技术特征：
1.一种基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，包括飞行器和与所述飞
行器无线通信连接，用于遥控所述飞行器的体感手环；所述体感手环包括肌电
信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据所述肌电信号采集
电路、所述第一陀螺仪和所述第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动
作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指
令发送至所述飞行器，使所述飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿
态的第一无线收发模块；其中，所述主处理器分别与所述肌电信号采集电路、
所述第一陀螺仪、所述第一加速度传感器以及所述第一无线收发模块电性连接。
2.如权利要求1所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述肌
电信号采集电路包括用于采集人体表面肌电信号的干电极片、用于对所述肌电
信号进行滤波的滤波电路、用于将滤波后的肌电信号进行升压的电压转换电路
以及将升压后的肌电信号转换为数字信号的A/D转换电路；其中，所述干电极
片、所述滤波电路、所述电压转换电路以及所述A/D转换电路依次电性连接，
所述A/D转换电路还与所述主处理器电性连接。
3.如权利要求2所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述体
感手环还包括用于与外部NFC标签设备进行近场通信的NFC模块以及用于显
示所述NFC模块读取到的NFC标签数据的显示模块，所述NFC模块和所述显
示模块均与所述主处理器电性连接。
4.如权利要求3所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述体
感手环还包括与所述主处理器连接的，用于测量用户心率的心率测量模块。
5.如权利要求4所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述体
感手环还包括与所述主处理器连接的，用于测量用户体温的体温测量模块。
6.如权利要求5所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述飞
行器包括飞行器主体以及四个呈十字形分布在所述飞行器主体的顶部，用于控
\t制所述飞行器主体飞行姿态的螺旋桨；所述飞行器主体内部设置有四个分别与
所述螺旋桨一一对应，用于控制所述螺旋桨转速的电机、与所述第一无线收发
模块无线通信连接，用于接收所述体感手环发送的飞行控制指令的第二无线收
发模块、用于根据所述飞行控制指令输出相应的驱动信号的主控模块、用于根
据所述驱动信号控制四个所述电机的转速，以使所述飞行器主体执行相应飞行
姿态的四个电机驱动模块；其中，所述第二无线收发模块以及四个所述电机驱
动模块均与所述主控模块电性连接，四个所述电机驱动模块分别位于四个所述
电机内部。
7.如权利要求6所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述飞
行器还包括设置在所述飞行器主体底部两侧的滑轮。
8.如权利要求7所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述飞
行器还包括分别与所述主控模块电性连接的电子罗盘和气压计。
9.如权利要求8所述的基于肌电控制的玩具飞行器，其特征在于，所述飞
行器还包括分别与所述主控模块电性连接的摄像头、第二陀螺仪和第二加速度
传感器。
10.一种如权利要求1～9任一项所述的基于肌电控制的玩具飞行器的控制
方法，其特征在于，所述控制方法包括：
体感手环中的肌电信号采集电路采集用户手臂表面的肌电信号，并将所述
肌电信号输出至所述体感手环中的主处理器；
体感手环中的第一陀螺仪和第一加速度传感器分别采集用户手腕的角速度
和加速度，并分别将所述角速度和所述加速度输出至所述主处理器；
所述主处理器通过模式识别算法、频域分析算法以及小波变换算法对所述
肌电信号、所述角速度和所述加速度进行数据融合处理后识别出用户的手势动
作，然后将所述手势动作转换为相应的飞行控制指令，并将所述飞行控制指令
输出至所述体感手环中的第一无线收发模块；
所述第一无线收发模块将所述飞行控制指令发送至飞行器，使所述飞行器
\t根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态。