一种航模直升机起落架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种航模直升机起落架，其包括基座，用于与航模直升机的机身连接；连杆组，与基座连接，连杆组至少设有三个，且各连杆组上连接有减震支腿；以及动力产生部件，用于产生驱动各连杆组作开合运动的驱动力，动力产生部件设置于基座上且与各连杆组连接。本发明的航模直升机起落架，通过设置可开合的连杆组与减震支腿连接，一方面既能满足起降功能，减震支腿使直升机降落更加平稳，增加起降的稳定性，另一方面又能抓取物体，并由直升机对抓取的物体进行吊运。
【专利说明】一种航模直升机起落架
【技术领域】
[0001] 本发明属于航模直升机【技术领域】，具体地说，本发明涉及一种航模直升机起落架。
【背景技术】
[0002] 目前，航模运动大规模兴起，航模技术也日渐成熟。然而航模直升机的起落架却一 直都很单调，只是满足单纯地起降功能。在使用航模直升机过程中，存在着通过航模直升机 吊运物体的需求，相应就需要增设一些结构来满足这种需求，这样不仅会影响航模直升机 的整体重量，还会导致其结构复杂化，而且仅能通过人工将物体挂上去，使用具有局限性。
[0003] 起落架作为航模直升机机身外的部件，如何使起落架具备抓取物体的功能，在该 领域几乎没有相关研究。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种航模直升机起落架，目的是能满足起降功能，又能满足抓取物体 的功能。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种航模直升机起落架，其包括：
[0006] 基座，用于与航模直升机的机身连接；
[0007] 连杆组，与基座连接，连杆组至少设有三个，且各连杆组上连接有减震支腿；以及
[0008] 动力产生部件，用于产生驱动各连杆组作开合运动的驱动力，动力产生部件设置 于基座上且与各连杆组连接。
[0009] 所述连杆组设有三组，且三组连杆组沿周向均匀分布。
[0010] 所述基座包括与所述连杆组连接的固定板和与固定板连接的连接座，连接座和连 杆组分别位于固定板的一侧。
[0011] 所述连接座包括与所述固定板平行且用于与航模直升机机身连接的顶板和与顶 板连接的支撑板，支撑板并与固定板连接。
[0012] 所述动力产生部件包括设在所述固定板上的驱动电机、穿设于固定板上且与所述 连杆组转动连接的驱动杆和套设在驱动杆上的冠齿轮，驱动电机的电机轴上设有与冠齿轮 啮合且驱动其转动的驱动齿轮，驱动杆与冠齿轮构成螺旋传动。
[0013] 所述驱动电机和所述冠齿轮位于所述顶板和所述固定板之间，所述驱动杆穿过所 述顶板和所述固定板。
[0014] 所述连杆组由四个杆件依次铰接构成，四个杆件依次为与所述驱动杆连接的第一 连杆、与所述减震支腿连接的第二连杆、第三连杆和与所述固定板连接的第四连杆，第一连 杆和第四连杆之间通过销轴连接且交叉呈X形。
[0015] 所述第二连杆为L形，所述第一连杆与所述第四连杆的长度相等。
[0016] 所述减震支腿包括支撑腿、设在所述第二连杆上的套管、设在支撑腿上且插入套 管中与套管为滑动连接的导向杆以及套在套管和导向杆上的缓冲弹簧。
[0017] 所述导向杆上设有限位销。
[0018] 本发明的航模直升机起落架，通过设置可开合的连杆组与减震支腿连接，一方面 既能满足起降功能，减震支腿使直升机降落更加平稳，增加起降的稳定性，另一方面又能抓 取物体，并由直升机对抓取的物体进行吊运。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0020] 图1是本发明航模直升机起落架在展开状态时的结构示意图；
[0021] 图2是本发明航模直升机起落架在收缩状态时的结构示意图；
[0022] 图3是固定板的结构示意图；
[0023] 图4是连接座的结构示意图；
[0024] 图5是动力产生部件与固定板的装配图；
[0025] 图6是冠齿轮与驱动杆之间的传动示意图；
[0026] 图7是驱动杆的结构示意图；
[0027] 图8是冠齿轮的半剖视图；
[0028] 图9是连杆组的结构示意图；
[0029] 图10是第一连杆与第四连杆的连接示意图；
[0030] 图11是第二连杆的结构示意图；
[0031] 图12是减震支腿与第二连杆的连接示意图；
[0032] 图13是导向杆与第三套管的连接示意图；
[0033] 图14是一种结构的支撑腿与导向杆的连接示意图；
[0034] 图15是另一种结构的支撑腿与导向杆的连接示意图；
[0035] 图中标记为：
[0036] 1、基座；11、固定板；12、连接座；121、顶板；122、支撑板；123、第一凸耳；13、第一 套管；14、第二套管；15、第二凸耳；
[0037] 2、减震支腿；21、支撑腿；22、第三套管；221、第一滑槽；222、第二滑槽；223、第三 滑槽；23、导向杆；24、缓冲弹簧；25、限位销；
[0038] 3、动力产生部件；31、驱动电机；32、驱动齿轮；33、冠齿轮；34、驱动杆；35、第三凸 耳；
[0039] 4、连杆组；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；44、第四连杆；45、销轴。
【具体实施方式】
[0040] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的 说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理 解，并有助于其实施。
[0041] 如图1至图15所示，一种航模直升机起落架，其主要包括基座1、连杆组4和动力 产生部件3。基座1是用于与航模直升机的机身连接，并作为安装其它部件的基础。连杆 组4是与基座1转动连接，连杆组4至少设有三个，且各连杆组4上连接有减震支腿2。动 力产生部件3是用于产生驱动各连杆组4作开合运动的驱动力，动力产生部件3设置于基 座1上且与各连杆组4连接。航模直升机起降时，是通过减震支腿2支撑在起降位置处，在 本起落架中，减震支腿2与连杆组4相配合，通过可开合的连杆组4带动减震支腿2同步摆 动，使起落架能够聚拢和展开，以满足抓取物体的要求，然后由直升机对抓物的物体进行吊 运。
[0042] 具体地说，如图1所示，基座1包括与连杆组4连接的固定板11和与固定板11连 接的连接座12,连接座12和连杆组4分别位于固定板11的一侧。固定板11为圆盘状的构 件，连接座12在固定板11的一侧与固定板11固定连接，所有连杆组4在固定板11的另一 侧与固定板11铰接，且所有连杆组4是以固定板11的轴线为中心线沿周向均匀分布。
[0043] 连接座12是用于与直升机的机身连接，如图4所示，连接座12包括与固定板11 平行且用于与航模直升机机身连接的顶板121和与顶板121连接的支撑板122,支撑板122 并与固定板11连接。顶板121为与固定板11同轴的圆盘状构件，支撑板122为L形板，支 撑板122的上端与顶板121的边缘连接成一体，下端通过螺栓和螺母构成的紧固件与固定 板11固定连接。在顶板121的边缘沿周向均布有三个沿径向外伸的第一凸耳123,且各第 一凸耳123分别位于相邻的两个支撑板122之间，顶板121通过第一凸耳123与直升机机 身连接。
[0044] 动力产生部件3是用于产生驱动连杆组4往复开合的源动力，如图5和图6所示， 该动力产生部件3包括设在固定板11上的驱动电机31、穿设于固定板11上且与连杆组4 转动连接的驱动杆34和套设在驱动杆34上并与之螺纹连接的冠齿轮33,驱动电机31的电 机轴上设有与冠齿轮33啮合且驱动其转动的驱动齿轮32,驱动杆34与冠齿轮33相配合构 成螺旋传动。连接座12的顶板121与固定板11之间具有一定大小的空间，驱动电机31和 冠齿轮33位于顶板121和固定板11之间的空间内，驱动杆34并穿过顶板121和固定板11 与各连杆组4连接，相应在顶板121和固定板11的中心处设有让驱动杆34穿过的通孔，驱 动杆34、顶板121和固定板11三者同轴。
[0045] 驱动电机31固定安装在固定板11的顶面上，驱动电机31上的电机轴的轴线与固 定板11的轴线相交且垂直。如图3所示，在固定板11的顶面中心处设有一个沿轴向外伸 的第一套管13,该第一套管13为两端开口、内部中空的圆柱形构件，第一套管13的中心孔 与固定板11的中心孔同轴且孔径大小相等，驱动杆34穿过第一套管13,冠齿轮33套在第 一套管13上并由第一套管13支撑住，顶板121在冠齿轮33的上方挡柱冠齿轮33,第一套 管13和顶板121之间留有适当空间不妨碍冠齿轮33的转动，冠齿轮33的下端面布有与驱 动齿轮32啮合的齿。如图6所示，冠齿轮33的内部设有让驱动杆34穿过的中心孔，且在 中心孔的内表面设有内螺纹，相应在驱动杆34的外表面设有外螺纹，驱动杆34上设有外螺 纹的螺纹段与冠齿轮33相配合构成螺旋传动。驱动电机31运转时，驱动齿轮32带动冠齿 轮33转动，使冠齿轮33驱动驱动杆34作直线移动，直线移动的驱动杆34最后驱动各连杆 组4同步开合。驱动电机31正反转，使驱动杆34能够作往复直线移动，从而使各连杆组4 能够作往复的开合运动，使连杆组4能够带动减震支腿2聚拢或展开。
[0046] 如图3所示，在固定板11的底面中心处固定设有一个沿轴向外伸的第二套管14， 第二套管14是用于与连杆组4连接，该第二套管14为两端开口、内部中空的圆柱形构件， 第二套管14的中心孔与固定板11的中心孔同轴且孔径大小相等，驱动杆34从第二套管14 中伸出与连杆组4连接。在第二套管14的外表面沿周向均布有与连杆组4数量相等的第 二凸耳15,各连杆组4分别与一个第二凸耳15转动连接。
[0047] 如图7所示，驱动杆34为圆柱形的杆件，驱动杆34上一部分为螺纹段，一部分为 光杆段，在驱动杆34的光杆段的端部外表面沿周向均布有与连杆组4数量相等的第三凸耳 35,各连杆组4分别与一个第三凸耳35转动连接，且各个第三凸耳35的位置分别与一个第 二凸耳15对齐，位于同一直线上。
[0048] 如图1所示，在本实施例中，连杆组4共设有三组，三组连杆组4沿周向均匀分布。 如图9所示，各连杆组4由四个杆件依次铰接构成，四个杆件依次为与驱动杆34上的第三 凸耳35铰接的第一连杆41、与减震支腿2连接的第二连杆42、第三连杆43和与第二凸耳 15铰接的第四连杆44,第一连杆41和第四连杆44之间并通过销轴45连接且交叉呈X形， 该销轴45的轴线与第一连杆41和第二连杆42的旋转中心线平行。与驱动杆34连接的第 一连杆41作为连杆组4的主动构件，在驱动杆34作直线移动时，可带动剪式连杆做开合运 动，连杆组4通过第二连杆42带动减震支腿2摆动，从而实现三个减震支腿2的张开与收 拢，以实现对物体的抓取和释放。
[0049] 作为优选的，第二连杆42为大致呈L形的杆件，L形的夹角角度为120度。第一 连杆41、第三连杆43和第四连杆44均为直杆，第一连杆41与第四连杆44的长度相等，且 大于第三连杆43的长度。第一连杆41和第三凸耳35的铰接点与第四连杆44与第二凸耳 15的铰接点位于与第二套管14的轴线平行的同一直线上，第一连杆41和第三连杆43与第 二连杆42的铰接点位于第二连杆42的同一直杆段上，减震支腿2是与第二连杆42的另一 直杆段的端部连接。
[0050] 如图10所示，第一连杆41和第四连杆44是在长度方向的中心位置处通过一根销 轴45连接，该销轴45是设置在第四连杆44上，相应在第一连杆41上设有让销轴45穿过 的通孔。第一连杆41与第四连杆44的结构基本相同，第一连杆41上相对第四连杆44的 侧面上设有一个容纳第四连杆44的避让槽，相应在第四连杆44上相对第一连杆41的侧面 上也设有一个容纳第一连杆41的避让槽，第一连杆41和第四连杆44在避让槽的厚度小于 两个铰接连接端的厚度，设置避让槽，可以使第一连杆41和第四连杆44的铰接点处于同一 坚直平面内，这样可以节省空间，增加了极限摆动角度，避免连杆之间发生干涉。另外，各连 杆组4的四个连杆的所有铰接点均处于同一坚直平面内，这样可以避免受力时会产生额外 的扭矩。
[0051] 如图11至图15所示，与各连杆组4连接的减震支腿2装有减震装置，当航模直升 机降落时可以减小冲击，增加起降的稳定性。具体的，减震支腿2包括支撑腿21、设在第二 连杆42的端部的第三套管22、设在支撑腿21上且插入第三套管22中与第三套管22为滑 动连接的导向杆23以及套在第三套管22和导向杆23上的缓冲弹簧24。第三套管22为一 端开口、内部中空的圆柱形构件，第三套管22与第二连杆42的直杆段位于同一直线上。导 向杆23为可插入第三套管22的中心孔中的圆柱形构件，导向杆23与支撑腿21位于同一 直线上。缓冲弹簧24套在第三套管22和导向杆23上，且缓冲弹簧24的一端抵在第二连 杆42的端面上，另一端抵在支撑腿21的端面上，缓冲弹簧24为螺旋弹簧，可对支撑腿21 施加推力，使支撑腿21连同导向杆23具有朝向远离第二连杆42的方向移动的趋势。为了 避免支撑腿21与第二连杆42分离，在导向杆23的外圆周面上设有沿径向外伸的限位销 25,相应在第三套管22的侧壁上设有大致呈η形的滑槽。如图13所示，在第三套管22的 侧壁上依次设有第一滑槽221、第二滑槽222和第三滑槽223,三个滑槽依次连通，第一滑槽 221和第三滑槽223为沿与第三套管22的轴线平行的方向延伸，第一滑槽221是从第三套 管22的端面开始延伸，第三滑槽223的长度小于第一滑槽221的长度，第二滑槽222的长 度较短。
[0052] 第一滑槽221、第二滑槽222和第三滑槽223形成的η形滑槽在第三套管22上沿 周向均布有两个，相应导向杆23上的限位销25也均布有两个。在装配时，将导向杆23上 的两个限位销25分别对齐一个第一滑槽221，沿着第一滑槽221插入导向杆23,到达第二 滑槽222时转动导向杆23使两个限位销25分别移动至一个第三滑槽223中，缓冲弹簧24 推动支撑腿21使限位销25抵在第三滑槽223的末端，从而可以避免支撑腿21自动脱落， 第三滑槽223的长度也限定了支撑腿21相对第二连杆42移动的距离。
[0053] 如图1所示，三个减震支腿2中，其中一个减震支腿2上的支撑腿21为Τ形，另外 两个减震支腿2上的支撑腿21为直杆，Τ形的支撑腿21不仅可以增加起落架的稳定性，还 能提高抓取物体的牢固性。
[0054] 对于本发明的起落架，当驱动杆34向下运动到极限位置时，三个减震支腿2处于 收拢到最小状态，如图2所示，而且在向下运动的极限位置是靠驱动杆34上端设置的限位 块限位，限位块的尺寸大于顶板121上的中心孔孔径。当驱动杆34向上运动到极限位置时， 三个减震支腿2处于张开到最大状态，如图1所示，而且在向上运动的极限位置是靠驱动杆 34螺纹段的末端限位。冠齿轮33与驱动杆34之间是螺纹传动，因此具备自锁功能，起落架 在极限范围内可以实现任意位置开合，增加了整体的稳定性，同时减震支腿2装有减震机 构，使得航模直升机在降落时更加平稳，三点定位可以适应凹凸不平的地面。
[0055] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方 式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未 经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围 之内。
【权利要求】
1. 一种航模直升机起落架，其特征在于，包括： 基座，用于与航模直升机的机身连接； 连杆组，与基座连接，连杆组至少设有三个，且各连杆组上连接有减震支腿；以及 动力产生部件，用于产生驱动各连杆组作开合运动的驱动力，动力产生部件设置于基 座上且与各连杆组连接。
2. 根据权利要求1所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连杆组设有三组，且三 组连杆组沿周向均匀分布。
3. 根据权利要求1或2所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述基座包括与所述连 杆组连接的固定板和与固定板连接的连接座，连接座和连杆组分别位于固定板的一侧。
4. 根据权利要求3所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连接座包括与所述固 定板平行且用于与航模直升机机身连接的顶板和与顶板连接的支撑板，支撑板并与固定板 连接。
5. 根据权利要求4所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述动力产生部件包括设 在所述固定板上的驱动电机、穿设于固定板上且与所述连杆组转动连接的驱动杆和套设在 驱动杆上的冠齿轮，驱动电机的电机轴上设有与冠齿轮啮合且驱动其转动的驱动齿轮，驱 动杆与冠齿轮构成螺旋传动。
6. 根据权利要求5所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述驱动电机和所述冠齿 轮位于所述顶板和所述固定板之间，所述驱动杆穿过所述顶板和所述固定板。
7. 根据权利要求6所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述连杆组由四个杆件依 次铰接构成，四个杆件依次为与所述驱动杆连接的第一连杆、与所述减震支腿连接的第二 连杆、第三连杆和与所述固定板连接的第四连杆，第一连杆和第四连杆之间通过销轴连接 且交叉呈X形。
8. 根据权利要求7所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述第二连杆为L形，所述 第一连杆与所述第四连杆的长度相等。
9. 根据权利要求8所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述减震支腿包括支撑腿、 设在所述第二连杆上的套管、设在支撑腿上且插入套管中与套管为滑动连接的导向杆以及 套在套管和导向杆上的缓冲弹簧。
10. 根据权利要求9所述的航模直升机起落架，其特征在于，所述导向杆上设有限位 销。
【文档编号】A63H27/32GK104190088SQ201410479441
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】王雷, 王正, 沈北梁, 刘卫朋, 刘振强, 张鹍 申请人:安徽工程大学