专利名称：活动模体的制作方法
技术领域：
发明背景本实用新型涉及一种活动模体或玩偶。更确切的说，但不作为限定，本实用新型涉及在铰接的肢体部件之间具有特殊的关节的模体或玩偶。
现有技术的说明许多活动模体或者玩偶都具有通过枢轴销钉或者简单铰接关节进行连接的肢体部件。这种关节使一肢体部件相对于另一个肢体部件具有有限的活动范围。众所周知，在肩部或者臀部的关节处可采用球型关节或其他具有更高灵活度的连接方式，这样为上肢部件提供了相对于玩偶躯干的、较大的可能的活动范围。
至目前为止，玩偶和特别是活动模体不能展示出自然的活动范围，这常常是因为肢体的部件对部件的关节不能提供象人类本身那样的接合。
发明目的本实用新型的一个目的旨在克服或在实质上改善以上的缺点和/或主要提供一种改进的玩偶或者活动模体。
本实用新型进一步的目的是为玩偶或者活动模体提供一种改进的上部至下部肢体的连接关节。
发明概述在此公开的活动模体包括有一躯干，从躯干延伸出来、其中每一个都包括有近端和末端肢体部件的肢体；所述的肢体部件由一个包括有两个中间枢轴连接件的关节相互连接在一起，其第一件与近端肢体部件以枢轴相接、其第二件与末端肢体部件以枢轴相接。
这样的关节使得末端肢体部件相对于近端肢体部件可获得360度的活动。也就是说，活动模体的膝盖和肘关节可适于使末端肢体部件进行三维的活动。
优选地，第一或者第二中间部件的任一个部件包括有一圆盘，而第一或者第二中间部件的另一个部件包括有一用以枢轴方式接受该圆盘的横向空腔，以便该末端肢体能够相对于近端肢体部件而扭转。
优选地，所述近端肢体部件包括有一可相对于上部而扭转的下部。
优选地，所述的中间部件之一具有一从其延伸出来的、与该末端部件接合以防止其过度旋转的盖帽件。
优选地，所述的关节与近端肢体的部件相连接以便围绕第一横向轴枢转。
优选地，所述的关节与末端肢体的部件相连接以便于末端肢体部件围绕第二横向轴枢转。
优选地，所述两个中间部件的相互连接方式是，使第二横向轴相对于第一横向轴扭转。
优选地，所述的躯干包括有胸部和通过中间部与胸部连接的臀部。
优选地，所述的中间部能相对于胸部和臀部进行扭转。
优选地，近端肢体的部件与躯干通过既可以枢转又可以扭转的关节相连接。
正如这里已经使用的，术语“活动模体”意在包括具有手动配置肢体的女性或者男性的形体、玩具机器人、玩具动物以及其他具有肢体的以及具有马达驱动或者手动配置的其他玩具物品。
以下将参照附图通过举例具体说明本实用新型的优选方式，其中图1是活动模体主要组成部件的立体示意图；图2是按照图1的活动模体的部件分解立体示意图；图3是按照图1和图2的活动模体的胳膊的立体示意图；图4是按照图3的胳膊的部件分解立体示意图；图5是按照图3和图4胳膊肘关节的各部件分解立体示意图；图6是按照图1和图2的活动模体的腿部的立体示意图；图7是按照图6的腿部的部件分解立体示意图；图8是按照图1和图2的活动模体的中间部的各部件分解立体示意图；
图9是按照图8装配的中间部的立体示意图；图10是按照图1和图2的活动模体的颈部的各部件分解立体示意图；图11是按照图10装配的颈部的立体示意图。
优选实施例的说明在附图中，示意性地说明了一个类似人形的活动模体躯干10。
躯干10完全由成模的塑料材料构成，但是，也可由金属材料或者其他纺织材料来替代。
躯干10由胸部11，中间部12，臀部13，胳膊14，腿部15，手18和脚19组成。
每个胳膊都具有由上部22和可以下面将予以说明的方式相对于上部22扭转的下部21组成的近端胳膊部件。并且还具有通过肘关节20连接至上臂部件的末端或者前臂部件17。
相似地，每个腿部包含有一通过膝关节20使之相互连接的近端肢体部件16和末端肢体部件17。近端肢体或者大腿部件16包括有一上部大腿部分22和可以下面将予以说明的方式相对于该上部22扭转的下部大腿部分21。
有一颈部24与胸部11相连接，当然还会具有以枢轴方式连接于颈部的头部(未示出)。
按照图8和图9，胸部11、中间部12及其13部通过将在下面予以说明的球和窝关节进行连接。
参照图3、图4和图5将要对每个胳膊进行详细的描述。胳膊上部21和22的每一个都具有由铆接、螺钉、粘接、超声波焊接或者其他方式固定在一起的半部分。在两部分21和22的结合界面的下部有一环形空腔30，部分连接圆盘29与此其相配合，从而使得下部21相对于上部22形成扭转。在上部22的肩部区域，有一铆钉27，它穿过肩部圆盘26中的孔28。该肩部圆盘26具有一从其延伸出来的、由胸部11的环形空腔55(图2)所承纳的肩部枢轴盘25。也就是说，肩部圆盘26可以相对于该胸部11枢转，而该上部22可以相对于该肩部圆盘26枢转。各自的枢轴轴线互为垂直。
现在一起参照图4和图5，对肘关节的配置进行说明。对于以后将要简要描述的膝关节而言，情况是相同的。在下部21的的底部具有横向延伸的销钉31。由此销钉31所接纳的是完全环形形状的第一中间部件32。第一中间部件32具有通孔37用以容纳销钉31。圆弧部件36围绕着销钉31适配进入一弧形形状的凹槽38中。因此，第一中间部件32能够围绕着销钉31枢转。第一中间部件32具有一空腔35，正好在其底部表面可以容纳从第二中间部件33延伸的连接圆盘34。作为替代手段，第一中间部件32也可以具有向下延伸、容纳于第二中间部件33上表面下部的空腔35中的圆盘34。任和一种方式都可使第二中间部件能够相对于第一中间部件扭转。有一通孔40延伸通过该第二中间部件，前臂或者末端肢体部件17的销钉39通过其延伸。也就是说，末端肢体部件17可以围绕销钉39进行枢转，并且还可通过第一和第二中间部件的相互作用进行扭转。上述的肘关节配置使得前臂相对于上臂在360度或者更大范围上的三维活动成为可能。
手18可通过图4所示方式，能够扭转至末端肢体17之上。
有一类似于膝盖骨的连接于第一中间部件32之上的边沿23。边沿与一前臂部件17的上部接合用以防止过大的转动幅度。
以上所描述的配置将会提供给活动模体的胳膊类似于人类的活动。
腿部通过连接在臀部13的臀部圆盘41连接于臀部13，其连接方式与上臂部分22与胸部11的连接方式相似。大腿包含有连接于大腿下部21的大腿上部22，其连接方式与接近胳膊部件的上部和下部的连接方式相同。部件45至部件50与肘关节20的作用方式相同，提供了如图7所示的一种膝关节。为了避免重复，将会省略掉以上部件的描述。不言而喻，膝盖骨23可以防止末端肢体部件17的转动幅度过大。此外，膝关节配置的改变使得腿的下部相对于大腿在360度或者更大范围上的三维活动成为可能。
如图所示，脚19以枢轴方式与末端肢体部件17的远端连接。
现在参见图9，中间部12包括有凹窝54，每个凹窝54均具有球体53，从球体53上延伸有杆52。在每个杆52的远端还有另一个球体53，通过此球体，中间部12与胸部11和臀部13连接。这种铰接将会使各自相应的躯干部件不但能够扭转还能够进行枢转。
对于本领域的熟练技术人员而言，任何对于本技术方案的改进和替换均不能认为超出了本实用新型的保护范围。例如，对于中间部件的连接方式而言，利用圆盘-空腔式的铰接方式来代替球体-凹窝的铰接方式。
权利要求1.一种活动模体包括有一躯干，从躯干延伸出来、其中每一个都包括有近端和末端肢体部件的肢体；所述的肢体部件由一个包括有两个中间枢轴连接件的关节相互连接在一起，其第一件与近端肢体部件以枢轴相接、其第二件与末端肢体部件以枢轴相接。
2.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于第一或者第二中间部件的任一个部件包括有一圆盘，而第一或者第二中间部件的另一个部件包括有一用以枢轴方式接受该圆盘的横向空腔，以便该末端肢体能够相对于近端肢体部件而扭转。
3.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于所述近端肢体部件包括有一可相对于上部而扭转的下部。
4.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于所述的中间部件之一具有一从其延伸出来的、与该末端部件接合以防止其过度旋转的盖帽件。
5.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于所述的关节与近端肢体的部件相连接以便围绕第一横向轴枢转。
6.按照权利要求5所述的活动模体，其特征在于所述的关节与末端肢体的部件相连接以便于末端肢体部件围绕第二横向轴枢转。
7.按照权利要求6所述的活动模体，其特征在于所述两个中间部件的相互连接方式是，使第二横向轴相对于第一横向轴扭转。
8.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于所述的躯干包括有胸部和通过中间部与胸部连接的臀部。
9.按照权利要求8所述的活动模体，其特征在于所述的中间部能相对于胸部和臀部进行扭转。
10.按照权利要求1所述的活动模体，其特征在于近端肢体的部件与躯干通过既可以枢转又可以扭转的关节相连接。
专利摘要一种活动模体包括有一躯干以及从躯干延伸出来、其中每一个都包括有近端和末端肢体部件的肢体；所述的肢体部件由一个包括有两个中间枢轴连接件的关节相互连接在一起，其第一件与近端肢体部件以枢轴相接、其第二件与末端肢体部件以枢轴相接。
文档编号A63H3/46GK2595425SQ0320035
公开日2003年12月31日 申请日期2003年1月7日 优先权日2003年1月7日
发明者钱国栋, 吴志荣 申请人:钱氏玩具中心有限公司