智能四肢动物玩具控制系统的制作方法

本发明涉及玩具领域技术，尤其是指一种智能四肢动物玩具控制系统。

背景技术：

随着社会的快速发展，人们生活水平的提高，儿童玩具也快速的发展，安全又充满趣味的玩具可以激发孩子们通过角色扮演，发挥想象力、创造力和动手能力，培养各种运动技能、社交技能和逻辑思考能力，可以给儿童带来快乐。

传统的玩具一般有两种，一种主要是通过新颖奇特的外观和结构来吸引儿童的注意力，如：积木、玩具娃娃等，这类玩具科技含量低，功能较少，趣味性低，只能短时间维持儿童的兴趣；另一种是拟动物化玩具，拟动物化玩具（智能玩具）是玩具类别的一个分支，它将传统玩具与it技术相结合，使玩具具有更多的功能，甚至可以与人进行一些简单的互动，但是，目前这类玩具拟动物化程度相对低，还不能完全模仿动物（例如四肢动物）做出各种动作，趣味性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能四肢动物玩具控制系统，其通过触发不同的感应部位或者接收特定声音触发玩具左语音输入控制电路或右侧语音输入控制电路时可产生不同的声音和控制玩具进行前后步行、拐弯、点头和摇头各种动作，智能化程度高，模仿动物动作逼真，提高趣味性，让使用者不容易玩厌。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能四肢动物玩具控制系统，包括玩具本体和内部电路，所述玩具本体包括头部和四肢，且所述头部上设有嘴巴部位和耳朵部位，所述内部电路包括主控电路及分别连接于主控制电路的语音输入控制电路、动作驱动电路、触摸控制电路、信息存储电路、唤醒控制电路、启动控制电路、电源电路以及语音输出控制电路；所述语音输入控制电路包括有左侧语音输入控制电路和右侧语音输入控制电路，主控电路依左侧语音输入控制电路、右侧语音输入控制电路中最先接收语音控制信号的一侧来控制头部朝向相应侧动作以示意对语音控制信号的接收；所述动作驱动电路包括有点头马达控制电路、直行马达控制电路以及转向马达控制电路，所述点头马达控制电路连接有点头马达m3，所述直行马达控制电路连接有直行马达m1，所述转向马达控制电路连接有转向马达m2；所述触摸控制电路设有臀部触摸单元、左腿触摸单元、右腿触摸单元、左肩触摸单元以及右肩触摸单元，所述主控电路依臀部触摸单元、左腿触摸单元、右腿触摸单元、左肩触摸单元以及右肩触摸单元的触摸信号控制语音输出控制电路发声及头部、四肢动作。

作为一种优选方案，所述主控电路包括主控芯片u4，所述主控芯片u4上设有主控芯片引脚1~主控芯片引脚75，主控芯片引脚3、主控芯片引脚10、主控芯片引脚19、主控芯片引脚34、主控芯片引脚42以及主控芯片引脚67均接地，主控芯片引脚54通过电容cpgc1接地，主控芯片引脚55与电源电路连接且通过电容cadc1接地，主控芯片引脚43通过电感l5与主控芯片引脚55连接，主控芯片引脚52和主控芯片引脚53连接，主控芯片引脚35与主控芯片引脚40和电容c20连接，电容c20另一接线端与主控芯片引脚41连接，主控芯片引脚33、主控芯片引脚17、主控芯片引脚9、主控芯片引脚20、主控芯片引脚22、主控芯片引脚11、主控芯片引脚75以及主控芯片引脚18均与电源电路连接，主控芯片引脚58与电容cmic1连接，主控芯片引脚57与电容creg1连接，电容cmic1的另一接线端、电容creg1另一接线端、主控芯片引脚56均接地，语音输出控制电路包括喇叭，主控芯片引脚36和主控芯片引脚39连接喇叭，主控芯片引脚38与主控芯片引脚37连接电源电路。

作为一种优选方案，所述信息存储电路包括信息存储芯片u3，所述信息存储芯片u3上设有信息存储引脚1~信息存储引脚8，信息存储引脚1连接主控芯片引脚7，信息存储引脚2连接主控芯片引脚5，信息存储引脚3连接电阻r2，信息存储引脚4接地，信息存储引脚5连接主控芯片引脚4，信息存储引脚6连接主控芯片引脚6，信息存储引脚7连接电阻r1，信息存储引脚8、电阻r1的另一接线端、电阻r2的另一接线端均与电源电路连接。

作为一种优选方案，所述左侧语音输入控制电路包括麦克风mk1，麦克风mk1的一个接线端分别与电阻r3、电容c11以及电容c10连接，电容c11的另一个接线端分别与电容c12、电阻r4以及麦克风mk1的另一个接线端，电阻r4的另一接线端接地，电容c10的另一接线端与防静电电阻r201连接，防静电电阻r201与主控芯片引脚51连接，电容c12的另一接线端与防静电电阻r202连接，防静电电阻r202连接主控芯片引脚50；

所述右侧语音输入控制电路包括麦克风mk2，麦克风mk2的一个接线端分别与电阻r5、电容c13以及电容c14连接，电阻r5的另一接线端连接电阻r3的另一接线端，电容c14的另一个接线端分别与电容c15、电阻r6以及麦克风mk2的另一个接线端，电阻r6的另一接线端接地，电容c13的另一接线端与防静电电阻r203连接，防静电电阻r203连接主控芯片引脚47，电容c15的另一接线端与防静电电阻r204连接，防静电电阻r204连接主控芯片引脚46。

作为一种优选方案，所述触摸控制电路包括触摸控制芯片u6、三极管q1以及电源降压芯片u5，所述触摸控制芯片u6上设有触摸控制引脚1~触摸控制引脚16，电源降压芯片u5上设有电源降压引脚1~电源降压引脚3，触摸控制引脚4通过电阻r104与臀部触摸单元连接，触摸控制引脚5通过电阻r103与左腿触摸单元连接，触摸控制引脚6通过电阻r102与右腿触摸单元连接，触摸控制引脚7通过电阻r101与左肩触摸单元连接，触摸控制引脚8通过电阻r100与右肩触摸单元连接，触摸控制引脚9与电容c22和电容c22a连接，电容c22的另一接线端、电容c22a的另一端均接地，触摸控制引脚10接地且与电容c19连接，电容c19的另一接线端与触摸控制引脚12、主控芯片引脚8连接，触摸控制引脚15通过电阻rosc与触摸控制引脚11、三极管q1的集电极连接，触摸控制引脚14与主控芯片引脚8连接，三极管q1的基极与电阻r8、电阻r9连接，电阻r9的另一接线端与主控芯片引脚48连接，电阻r8的另一接线端与三极管q1的发射极、电容c18、电源降压引脚2连接，电容c18的另一接线端与电源降压引脚3、电容c17连接且接地，电容c17的另一接线端与电源降压引脚1、电源电路连接。

作为一种优选方案，所述直行马达控制电路包括直行马达控制芯片u7，所述直行马达控制芯片u7上设有直行马达控制引脚1~直行马达控制引脚8，直行马达控制引脚1与电容c23和电源电路连接，电容c23另一接线端接地，直行马达控制引脚2与主控芯片引脚23和电阻r17连接，直行马达控制引脚3与主控芯片引脚24和电阻r18连接，直行马达控制引脚4与电容c29、电容c28以及电源电路连接，电阻r17的另一接线端、电阻r18的另一接线端、电容c29的另一接线端以及电容c28的另一接线端均接地，直行马达控制引脚5与电感l7连接，直行马达控制引脚6和直行马达控制引脚7均接地，直行马达控制引脚8与电感l6连接，电感l6的另一接线端与电容c24、电容c26以及直行马达m1正极接线端连接，电容c24的另一接线端与电容c27、直行马达m1第三接线端连接，电容c27的另一接线端与电感l7的另一接线端、电容c26的另一接线端以及直行马达m1负极接线端连接。

作为一种优选方案，所述转向马达控制电路包括转向马达控制芯片u8和第一留试点焊接电路p3，所述转向马达控制芯片u8上设有转向马达控制引脚1~转向马达控制引脚8，第一留试点焊接电路p3上设有第一焊点1~第一焊点5，第一焊点1~第一焊点5与第一排针引脚1~第一排针引脚5相对应设置，转向马达控制引脚1与电容c30和电源电路连接，电容c30另一接线端接地，转向马达控制引脚2与主控芯片引脚27和电阻r27连接，转向马达控制引脚3与主控芯片引脚28和电阻r28连接，转向马达控制引脚4与电容c39、电容c38以及电源电路连接，电阻r27的另一接线端、电阻r28的另一接线端、电容c39的另一接线端以及电容c38的另一接线端均接地，转向马达控制引脚5与第一排针引脚1连接，转向马达控制引脚6和转向马达控制引脚7均接地，转向马达控制引脚8与第一排针引脚2连接，第一排针引脚3与电源电路连接，第一排针引脚4与主控芯片引脚32连接，第一排针引脚5与电容c60和电阻r16连接，电容c60的另一接线端和电阻r16的另一接线端均与电源电路连接，第一焊点1与电感l9连接，第一焊点2与电感l8连接，电感l8的另一接线端与电容c31、电容c32以及转向马达m2的正极接线端连接，电容c31的另一接线端与电容c33、转向马达m2的第三接线端连接，电容c33的另一接线端与电感l9的另一接线端、电容c32的另一接线端以及转向马达m2的负极接线端连接，第一焊点3、第一焊点4以及第一焊点5均与电阻r15连接。

作为一种优选方案，所述点头马达控制电路包括点头马达控制芯片u9和第二留试点焊接电路p4，所述点头马达控制芯片u9上设有点头马达控制引脚1~点头马达控制引脚8，第二留试点焊接电路p4上设有第二焊点1~第二焊点5，第二焊点1~第二焊点5与第二排针引脚1~第二排针引脚5相对应设置，点头马达控制引脚1与电容c42和电源电路连接，电容c42另一接线端接地，点头马达控制引脚2与主控芯片引脚25和电阻r44连接，点头马达控制引脚3与主控芯片引脚26和电阻r45连接，点头马达控制引脚4与电容c53、电容c52以及电源电路连接，电阻r44的另一接线端、电阻r45的另一接线端、电容c53的另一接线端以及电容c52的另一接线端均接地，点头马达控制引脚5与第二排针引脚1连接，点头马达控制引脚6和点头马达控制引脚7均接地，点头马达控制引脚8与第二排针引脚2连接，第二排针引脚3与电源电路连接，第二排针引脚4与主控芯片引脚31连接，第二排针引脚5与电容c61和电阻20连接，电容c61的另一接线端和电阻20的另一接线端均与电源电路连接，第二焊点1与电感l11连接，第二焊点2与电感l10连接，电感l10的另一接线端与电容c45、电容c48以及点头马达m3的正极接线端连接，电容c45的另一接线端与电容c49、点头马达m3的第三接线端连接，电容c49的另一接线端与电感l11的另一接线端、电容c48的另一接线端以及点头马达m3的负极接线端连接，第二焊点3、第二焊点4以及第二焊点5均与电阻r19连接。

作为一种优选方案，所述唤醒控制电路包括第三留试点焊接电路p2，第三留试点焊接电路p2上设有第三焊点1~第三焊点3，第三焊点1~第三焊点3与第三排针引脚1~第三排针引脚3相对应设置，第三焊点1通过开关sw2与开关sw3以及第三焊点3连接，开关sw3的另一连接端与第三焊点2连接，第三排针引脚1与主控芯片引脚31连接，第三排针引脚2与主控芯片引脚32连接，第三排针引脚3接地；所述启动控制电路包括开关s3、开关sw1以及开关s12，开关s3两端分别连接主控芯片引脚48和主控芯片引脚29，开关sw1两端分别与主控芯片引脚46连接和接地，开关s12两端分别连接主控芯片引脚48和主控芯片引脚21。

作为一种优选方案，所述主控电路300还包括ice接口电路，ice接口电路上分别设有vcc引脚、icedat引脚、iceclk引脚、reset引脚以vss引脚，vcc引脚通过电阻r7与电源电路500连接，icedat引脚与主控芯片引脚2连接，iceclk引脚与主控芯片引脚1连接，vss引脚接地，reset引脚与主控芯片引脚65和电容c16连接，电容c16的另一接线端接地。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过触发不同的感应部位或者接收特定声音触发玩具左语音输入控制电路或右侧语音输入控制电路时可产生不同的声音和控制玩具进行前后步行、拐弯、点头和摇头各种动作，其智能化程度高，模仿动物动作逼真，提高趣味性，让使用者不容易玩厌；另外，当玩具在工作过程中检测到动作超时失效时，能够及时发出失效提示音；以及，通过设置睡眠模式降低电源的功耗，延长其使用寿命。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的大致连接框图；

图2是本发明之实施例的主控电路原理图；

图3是本发明之实施例的信息存储电路原理图；

图4是本发明之实施例的左语音输入控制电路、右侧语音输入控制电路的原理图；

图5是本发明之实施例的触摸控制电路原理图；

图6是本发明之实施例的直行马达控制电路原理图；

图7是本发明之实施例的转向马达控制电路原理图；

图8是本发明之实施例的点头马达控制电路原理图。

附图标识说明：

100、主控电路200、语音输入控制电路

201、左侧语音输入控制电路202、右侧语音输入控制电路

300、动作驱动电路400、触摸控制电路

401、臀部触摸单元402、左腿触摸单元

403、右腿触摸单元404、左肩触摸单元

405、右肩触摸单元500、信息存储电路

600、唤醒控制电路700、启动控制电路

800、电源电路900、语音输出控制电路。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种智能四肢动物玩具控制系统，包括玩具本体和内部电路，所述玩具本体包括头部和四肢，且所述头部上设有嘴巴部位和耳朵部位，所述内部电路包括主控电路100及分别连接于主控制电路100的语音输入控制电路200、动作驱动电路300、触摸控制电路400、信息存储电路500、唤醒控制电路600、启动控制电路700、电源电路800以及语音输出控制电路900，其中：

所述语音输入控制电路200包括有左侧语音输入控制电路201和右侧语音输入控制电路202，主控电路100依左侧语音输入控制电路201、右侧语音输入控制电路202中最先接收语音控制信号的一侧来控制头部朝向相应侧动作以示意对语音控制信号的接收，在本实施例中，所述左侧语音输入控制电路201以及右侧语音输入控制电路202均设置在耳朵部位；所述动作驱动电路300包括有点头马达控制电路、直行马达控制电路以及转向马达控制电路，所述点头马达控制电路连接有点头马达m3，在本实施例中，点头马达m3用于带动玩具头部上下点头；所述直行马达控制电路连接有直行马达m1，在本实施例中，直行马达m1用于带动玩具向前直行或向后直行；所述转向马达控制电路连接有转向马达m2，在本实施例中，转向马达m1用于带动玩具向左转或向右转；所述触摸控制电路400设有臀部触摸单元401、左腿触摸单元402、右腿触摸单元403、左肩触摸单元404以及右肩触摸单元405，所述主控电路100依臀部触摸单元401、左腿触摸单元402、右腿触摸单元403、左肩触摸单元404以及右肩触摸单元405的触摸信号相应控制语音输出控制电路发声及头部、四肢动作，在本实施例中，所述臀部触摸单元401设置于臀部位置，所述左腿触摸单元402以及右腿触摸单元403设置于四肢位置，所述左肩触摸单元404以及右肩触摸单元405设置于肩部位置。

如图2至图8所示，具体电路设计如下：

如图2所示，所述主控电路100包括主控芯片u4，所述主控芯片u4上设有主控芯片引脚1~主控芯片引脚75，主控芯片引脚3、主控芯片引脚10、主控芯片引脚19、主控芯片引脚34、主控芯片引脚42以及主控芯片引脚67均接地，主控芯片引脚54通过电容cpgc1接地，主控芯片引脚55与电源电路800连接且通过电容cadc1接地，主控芯片引脚43通过电感l5与主控芯片引脚55连接，主控芯片引脚52和主控芯片引脚53连接，主控芯片引脚35与主控芯片引脚40和电容c20连接，电容c20另一接线端与主控芯片引脚41连接，主控芯片引脚33、主控芯片引脚17、主控芯片引脚9、主控芯片引脚20、主控芯片引脚22、主控芯片引脚11、主控芯片引脚75以及主控芯片引脚18均与电源电路800连接，主控芯片引脚58与电容cmic1连接，主控芯片引脚57与电容creg1连接，电容cmic1的另一接线端、电容creg1另一接线端、主控芯片引脚56均接地，语音输出控制电路900包括喇叭，主控芯片引脚36和主控芯片引脚39连接喇叭，主控芯片引脚38与主控芯片引脚37连接电源电路800；主控芯片u4型号为n572f072；在本实施例中，所述主控电路100还包括ice接口电路，ice接口电路上分别设有vcc引脚、icedat引脚、iceclk引脚、reset引脚以vss引脚，vcc引脚通过电阻r7与电源电路800连接，icedat引脚与主控芯片引脚2连接，iceclk引脚与主控芯片引脚1连接，vss引脚接地，reset引脚与主控芯片引脚65和电容c16连接，电容c16的另一接线端接地。

如图3所示，所述信息存储电路500包括信息存储芯片u3，所述信息存储芯片u3上设有信息存储引脚1~信息存储引脚8，信息存储引脚1连接主控芯片引脚7，信息存储引脚2连接主控芯片引脚5，信息存储引脚3连接电阻r2，信息存储引脚4接地，信息存储引脚5连接主控芯片引脚4，信息存储引脚6连接主控芯片引脚6，信息存储引脚7连接电阻r1，信息存储引脚8、电阻r1的另一接线端、电阻r2的另一接线端均与电源电路800连接，信息存储芯片u3型号为w25q16。

如图4所示，所述左侧语音输入控制电路201包括麦克风mk1，麦克风mk1的一个接线端分别与电阻r3、电容c11以及电容c10连接，电容c11的另一个接线端分别与电容c12、电阻r4以及麦克风mk1的另一个接线端，电阻r4的另一接线端接地，电容c10的另一接线端与防静电电阻r201连接，防静电电阻r201与主控芯片引脚51连接，电容c12的另一接线端与防静电电阻r202连接，防静电电阻r202连接主控芯片引脚50；

所述右侧语音输入控制电路202包括麦克风mk2，麦克风mk2的一个接线端分别与电阻r5、电容c13以及电容c14连接，电阻r5的另一接线端连接电阻r3的另一接线端，电容c14的另一个接线端分别与电容c15、电阻r6以及麦克风mk2的另一个接线端，电阻r6的另一接线端接地，电容c13的另一接线端与防静电电阻r203连接，防静电电阻r203连接主控芯片引脚47，电容c15的另一接线端与防静电电阻r204连接，防静电电阻r204连接主控芯片引脚46。

如图5所示，所述触摸控制电路400包括触摸控制芯片u6、三极管q1以及电源降压芯片u5，所述触摸控制芯片u6上设有触摸控制引脚1~触摸控制引脚16，电源降压芯片u5上设有电源降压引脚1~电源降压引脚3，触摸控制引脚4通过电阻r104与臀部触摸单元401连接，触摸控制引脚5通过电阻r103与左腿触摸单元402连接，触摸控制引脚6通过电阻r102与右腿触摸单元403连接，触摸控制引脚7通过电阻r101与左肩触摸单元404连接，触摸控制引脚8通过电阻r100与右肩触摸单元405连接，触摸控制引脚9与电容c22和电容c22a连接，电容c22的另一接线端、电容c22a的另一端均接地，触摸控制引脚10接地且与电容c19连接，电容c19的另一接线端与触摸控制引脚12、主控芯片引脚8连接，触摸控制引脚15通过电阻rosc与触摸控制引脚11、三极管q1的集电极连接，触摸控制引脚14与主控芯片引脚8连接，三极管q1的基极与电阻r8、电阻r9连接，电阻r9的另一接线端与主控芯片引脚48连接，电阻r8的另一接线端与三极管q1的发射极、电容c18、电源降压引脚2连接，电容c18的另一接线端与电源降压引脚3、电容c17连接且接地，电容c17的另一接线端与电源降压引脚1、电源电路800连接；触摸控制芯片u6型号为sg8f050p，电源降压芯片u5型号为tx6240。

如图6所示，所述直行马达控制电路包括直行马达控制芯片u7，所述直行马达控制芯片u7上设有直行马达控制引脚1~直行马达控制引脚8，直行马达控制引脚1与电容c23和电源电路连接，电容c23另一接线端接地，直行马达控制引脚2与主控芯片引脚23和电阻r17连接，直行马达控制引脚3与主控芯片引脚24和电阻r18连接，直行马达控制引脚4与电容c29、电容c28以及电源电路800连接，电阻r17的另一接线端、电阻r18的另一接线端、电容c29的另一接线端以及电容c28的另一接线端均接地，直行马达控制引脚5与电感l7连接，直行马达控制引脚6和直行马达控制引脚7均接地，直行马达控制引脚8与电感l6连接，电感l6的另一接线端与电容c24、电容c26以及直行马达m1的正极接线端连接，电容c24的另一接线端与电容c27、直行马达m1的第三接线端连接，电容c27的另一接线端与电感l7的另一接线端、电容c26的另一接线端以及直行马达m1的负极接线端连接；直行马达控制芯片u7型号为dw1134d。

如图7所示，所述转向马达控制电路包括转向马达控制芯片u8和第一留试点焊接电路p3，所述转向马达控制芯片u8上设有转向马达控制引脚1~转向马达控制引脚8，第一留试点焊接电路p3上设有第一焊点1~第一焊点5，第一焊点1~第一焊点5与第一排针引脚1~第一排针引脚5相对应设置，转向马达控制引脚1与电容c30和电源电路800连接，电容c30另一接线端接地，转向马达控制引脚2与主控芯片引脚27和电阻r27连接，转向马达控制引脚3与主控芯片引脚28和电阻r28连接，转向马达控制引脚4与电容c39、电容c38以及电源电路800连接，电阻r27的另一接线端、电阻r28的另一接线端、电容c39的另一接线端以及电容c38的另一接线端均接地，转向马达控制引脚5与第一排针引脚1连接，转向马达控制引脚6和转向马达控制引脚7均接地，转向马达控制引脚8与第一排针引脚2连接，第一排针引脚3与电源电路800连接，第一排针引脚4与主控芯片引脚32连接，第一排针引脚5与电容c60和电阻r16连接，电容c60的另一接线端和电阻r16的另一接线端均与电源电路800连接，第一焊点1与电感l9连接，第一焊点2与电感l8连接，电感l8的另一接线端与电容c31、电容c32以及转向马达m2的正极接线端连接，电容c31的另一接线端与电容c33、转向马达m2的第三接线端连接，电容c33的另一接线端与电感l9的另一接线端、电容c32的另一接线端以及转向马达m2的负极接线端连接，第一焊点3、第一焊点4以及第一焊点5均与电阻r15连接；在本实施例中，转向马达除了控制玩具四肢向左转或向右转外，还可以控制头部左转或者右转；当转向马达m2动作超时失效，会产生信号反馈给主控电路100，从而让主控电路100控制喇叭播放相应的失效提示音；此处，优选转向马达控制芯片u8型号为dw1134d，当然，并不以此为限。

如图8所示，所述点头马达控制电路包括点头马达控制芯片u9和第二留试点焊接电路p4，所述点头马达控制芯片u9上设有点头马达控制引脚1~点头马达控制引脚8，第二留试点焊接电路p4上设有第二焊点1~第二焊点5，第二焊点1~第二焊点5与第二排针引脚1~第二排针引脚5相对应设置，点头马达控制引脚1与电容c42和电源电路800连接，电容c42另一接线端接地，点头马达控制引脚2与主控芯片引脚25和电阻r44连接，点头马达控制引脚3与主控芯片引脚26和电阻r45连接，点头马达控制引脚4与电容c53、电容c52以及电源电路连接，电阻r44的另一接线端、电阻r45的另一接线端、电容c53的另一接线端以及电容c52的另一接线端均接地，点头马达控制引脚5与第二排针引脚1连接，点头马达控制引脚6和点头马达控制引脚7均接地，点头马达控制引脚8与第二排针引脚2连接，第二排针引脚3与电源电路800连接，第二排针引脚4与主控芯片引脚31连接，第二排针引脚5与电容c61和电阻20连接，电容c61的另一接线端和电阻20的另一接线端均与电源电路800连接，第二焊点1与电感l11连接，第二焊点2与电感l10连接，电感l10的另一接线端与电容c45、电容c48以及点头马达m3的正极接线端连接，电容c45的另一接线端与电容c49、点头马达m3的第三接线端连接，电容c49的另一接线端与电感l11的另一接线端、电容c48的另一接线端以及点头马达m3的负极接线端连接，第二焊点3、第二焊点4以及第二焊点5均与电阻r19连接；在本实施例中，当点头马达m3动作超时失效，会产生信号反馈给主控电路100，从而让主控电路100控制喇叭播放相应的失效提示音；点头马达控制芯片u9型号为dw1134d。

如图1所示，所述唤醒控制电路600包括第三留试点焊接电路p2，第三留试点焊接电路p2上设有第三焊点1~第三焊点3，第三焊点1~第三焊点3与第三排针引脚1~第三排针引脚3相对应设置，第三焊点1通过开关sw2与开关sw3以及第三焊点3连接，开关sw3的另一连接端与第三焊点2连接，第三排针引脚1与主控芯片引脚31连接，第三排针引脚2与主控芯片引脚32连接，第三排针引脚3接地；

所述启动控制电路700包括开关s3、开关sw1以及开关s12，开关s3两端分别连接主控芯片引脚48和主控芯片引脚29，开关sw1两端分别与主控芯片引脚46连接和接地，开关s12两端分别连接主控芯片引脚48和主控芯片引脚21；在本实施例中，开关sw2为唤醒开关，设置在头部位置；开关sw3位嘴巴开关，设置在嘴巴部位；开关s3以及开关sw1分别设置为拉带两端；优选地，本玩具设计为马形结构，因此具有马鞍部位，于马鞍部位设置有开关s12。

本实施例中，所述四肢动物（例如：马）具有以下功能（主要仿真动物大部分动作）：

1、对着左侧语音输入控制电路201说话（此处的说话通常指按设定语音指令发出声音），玩具头部会左转，然后回到中间，接着执行动作命令；对着右侧语音输入控制电路202说话，玩具头部会右转，然后回到中间，接着执行动作命令；前述玩具头部转向再回到中间的动作主要起到对接收语音信号后的一个动作示意作用，和使用者形成互动；朝向性的发声，通常左、右侧语音输入控制电路接收到语音信号的时间先后会不同，主控电路依最先接收到语音信号的一侧来控制朝向相应侧转头互动；

2、当触摸玩具的左肩部位，头部会向上移动到左上角，然后再回到中间；当触摸玩具的右肩部位，头部会向上移动到右上角，然后再回到中间；

3、在牵动拉带（开关s3以及开关sw1也会闭合）状态下，触摸玩具的左腿部位，玩具将往左走3步，触摸玩具的右腿部位，玩具将向右走3步，触摸玩具的臀部部位，玩具将向前直走2.5步或3步；

4、在不牵动拉带（开关s3以及开关sw1断开）状态下，触摸玩具的左腿部位，玩具头部将移向左下角，然后回到中间；触摸玩具的臀部部位，玩具头部将上下点头，然后回到中间位置；触摸玩具的右腿部位，玩具头部将移向右下角，然后回到中间位置。

基于上述结构设计及功能介绍，接下来，大致介绍本发明的智能四肢动物玩具控制系统控制原理如下：

当按下马鞍部位，开关s12就会闭合，同时拉动拉带，开关s3以及开关sw1也会闭合，使得主控芯片控制直行马达m1工作，从而带动玩具向前步行；

向前步行过程中，当触摸臀部、左腿、右腿、左肩以及右肩的部位，会产生信号至主控芯片，经主控芯片处理分析后并从信息存储芯片提取声音信息以使喇叭产生不同的声音（动物仿真叫声和舞蹈音乐等）和控制相应马达产生不同的工作（步行、拐弯、点头和摇头等）；

向前步行过程中，当特定声音触发玩具的耳朵部位中的左侧语音输入控制电路201或者右侧语音输入控制电路202时，会产生信号至主控芯片，经主控芯片处理分析后并从信息存储芯片提取声音信息以使喇叭产生不同的声音（动物仿真叫声和舞蹈音乐等）和控制相应马达产生不同的工作（步行、拐弯、点头和摇头等）；

当玩具在工作过程中检测到动作超时失效时，主控芯片会根据点头马达m3或者转向马达m2产生的信号进行判断并控制喇叭播发相应的失效提示音，以提示相关人员玩具出现故障；

当玩具闲置120秒（当然，也可依实际情况设定为其它时长）后，主控芯片会停止其他电路的工作，从而进入休眠，以大幅节省玩具的电能消耗，避免玩具在闲置时仍处于高耗电状态，延长电源使用时长，在实际应用过程中，尤其是对于小孩而言，很容易出现玩具在玩的过程中因小孩跑开或去玩其它项目等而将玩具闲置的现象；此处所述闲置是指主控芯片监测到无任何功能单元在使用，表示无人在使用玩具。需要唤醒的时候，只需要按下设置在头部位置的开关sw2以及打开嘴巴位置的开关sw3，就会产生信号至主控芯片，主控芯片接收到信号后控制其他电路工作。

综上所述，本发明的设计重点在于，通过触发不同的感应部位或者接收特定声音触发玩具左语音输入控制电路或右侧语音输入控制电路时可产生不同的声音和控制玩具进行前后步行、拐弯、点头和摇头各种动作，其智能化程度高，模仿动物动作逼真，提高趣味性，让使用者不容易玩厌；另外，当玩具在工作过程中检测到动作超时失效时，能够及时发出失效提示音；以及，通过设置睡眠模式降低电源的功耗，延长其使用寿命。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。