>[0032]如图3-6所示，大臂14包括大臂臂体21、大臂变速箱22和大臂传动箱23，大臂臂体21经大臂变速箱22连接大臂传动箱23，大臂传动箱23安装在立柱I上;所述的大臂变速箱22包括大臂箱体24、大臂压盖25、大臂蜗轮26、大臂蜗杆27和大臂蜗轮轴28，在大臂箱体24、大臂压盖25内依机械原理安装大臂蜗轮26、大臂蜗杆27和大臂蜗轮轴28;所述的大臂传动箱23包括依机械原理安装在箱座29内的传动蜗轮30、传动蜗杆31、齿轮轴32、斜齿轮33和大臂连接轴34，传动蜗杆31连接大臂步进电机35，大臂连接轴34连接大臂蜗轮轴28。
[0033]如图7-9所示，其中，小臂15包括小臂臂体36和小臂传动箱37，小臂臂体36经小臂传动箱37安装在大臂14上;所述的小臂传动箱37包括依机械原理安装在小臂箱体38、小臂压盖39内的蜗轮连接法兰40上的一号蜗轮41、一号蜗杆42、二号蜗轮43、二号蜗杆44、转臂轴45、内转头轴46和小臂臂体36，二号蜗杆44连接小臂进步电机47，一号蜗轮41和转臂轴45过渡配合并键连接传动完成360度的转臂动作，二号蜗轮43通过轴承装配在转臂轴45上，二号蜗轮43和蜗轮连接法兰40通过螺栓连接成一体。
[0034]如图10所示，其中，转头16包括安装在转头壳48内的大伞齿轮49、小伞齿轮50和转头轴51，转头壳48和小伞齿轮50经滚针轴承52、轴承压盖53安装在小臂臂体36上，小伞齿轮50过渡配合转头轴51并通过键连接传动，大伞齿轮49与转头轴51键连接。
[0035]如图11-13所示，其中，刷头17包括刷头外壳54、刷头电机55、喷嘴56和刷盘57，刷头外壳54连接在转头16的转头轴51上，刷头外壳54的中心经喷嘴压盖58安装喷嘴56，刷头外壳54内安装刷头电机55，刷头电机55上经弹簧59安装刷盘57，刷头外壳54上安装线性霍尔元件60、超声波发射接收器61和模数转换处理器13，线性霍尔元件60、超声波发射接收器61和模数转换处理器13依电回路方式连接。
[0036]如图1-13所示，当车辆进入洗车位置后，人工启动洗车设备，机械臂在贴近行车且远离车的位置借姿态传感器将刷头17垂直于车体，使超声波监测头朝向车体检测车的距离位置，然后调整大臂14、小臂15、转头16及刷头17，大臂小臂和转头都装有位置和姿态传感器，使刷盘57平行与车体，让刷盘57的刷毛压向车体，检测距离数据，当接近车体适当安全距离时减速压向车体，并同时启动刷盘转动，刷盘内圆周分布的线性霍尔元件距离检测，检测刷盘受力分布信号，随时反馈给控制系统，控制系统调整各个传动部件协调运动，并运行行车，按设计顺序刷洗车辆。
【主权项】
1.全自动洗车设备，其特征是：由行车及对称安装在行车上的两个机械臂构成;所述的行车包括立柱（I)、横梁(2)、T形导轨(3)、行车变速箱(4)、底座(5)、滚珠丝杆(6)、轴承座(7)和丝杆步进电机(8)，两根T形导轨(3)平行，T形导轨(3)上经底座(5)安装立柱（I)，立柱(I)的顶端安装横梁（2)，横梁(2)上固定安装丝杆步进电机(8)，立柱（I)内安装滚珠丝杆(6)，滚珠丝杆(6)的顶端经轴承座(7)、平面推力轴承(9)、深沟球轴承（10)、锁紧螺母（11)和联轴器(12)联接丝杆步进电机(8)，底座(5)上连接行车变速箱(4);所述的机械臂由大臂(14)、小臂（15)、转头（16)及刷头（17)构成，立柱(I)内安装圆柱导轨（18)，大臂（14)的一端经导轨滑块(19)和滚珠螺母(20)安装在圆柱导轨（18)上，大臂（14)的另一端连接小臂（15)的一端，小臂（15)的另一端连接转头(16)，转头(16)上安装刷头(17)。2.根据权利要求I所述的全自动洗车设备，其特征是：大臂（14)包括大臂臂体(21)、大臂变速箱(22)和大臂传动箱(23)，大臂臂体(21)经大臂变速箱(22)连接大臂传动箱(23)，大臂传动箱（23)安装在立柱（I)上;所述的大臂变速箱（22)包括大臂箱体(24)、大臂压盖(25)、大臂蜗轮(26)、大臂蜗杆(27)和大臂蜗轮轴(28)，在大臂箱体(24)、大臂压盖(25)内依机械原理安装大臂蜗轮(26)、大臂蜗杆(27)和大臂蜗轮轴(28);所述的大臂传动箱(23)包括依机械原理安装在箱座（29)内的传动蜗轮(30)、传动蜗杆(31)、齿轮轴（32)、斜齿轮(33)和大臂连接轴(34)，传动蜗杆(31)连接大臂步进电机(35)，大臂连接轴(34)连接大臂蜗轮轴(28)。3.根据权利要求I所述的全自动洗车设备，其特征是:小臂（15)包括小臂臂体(36)和小臂传动箱（37)，小臂臂体（36)经小臂传动箱（37)安装在大臂（14)上；所述的小臂传动箱(37)包括依机械原理安装在小臂箱体(38)、小臂压盖(39)内的蜗轮连接法兰(40)上的一号蜗轮(41)、一号蜗杆(42)、二号蜗轮(43)、二号蜗杆(44)、转臂轴(45)、内转头轴(46)和小臂臂体(36)，二号蜗杆(44)连接小臂进步电机(47)，一号蜗轮(41)和转臂轴(45)过渡配合并键连接传动完成360度的转臂动作，二号蜗轮(43)通过轴承装配在转臂轴(45)上，二号蜗轮(43)和蜗轮连接法兰(40)通过螺栓连接成一体。4.根据权利要求I所述的全自动洗车设备，其特征是:转头（16)包括安装在转头壳(48)内的大伞齿轮(49)、小伞齿轮(50)和转头轴(51)，转头壳(48)和小伞齿轮(50)经滚针轴承(52),轴承压盖(53)安装在小臂臂体(36)上，小伞齿轮(50)过渡配合转头轴(51)并通过键连接传动，大伞齿轮(49)与转头轴(51)键连接。5.根据权利要求I所述的全自动洗车设备，其特征是：刷头（17)包括刷头外壳(54)、刷头电机(55)、喷嘴(56)和刷盘(57)，刷头外壳(54)连接在转头（16)的转头轴(51)上，刷头外壳(54)的中心经喷嘴压盖(58)安装喷嘴(56)，刷头外壳(54)内安装刷头电机(55)，刷头电机(55)上经弹簧(59)安装刷盘(57)，刷头外壳(54)上安装线性霍尔元件(60)、超声波发射接收器(61)和模数转换处理器（13)，线性霍尔元件(60)、超声波发射接收器(61)和模数转换处理器(13)依电回路方式连接。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动洗车设备，两根T形导轨（3）平行，T形导轨（3）上安装立柱（1），立柱（1）顶端安装横梁（2），横梁（2）上固定安装丝杆步进电机（8），立柱（1）内安装滚珠丝杆（6），滚珠丝杆（6）的顶端联接丝杆步进电机（8），底座（5）上连接行车变速箱（4）,立柱（1）内安装圆柱导轨（18），大臂（14）的一端安装在圆柱导轨（18）上，大臂（14）的另一端连接小臂（15）的一端，小臂（15）的另一端连接转头（16），转头（16）上安装刷头（17）。本实用新型场地占用小，一般城市的门头房都能放下，运行全自动，效率高，省水省电。
【IPC分类】B60S3/04, A46B13/04, A46B15/00
【公开号】CN205143894
【申请号】CN201520901971
【发明人】荣根权, 孙树广
【申请人】淮安荣盛机械制造有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月13日