正常的生活起居习惯。同时也可以随意人工控制窗帘开闭，设置窗帘状态，全部操作均通过红外线遥控器进行，使用灵活方便。采用全电子控制及检测技术，并增加靠轮防滑装置，使整机具有功能强，性能稳定、可靠，结构简洁，使用寿命长等优势。只需对导轨和牵引绳索长度作简单调整，即可装配成不同形式，不同规格的窗帘机。生产加工简便。
文档编号A47H5/02GK2220207SQ95207739
公开日1996年2月21日 申请日期1995年4月11日 优先权日1995年4月11日
发明者王毅, 刘蓉晖 申请人:王毅