悬吊车及悬吊式黑暗骑乘系统的制作方法

本发明涉及骑乘游乐设备技术领域，尤其涉及一种悬吊车及悬吊式黑暗骑乘系统。

背景技术：

现有的黑暗骑乘设备或过山车设备，多在平面轨道上完成列车的滑行，虽然具有摇摆、俯仰等功能，但此类设备给游客的视觉和感受还是比较单调乏味。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种悬吊车及悬吊式黑暗骑乘系统，以增强游乐的刺激性和趣味性，为游客带来多维度的视觉和感受体验。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种悬吊车，包括座舱、悬臂、前后俯冲机构、水平旋转机构、升降机构及行走机构，其中，悬臂的底端通过前后俯冲机构铰接于座舱的背面，顶端固定于并由水平旋转机构带动水平旋转，水平旋转机构的顶部固设有升降机构；升降机构的顶部固设有行走机构，行走机构的顶部设有多个转动地贴合于外部吊轨上的行走轮。

进一步地，座舱的背面中部设有俯仰连接部，悬臂的纵截面呈弧线状，对应的内凹空间朝向座舱，悬臂的顶部设有套接于水平旋转机构的第一水平连接部，底部设有铰接于俯仰连接部的第二水平连接部。

进一步地，座舱上还转动地设有安全压杆机构，安全压杆机构呈闭环状，一端转动地设于座舱的背面上部，另一端在转动后固定于座舱对应的扶手位置。

进一步地，安全压杆机构的另一端套设有保护垫。

相应地，本发明实施例还提供了一种悬吊式黑暗骑乘系统，所述骑乘系统包括封闭状的吊轨，悬吊并滑动地安装于吊轨上的如上所述的悬吊车，及沿吊轨设置的游览场景。

进一步地，吊轨中部呈长方形的两条长边状，两端呈与两条长边的同向的端部分别对接的半圆形，所述游览场景包括双单面全息区，时光隧道区，双括弧幕区及地幕区中的一种或多种。

进一步地，双单面全息区设于对应的长边位置，由两个单面全息投影对称设置于吊轨两侧组成，每一单面全息投影均包括第一投影机、半反半透膜、舞台实景及舞台表演。

进一步地，时光隧道区设于对应的半圆形位置，包括环绕吊轨设置的管道，管道内设有多个第二投影机，管道的内壁作为投影面，多个第二投影机的影像拼接组成一组连续的画面。

进一步地，双括弧幕区的纵截面呈一对括弧状，设于对应的长边位置，对称分布于吊轨的两侧，双括弧幕区内设有多个第三投影机，多个第三投影机的影像画面拼接投射于弧幕上。

进一步地，地幕区设于对应的长边位置，呈下半圆球状的球形幕及设于球形幕上方的多个第四投影机，多个第四投影机的影像画面拼接投射于球形幕的内侧面上。

本发明实施例通过提出一种悬吊车及悬吊式黑暗骑乘系统，悬吊车通过座舱、悬臂、前后俯冲机构、水平旋转机构、升降机构及行走机构配合组成，能实现旋转、升降、俯仰、振动及摇摆等多种功能，刺激性和趣味性强；悬吊式黑暗骑乘系统通过沿吊轨设置多个游览场景，大大增强了游客的角色参与体验。

附图说明

图1是本发明实施例的悬吊式黑暗骑乘系统结构示意图。

图2是本发明实施例的悬吊车的结构示意图。

图3是图2所示悬吊车的另一角度的结构示意图。

图4是本发明另一实施例的悬吊车的结构示意图。

附图标号说明

吊轨10

悬吊车20

座舱21

俯仰连接部210

安全压杆机构211

保护垫2110

悬臂22

第一水平连接部220

第二水平连接部221

前后俯冲机构23

水平旋转机构24

升降机构25

行走机构26

双单面全息区31

时光隧道区32

双括弧幕区33

地幕区34

下站台35

上站台36。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1，本发明实施例的悬吊式黑暗骑乘系统主要包括封闭状的铺设于空中的吊轨10，悬吊并滑动地安装于吊轨10上的悬吊车20，及沿吊轨10设置的游览场景。其中，吊轨10通过滑触线（图未示出）的方式为悬吊车20供电。

吊轨10整体呈跑道状，中部呈长方形的两条长边状，两端呈与两条长边的同向的端部分别对接的半圆形。

所述游览场景包括双单面全息区31，时光隧道区32，双括弧幕区33及地幕区34中的一种或多种。本说明书中，以沿吊柜的顺时针方向依次设置双单面全息区31，时光隧道区32，双括弧幕区33及地幕区34来进行说明，优选地，地幕区34和双单面全息区31之间还依次设置有下站台35和上站台36两个区，游客通过上站台36登上悬吊车20，悬吊车20以过山车的形式在吊轨10上运行使游客进入各个游览场景，最后离开地幕区34并从下站台35离开悬吊车20。

双单面全息区31设于对应的长边位置，由两个单面全息投影对称设置于吊轨10两侧组成，每一单面全息投影均包括第一投影机、半反半透膜、舞台实景及舞台表演。具体地，单面全息投影是利用半反半透膜的特性，通过反射背投幕的影像，再结合舞台的实景和演员的表演，实现了亦真亦幻的效果。

时光隧道区32设于对应的半圆形位置，包括环绕吊轨10设置的管道，管道内设有多个第二投影机，管道的内壁作为投影面，多个第二投影机的影像拼接组成一组连续的画面，进而营造全包裹的影像环境，实现时空穿越般的视觉效果。

双括弧幕区的纵截面呈一对括弧状，设于对应的长边位置，对称分布于吊轨10的两侧，双括弧幕区内设有多个第三投影机，多个第三投影机的影像画面拼接投射于弧幕上。所述弧幕所展示的画面比平幕更具立体感，视角更广。

地幕区34设于对应的长边位置，呈下半圆球状的球形幕及设于球形幕上方的多个第四投影机，多个第四投影机的影像画面拼接投射于球形幕的内侧面上。所述球形幕的视角在水平方向是360°的，且在游客脚底下的范围也有影像画面，大大强化了悬空的刺激感，例如一个场景可以是，游客悬空吊于直升机上，而脚下就是正在喷发的火山口。

请一并参照图2至图4，本发明实施例提出了一种悬吊车20，包括座舱21、悬臂22、前后俯冲机构23、水平旋转机构24、升降机构25及行走机构26。

悬臂22的底端通过前后俯冲机构23铰接于座舱21的背面，顶端固定于并由水平旋转机构24带动水平旋转，水平旋转机构24的顶部固设有升降机构25；升降机构25的顶部固设有行走机构26，行走机构26的顶部设有多个转动地贴合于外部吊轨10上的行走轮。具体地，行走机构26由电机驱动，可实现前后匀速或加减速行走，还可刹车；每个行走机构26下方设置一排或一个座舱21，单排座舱21的左右旋转角度范围是±35°。

座舱21的背面中部设有俯仰连接部210，悬臂22的纵截面呈弧线状，对应的内凹空间朝向座舱21，悬臂22的顶部设有套接于水平旋转机构24的第一水平连接部220，底部设有铰接于俯仰连接部210的第二水平连接部221。进而，借由弧线状的悬臂22主体，及水平凸设的第一水平连接部220、第二水平连接部221，为座舱21提高了足够的活动空间，且保持载人后座舱21重心与升降机构25位于同一轴线上，使悬吊车20的结构稳固。

座舱21上还转动地设有安全压杆机构211，安全压杆机构211呈闭环状，一端转动地设于座舱21的背面上部，另一端在转动后固定于座舱21对应的扶手位置。优选地，安全压杆机构211的另一端套设有保护垫2110，保护垫2110采用柔性材料制成，具有对人体的缓冲保护效果。

本发明实施例的悬吊车20及悬吊式黑暗骑乘系统至少具有如下有益效果：

1、通过座舱21、悬臂22、前后俯冲机构23、水平旋转机构24、升降机构25及行走机构26配合组成的悬吊车20，结构稳固，动作更灵活多样。

2、相较于传统的地面轨道方式运行和观影，本发明的吊装方式观影，更能表现空中运动的场景。

3、相较于传统游乐项目中都是单独一个游览场景，本发明实施例将多个游览场景揉和到一个项目里，具有更加丰富刺激的观影体验。

4、双单面全息区31：两个单面全息投影对称设置而成的双成像面区域，比传统全息剧场体验更丰富。

5、时光隧道区32：传统时光隧道项目的观影方式都是游客行走在地面过道上观影，投影区域在地面以上的半圆范围，而本发明实施例由于吊装座舱21观影，投影区域可以是在地面以下半圆范围，也可以是在整个隧道壁面内，是全新的时光隧道表现方式和体验。

6、双括弧幕区33：吊装的悬吊车20具有空中观影体验，悬吊车20下方的地面设计有真实场景的装饰和特技，相较于传统项目只有纯影视，无装饰和特技结合，极大地丰富了游客的观影感受。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。