专利名称：家用全自动豆制品机的制作方法
技术领域：
本实用新型属食品加工机械，具体涉及一种将大豆加工成豆浆、豆腐脑、豆腐等的家用全自动豆制品机。
目前，市场上所售的与本实用新型相近的有全自动豆浆机，它主要由粉碎简、转刀、离心筒壳体、过滤网、及电机组成，该装置结构简单，操作方便，制造成本低，但它的不足之处是功能单一，不能满足人们多种饮食需求，增大了家庭开支，不利于推广应用。
本实用新型的目的旨在克服上述缺点，提供一种多功能、自动化程度高、结构简单、操作方便的家用全自动豆制品机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下解决方案包括滑动盖和内壳体，在滑动盖的上面设置作动力用的电机A，滑动盖的下面设置粉碎室，粉碎室的下面固定连接环形滤网，在粉碎室内部设置一与电机主轴相连的转轴，在转轴上固定一组刀片；内壳体是在整个工作过程中存放被加工物的主体，在其底部设置一加热器用来加热豆浆，内壳体与其底板之间用密封垫密封，其特征在于滑动盖上设置自动添加凝固剂和消泡剂的电磁阀，滑动盖的两边分别设置能使滑动盖置于内壳体上的卡座；内壳体的侧面设置一豆浆出口，内壳体的底部设置一层滤网，用来在加工豆腐时过滤废水，在内壳体的底板上设置与滤网对应的废水出口，在底板的废水出口处安装一插板，底板与插板之间用密封圈密封，并由插槽压紧，在插板的下边设置能使其沿着插槽运动的传动装置；在插板的两侧设置一对杠杆，杠杆的上端靠在滑动盖的卡座上，杠杆的下端与设置在插板下面的斜板接触，并且可以在斜板上滑动而向外运动，相应的杠杆的上端向里运动将卡座推回去；在壳体的外边设置自动控制装置，自动控制装置的里面排布全自动控制线路，在面板上装有各种控制按钮和指示灯，包括豆腐程序按钮和指示灯、豆脑程序按钮和指示灯、豆浆程序按钮和指示灯、清洗程序按钮和指示灯、预约按钮等。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的电磁阀包括电磁阀外壳、电磁铁、楔形橡胶块、一个角被削成斜面的方形铁块、电磁阀弹簧、添加剂容器等，电磁阀外壳与滑动盖是一个整体，添加剂容器为上口敞开式，楔形橡胶块位于添加剂容器的下方，方形铁块的斜面与橡胶块的斜面接触并被电磁阀弹簧压紧保持密封，方形铁块的上面通过弹簧与电磁铁连接。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的卡座包括卡栓座、卡栓和卡栓弹簧，卡栓座与滑动盖为一体，卡栓通过卡栓弹簧插入卡栓座内，卡栓在卡栓座内可自由伸缩，卡栓的外端与杠杆的上端接触。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的豆浆出口为一龙头，龙头主体压住楔形密封圈并紧贴于内壳体表面上，螺杆与龙头主体之间用螺纹连接，螺杆的顶部为平锥形，旋紧后与楔形密封圈之间密封。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的插板的传动装置为齿条与齿轮啮合并由齿轮—蜗杆蜗轮—齿轮—电机B组成的变速传动装置，其中齿条固定在插板下面的中轴线上。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的自动控制装置由预先输入豆腐、豆腐脑、豆浆、自动清洗、时间控制等程序的单片机及一些电子元器件组成，其中的电子元器件包括功能控制按钮、隔离驱动器、热传感器、程序指示器、时间显示器、蜂鸣器、继电器等。
上述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的底板的废水出口处设置—废水容器。
本实用新型的工作程序本实用新型的工作程序是通过预先输入单片机中的仿照豆腐、豆浆、豆腐脑加工过程的程序，以控制本机的各执行部件进行工作的。
A、豆腐程序豆腐加工的工序是(1)大豆浸泡——(2)磨成豆浆——(3)豆渣过滤——(4)豆浆加热(在煮沸时加入消泡剂)——(5)加入凝固剂使豆浆凝固成豆腐脑——(6)在豆腐脑上施加压力使水分挤出——(7)豆腐成型。
(1)大豆浸泡将滑动盖部分仰放，在粉碎室内放入200g洗净的大豆，拧上环形滤网(环形滤网与粉碎室之间由螺纹连接)，在内壳内加入2.5L水，将滑动盖回复到原来位置上，并在消泡剂电磁阀与凝固剂电磁阀的小容器内各放入适量的消泡剂与凝固剂，按下控制面板上标有“豆腐”二字下方的按钮K1，此时按钮K1正上方的指示灯L1亮，机器进入全自动工作状态。
(2)磨成豆浆——(3)豆渣过滤在本机中，这两个工序是同时进行的。大豆在粉碎室内浸泡1小时后已经有一部分被泡开了，此时，高速电机A开始运转并带动刀片作高速旋转，刀片不但能搅动粉碎室内的水作高速旋转，而且可以带动内壳内的水作高速旋转，这样，一者可以将浸泡好的大豆粉碎，二来可以使粉碎后的大豆微细粒及时进入水中，通过环形滤网使豆浆与豆渣隔离开来，然后，每隔半小时电机A旋转30秒钟，最后在3小时的时候，电机A运转5分钟，这样，浸泡好的大豆微细粒完全进入水中。
(4)豆浆加热上述工序完成后紧贴于内壳底部滤网上的电热管开始加热，当水温达到100℃时，消泡剂电磁阀打开使消泡剂漏入豆浆内，电机旋转5秒钟使消泡剂与豆浆混合(此时消泡剂电磁阀一直处于开启状态以使水蒸气排出，直到电热管停止加热并且水温降至75℃)。豆浆煮沸时间为10分钟，在这期间，加热器一直处于“加热——断开”的状态，使水温保持在98℃到100℃之间，这样可以防止豆浆溢出。
(5)加入凝固剂使豆浆凝固成豆腐脑当水温降低到75℃时，凝固剂电磁阀打开，凝固剂漏入豆浆中，两个电磁阀同时关闭，电机A立即启动并旋转10秒钟使凝固剂与豆浆均匀混合，豆浆进入凝固阶段。
(6)在豆腐脑上施加压力使水分挤出豆浆静置十分钟后凝固成豆腐脑。这时电机B启动，带动插板运动，豆腐脑下部临空，废水得以排出。与此同时，杠杆的下端在与插板为一体的斜板上滑动而向外运动，而杠杆的上端则将卡栓推回去，从而滑动盖与其连接的所有部件随着重力向下滑动，压在豆腐脑上进行加压，将豆腐脑中的水分挤出，挤出的水分通过内壳下面的滤网过滤出去，并漏入废水容器中。
(7)豆腐成型豆腐脑在挤压1小时后成为豆腐。电机B复位，这时控制面板上标有“豆腐”二字正下方的指示灯熄灭，扬声器SPEAKER发出蜂鸣声，示意全部程序完成。整个过程大约需要4小时40分。
豆腐的取出取出压在豆腐上面的滑动盖部分，将整个机器倒置，则豆腐在自重下倒出来。
B、豆浆程序“豆腐程序”中只执行(1)——(4)的部分，则为“豆浆程序”。
C、豆腐脑程序“豆腐程序”中只执行(1)——(5)的部分，则为“豆腐脑程序”。
D、清洗程序将环形滤网拧下并将其内部的豆渣倒出，内壳中加满水，滑动盖复位，在控制面板上按下标有“清洗”的按钮，自动清洗开始。程序是这样的电机A旋转5分钟——电机B启动将插板抽出放掉废水——电机B复位。废水先进入插板下方的废水容器内，然后通过废水出口排出。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点1、本实用新型集豆腐、豆腐脑、豆浆等功能于一体，满足了人们的日常生活需要，有利于推广应用。
2、本实用新型利用了微电脑技术，在单机片中预先输入了豆腐、豆腐脑、豆浆等程序，使用时只需按下面板上的操作按钮即可，因此，本实用新型具有自动化程度高、操作方便的优点。
3、使用本实用新型可以随意加入各种蔬菜如西红柿、油菜、胡萝卜，各种豆类如花生、绿豆、大豆等，做出各种营养丰富、花色繁多、色美味香的豆腐、豆腐脑、豆浆。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
图1、本实用新型的整体外观图。
图2、本实用新型的主视图。
图3、本实用新型各个部件位置关系的示意图。
图4、本实用新型滑动盖部分的外观图。
图5、图4的俯视图。
图6、图5的A-A视图。
图7、本实用新型内壳部分的外观图。
图8、图7的俯视图。
图9、本实用新型豆浆龙头的剖视图。
图10、本实用新型的插板及相关运动系统的示意图。
图11、
图10的俯视图。
图12、本实用新型自动控制装置的电路原理图。
如
图1～
图12所示，本实用新型包括滑动盖7和内壳体16，在滑动盖7的上面设置作动力用的电机A1，滑动盖7的下面设置粉碎室14，粉碎室14的下面固定连接环形滤网15，在粉碎室14内部设置一与电机A1主轴相连的转轴，在转轴上固定一组刀片13；内壳体16是在整个工作过程中存放被加工物的主体，在其底部设置一加热器18用来加热豆浆，内壳体16与其底板17之间用密封垫23密封，其特征在于滑动盖7上设置自动添加凝固剂和消泡剂的电磁阀，滑动盖的两边分别设置能使滑动盖7置于内壳体16上的卡座；内壳体的侧面设置豆浆龙头21，内壳体16的底部设置一层滤网19，用来在加工豆腐时过滤废水，在内壳体16的底板17上设置与滤网19对应的废水出口，在底板17的废水出口处安装一插板27，插板27的下方设置一废水容器33，底板17与插板27之间用密封圈28密封，并由插槽24压紧，在插板27的下边设置能使其沿着插槽24运动的传动装置；在插板27的两侧设置一对杠杆26，杠杆26的上端靠在滑动盖7的卡座上，杠杆26的下端与设置在插板27下面的斜板25接触，并且可以在斜板25上滑动而向外运动，相应的杠杆26的上端向里运动将卡座推回去；在壳体16的外边设置自动控制装置，自动控制装置的里面排布全自动控制线路，在面板上装有各种控制按钮和指示灯，包括豆腐程序按钮K1和指示灯L1、豆脑程序按钮K2和指示灯L2、豆浆程序按钮K3和指示灯L3、清洗程序按钮K4和指示灯L4、预约按钮K5等。
如图5、图6所示，本实用新型所述的电磁阀包括电磁阀外壳3、电磁铁2、楔形橡胶块8、一个角被削成斜面的方形铁块5、电磁阀弹簧4、添加剂容器6等，电磁阀外壳3与滑动盖7是一个整体，添加剂容器6为上口敞开式，楔形橡胶块8位于添加剂容器6的下方，方形铁块5的斜面与橡胶块8的斜面接触并被电磁阀弹簧4压紧保持密封，方形铁块5的上面通过弹簧4与电磁铁2连接；卡座包括卡栓座9、卡栓10和卡栓弹簧11，卡栓座9与滑动盖7为一体，卡栓10通过卡栓弹簧11插入卡栓座9内，卡栓10在卡栓座9内可自由伸缩，卡栓10的外端与杠杆26的上端接触。
如图9所示，本实用新型所述的豆浆龙头主体21压住楔形密封圈20并紧贴于内壳体16表面上，螺杆22与龙头主体21之间用螺纹连接，螺杆22的顶部为平锥形，旋紧后与楔形密封圈20之间密封。
如
图10所示，本实用新型所述的插板27的传动装置为齿条29与齿轮31啮合并由齿轮31-蜗杆蜗轮30-齿轮31-电机B32组成的变速传动装置，其中齿条29固定在插板27下面的中轴线上。
如
图12所示，本实用新型所述的自动控制装置的核心部分是型号为87c752的单片机，单片机内预先输入有豆腐、豆腐脑、豆浆、自动清洗、时间控制等程序，开关K1、K2、K3、K4确定需要执行的程序，预约按钮K5可以预约豆制品加工好的时间以便在预定的时间得到最新鲜的豆制品，预约时间由CL102型计数译码显示电路完成，单片机通过分析热电偶传过来的、经过“模/数”转换的数据以控制加热器的开与关，单片机输出的信号经过隔离驱动后控制继电器J1——J6的开与关继而确定每一个执行机构的动作，J1、J2、J3、J4、J5、J6分别表示电机A继电器、电机B复位继电器、电机B继电器、电加热器继电器、消泡剂电磁阀继电器、凝固剂电磁阀继电器，指示灯L1——L4用来显示当前正在运行的程序的种类，蜂鸣器SPEAKER在程序执行完毕以后发出蜂鸣，示意程序已经完成。
权利要求1.一种家用全自动豆制品机，包括滑动盖和内壳体，在滑动盖的上面设置作动力用的电机A，滑动盖的下面设置粉碎室，粉碎室的下面固定连接环形滤网，在粉碎室内部设置一与电机主轴相连的转轴，在转轴上固定一组刀片；内壳体的底部设置一加热器，内壳体与其底板之间用密封垫密封，其特征在于滑动盖上设置自动添加凝固剂和消泡剂的电磁阀，滑动盖的两边分别设置能使滑动盖置于内壳体上的卡座；内壳体的侧面设置一豆浆出口，底部设置一层滤网，与滤网对应的底板上设置废水出口，在底板的废水出口处安装一插板，底板与插板之间用密封圈密封，并由插槽压紧，在插板的下边设置能使其沿着插槽运动的传动装置；在插板的两侧设置一对杠杆，杠杆的上端靠在滑动盖的卡座上，杠杆的下端与设置在插板下面的斜板接触，并且可以在斜板上滑动而向外运动，相应的杠杆的上端向里运动将卡座推回去；在壳体的外边设置自动控制装置，自动控制装置的里面排布全自动控制线路，在面板上装有各种控制按钮和指示灯，包括豆腐程序按钮和指示灯、豆脑程序按钮和指示灯、豆浆程序按钮和指示灯、清洗程序按钮和指示灯、预约按钮等。
2.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的电磁阀包括电磁阀外壳、电磁铁、楔形橡胶块、一个角被削成斜面的方形铁块、电磁阀弹簧、添加剂容器等，电磁阀外壳与滑动盖是一个整体，添加剂容器为上口敞开式，楔形橡胶块位于添加剂容器的下方，方形铁块的斜面与橡胶块的斜面接触并被电磁阀弹簧压紧保持密封，方形铁块的上面通过弹簧与电磁铁连接。
3.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的卡座包括卡栓座、卡栓和卡栓弹簧，卡栓座与滑动盖为一体，卡栓通过卡栓弹簧插入卡栓座内，卡栓的外端与杠杆的上端接触。
4.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的豆浆出口为一龙头，龙头主体压住楔形密封圈并紧贴于内壳体表面上，螺杆与龙头主体之间用螺纹连接，螺杆的顶部为平锥形，旋紧后与楔形密封圈之间密封。
5.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的插板的传动装置为齿条与齿轮啮合并由齿轮—蜗杆蜗轮—齿轮—电机B组成的变速传动装置，其中齿条固定在插板下面的中轴线上。
6.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的自动控制装置由预先输入豆腐、豆腐脑、豆浆、自动清洗、时间控制等程序的单片机及一些电子元器件组成，其中的电子元器件包括功能控制按钮、隔离驱动器、热传感器、程序指示器、时间显示器、蜂鸣器、继电器等。
7.根据权利要求1所述的家用全自动豆制品机，其特征在于所述的底板的废水出口处设置一废水容器。
专利摘要本实用新型公开了一种家用全自动豆制品机,其主要结构是内壳体上方安装滑动盖,在滑动盖上设置电机、电磁阀,滑动盖的下部设置内部固定刀片的粉碎室,粉碎室的下面连接环形滤网,内壳体的底部设置加热器和过滤网,其底板的下面设置能自动移动的插板,并且在壳体的外边设置自动控制装置。本实用新型集豆腐、豆腐脑、豆浆等功能于一体,自动化程度高,操作方便,有利于推广应用。
文档编号A47J43/00GK2367222SQ99209729
公开日2000年3月8日 申请日期1999年4月29日 优先权日1999年4月29日
发明者邸永春 申请人:邸永春