专利名称：智能动力滑行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力滑行器，具体地说是一种智能控制的电动飞行鞋。
背景技术：
飞行鞋是深受青少年喜爱的娱乐和代步工具。但现有大部分飞行鞋是没有动力的，使用者完全靠技术滑行，缺点是一是飞行鞋不带动力，其动力来源于单脚蹬地，必须重复施行才能保持行进，使滑行者体力消耗大，极易疲劳；二是由于靠技术滑行，较难掌握，稳定性差，失去平衡容易摔倒。此前曾申请多功能动力鞋，但缺乏智能控制装置。本发明针对现有技术存在的不足，公开一种智能动力滑行器。
发明内容
本发明的技术方案是一种智能动力滑行器，包括飞行鞋，在该飞行鞋上设置由电池、电动机和控制器构成的驱动机构，特征在于鞋体上装有传感器、处理器还可装置发射接收器构成智能控制机构。
所述传感器分为力传感器和位置传感器。力传感器是指能检测力或能检测在力作用下产生的位置、角度、应变量变化的传感器，力传感器可以是测力计或回旋仪。位置传感器是指能检测两物体前后相对位置关系的传感器，所述处理器为单片机或专用的硬件设备装置的发射接收器是信号传递器件。为了方便控制滑行速度，在鞋体上装有调挡按钮；在轮轴上装有制动机构。
本发明由于安装了传感器、处理器构成智能控制机构，根据身体状态，控制滑行速度，并由两鞋的前后位置差与设定位置差进行比较，从而对双鞋位置关系保持、调整或进行紧急刹车。因此本发明稳定性较好，便于保持人体的平衡，不仅是很好的娱乐工具，更是理想的代步工具。
图1，为智能动力滑行器部件分布图。其中1为电池，2为前轮，3为撑架，4为底板，5力传感器或陀螺仪，6为位置传感器，7为发射和接收器，8为电动机，9为控制器，10为调挡按钮，11为处理器。
图2，为两飞行鞋位置关系示意图。其中L、R分别表示左右两鞋平面，11为处理器，13为左右两鞋的位置差。
图3，为简化智能控制框图。在图中除了处理器11只设于其中一只鞋上外，其余力传感器5、位置传感器6、电动机8、控制器9、发送接收器7及制动器12都分别设置于左右两只鞋上(分别加注L、R，以示两只鞋的含意)。
具体实施例方式下面结合附图对本发明实施方式作进一步描述。本发明是在现有飞行鞋的基础上加以改进，在飞行鞋上安装电驱动机构它包括电池1安装在鞋体底板4的下方、电动机8和控制器9位于鞋体后部、收发系统7安装在底板4的后端。电动机8输出轴通过齿轮传动辐与鞋体后轮轴连接，实现后轮传动。在鞋体前后轮子上安装有减震器和制动器12。在鞋体前部装有力传感器5，可以是测力计或回旋仪；鞋体后部装有位置传感器6；收发系统7也装在鞋体后端。
在使用中电动机控制过程力传感器5，可以用测力计装在鞋底。其中力传感器5-L的压力信号经发送接收器7-L和发送接收器7-R传给处理器11；力传感器5-R的压力信号也传给处理器11。处理器11综合两鞋的压力信号后，判断压力分布状态或人体重心位置，再转换成电动机8的控制信号，分别传给控制器9-L和控制器9-R，以便分别控制左右鞋体驱动电动机8-L和电动机8-R的速度。
位置传感器6在L、R鞋上装有位置传感器7，主要检测左鞋(L)与右鞋(R)之间前后相对位置。首先在处理器11中设定两脚(鞋)前后位置差13的最大值。若双脚位置在设定的最大位置差13范围内，位置传感器6-L和位置传感器6-R测得两鞋间相对位置差13的信号后，直接传给处理器11。处理器11将测得位置差信号与给定位置差信号(可以设定)作比较，形成反馈信号，再转换成控制信号，分别经控制器9-L控制电动机8-L；经控制器9-R控制电动机8-R，以便调整电动机速度。使双脚位置关系保持在该设定的位置上。
若左右位置传感器6测得位置差13信号，超过允许的最大值时，处理器11启动刹车信号，制动器12-L和制动器12-R动作，完成机械制动。处理器11同时发出控制信号，分别传给控制器9-L和控制器9-R，使电动机减速，直至停止。
调档按钮10是将信号直接传给处理器11，可将速度设定为上、中、下三档。
权利要求
1.一种智能动力滑行器，包括飞行鞋，在该飞行鞋上设置由电池1、电动机8和控制器9构成的驱动机构，其特征在于鞋体上装有传感器、处理器11构成智能控制机构。
2.如权利要求1所述智能动力滑行器，其特征在于所述传感器为力传感器5和位置传感器6。
3.如权利要求1所述智能动力滑行器，其特征在于所述处理器11为单片机或专用的硬件设备。
全文摘要
本发明公开一种智能动力滑行器，在飞行鞋上设置电动驱动机构，同时在鞋体上装有位置传感器和力传感器，有智能作用的处理器，在两只鞋上还装有发送接收器。根据传感器测得力的分布及位置差的信号，由发送接收器进行分析判断，再经过控制器调整电动机的速度，达到保持滑行者重力平衡。本发明稳定性较好，不仅是很好的娱乐工具，更是理想的代步工具。
文档编号A63C17/00GK1616125SQ20031010628
公开日2005年5月18日 申请日期2003年11月11日 优先权日2003年11月11日
发明者龚翼虎 申请人:龚翼虎