玩偶鞠躬机构的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及到一种玩偶鞠躬机构。

背景技术：

许多玩偶具有鞠躬功能，其原理一般都是利用偏心轮装置带动玩偶上半身转动，其结构也比较成熟。但对于一些大型玩偶或头部较大或颈部较长或鞠躬幅度较大或鞠躬速度较快的玩偶来说，由于玩偶本身的重量以及杠杆作用，鞠躬这个简单的动作会对机芯造成很大负载，想要顺利完成动作，就必须选用大功率、大转矩的机芯，玩偶的整体成本也会增加。

技术实现要素：

为了减小玩偶鞠躬动作对机芯的载荷要求、降低玩偶的整体成本，本实用新型提供了一种设有鞠躬复位装置的玩偶鞠躬机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种玩偶鞠躬机构，包括腿部与躯干，腿部上安装有支架，躯干内固定有机芯，所述机芯与支架铰接，所述机芯设偏心轮，所述支架设长槽，所述偏心轮与长槽构成偏心轮滑块机构，所述偏心轮滑块机构带动躯干作往复摆动；所述腿部与躯干之间设有弹性件，所述弹性件在躯干位于最高点时处于自由状态，在躯干位于最低点时处于最大受力状态。

所述弹性件为拉簧，所述拉簧的上端与机芯相连，下端与支架相连。

所述支架的后方设有水平的横杆，所述机芯上部两侧设有两个对称的柱头，两个所述柱头与横杆之间各设有一个拉簧。

所述柱头外端设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有带垫螺丝。

所述偏心轮上设有平衡配重块。

所述支架通过螺丝固定在腿部上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的偏心轮滑块机构带动躯干做鞠躬动作，在躯干从最低点返回最高点的过程中，弹性件的弹力起到辅助偏心轮滑块机构的作用，能明显降低偏心轮的转矩，减少机芯载荷与功率，特别适于大型玩偶使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例直立时侧面剖视图。

图2是本实用新型实施例鞠躬时侧面剖视图。

图3是本实用新型实施例背面剖视图。

腿部1、躯干2、支架3、机芯4、偏心轮5、长槽6、弹性件7、横杆8、柱头9、带垫螺丝10。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1、图2、图3所示，一种玩偶鞠躬机构，包括腿部1与躯干2，腿部1上安装有支架3，躯干2内固定有机芯4，所述机芯4与支架3铰接，所述机芯4设偏心轮5，所述支架3设长槽6，所述偏心轮5与长槽6构成偏心轮滑块机构，所述偏心轮滑块机构带动躯干2作往复摆动；所述腿部1与躯干2之间设有弹性件7，所述弹性件7在躯干2位于最高点时处于自由状态，在躯干2位于最低点时处于最大受力状态。本实施例的偏心轮滑块机构带动躯干2做鞠躬动作，在躯干2从最低点返回最高点的过程中，弹性件7的弹力起到辅助偏心轮滑块机构的作用，能明显降低偏心轮5的转矩，减少机芯4载荷与功率，特别适于大型玩偶使用。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述弹性件7为拉簧，所述拉簧的上端与机芯4相连，下端与支架3相连。本实施例选用拉簧，一是结构简单成本较低，二是方便安装，三是占据空间较小，方便安装在躯干2内部。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述支架3的后方设有水平的横杆8，所述机芯4上部两侧设有两个对称的柱头9，两个所述柱头9与横杆8之间各设有一个拉簧。本实施例选用对称设置两个拉簧，受力均匀，偏心轮5运转相对稳定，不会从长槽6中滑出。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述柱头9外端设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有带垫螺丝10。本实施例的带垫螺丝10能有效避免拉簧上方的拉钩从柱头9中脱落。

实施例中，如图1、图2、图3所示，所述支架3通过螺丝固定在腿部1上。

实施例中，所述偏心轮5上设有平衡配重块，设有配重块的偏心轮5在转动的过程中更省力，机芯4的负载更小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。