一种机器人对战玩具的制作方法

本实用新型属于玩具技术领域，具体设计一种机器人对战玩具。

背景技术：

目前市面上在售的遥控战斗玩具，外形简陋，可玩性不高，缺乏创意。而使用单一遥控手柄控制，控制复杂，操作带入感不强。并且大多数玩具都是单一控制体验，缺少很好玩家互动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制代入感强，可玩性高的互动的机器人对战玩具。

本实用新型所提供的机器人对战玩具，包括机体、移动载体和控制装置；其中：

所述机体为人形上半身，包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6；

所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方，使胸部壳体1能水平方向转动；

所述机械臂3有两个，分别设置在胸部壳体1左右两侧；

所述双臂武器发射器5有两个，分别同左右机械臂3的下端部连接，并能控制发射子弹；

所述机械臂3同胸部壳体1和双臂武器发射器5的连接处，皆设置有转动电机，控制双臂武器发射器5能以X、Y和Z轴为旋转轴转动，以调整双臂武器发射器5的发射口的高度和角度；

所述头部4设置在胸部壳体1上端面；

所述震动传感器6有若干个，分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2和机械臂3上；

所述移动载体同机体的腰部转盘2连接，能带动机体转动；

所述控制装置同机体和移动载体无线连接，能控制机体各个组件的电动转动、双臂武器发射器5的发射，以及移动载体的移动和转向。

本实用新型中，所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15；其中：

所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接，枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接，能使双臂武器发射器5的发射口转动，而形成球面射击覆盖；所述水平旋转驱动舵机13通过一个支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接，双臂X轴向转动舵机14同一个转动支架在X轴向转动连接，转动支架同双臂Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接；双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。

本实用新型中，所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11；发射枪体10同弹药箱11连接，内设有弹射电机；所述弹药箱11存放子弹，通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。

本实用新型中，移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9；移动轮7有两组，分别设置在移动壳体8外左右两侧；马达电机9有两个，设置于移动壳体8内的左右两侧，控制移动轮7移动和转向。

本实用新型中，所述移动轮7为履带式；两个马达电机9同时同向转动，控制移动载体前进或后退；两个马达电机9同时反向转动，控制移动载体左转或右转。

本实用新型中，移动载体上还设有震动传感器6。

本实用新型中，所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。

本实用新型中，所述头部4中设置有摄像头，能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上，模拟第一人称视角作战。

本实用新型中，所述移动载体内还设有电池与电路控制板，电路控制板通过数据线，经腰部转盘2延伸并连接至各个转动连接点和武器，控制关节转动和武器发射。

本实用新型中，所述转动都为电动转动，转动的连接点设置有电机控制自动转动。

本实用新型中，所述子弹为BB弹。

本实用新型中，所述摄像头能跟随头部上下左右转动动，所述机体通过腰部转盘2能360度水平转动，由此可以将“战场”画面全方位投射到控制器屏幕或手机屏幕上。机械臂通过电动机能上下和水平转动角度，同时双臂武器发射器也能上下和水平转动并扫射子弹。

本实用新型中，所述“轴向转动”是指以该轴为旋转轴旋转，如：X轴向转动是指以X轴为旋转轴转动。

使用时，可以由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。如玩家选择手机控制模式，用手机安装控制APP，通过手机发射无线信号，遥控玩具运动对战。玩家控制玩具的移动和转动，控制机械臂和双臂武器发射器的转动角度，并将转动角度数据反馈到APP，计算模拟出瞄准镜标志并显示在屏幕上，进行瞄准并发射子弹。

武器发射器发射实体子弹，子弹在撞击玩具壳体时会产生震动，安装在各个部位的震动传感器采集数据分析，判定是否命中，再把数据反馈给控制系统进行积分，不同部位积分不同，从而实现对战的目的。

本实用新型模拟第一人称射击瞄准，模拟人型，控制代入感强，能多人对战积分，大大提高可玩性。

附图说明

图1为本实用新型结构图示。

图中标号：1为胸部壳体，2为腰部转盘，3为机械臂，4为头部，5为双臂武器发射器，6为震动传感器，7为移动轮，8为移动壳体，9为马达电机，10为发射枪体，11为弹药箱，12为枪体活动舵机，13为水平旋转驱动舵机，14为双臂X轴向转动舵机，15为双臂Y轴向转动舵机。

具体实施方式

本实用新型包括机体、移动载体和控制装置；其中：

所述机体为人形上半身，包括胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3、头部4、双臂武器发射器5和震动传感器6。

所述壳体1和腰部转盘2采用合金框架结合abs材料制成；所述腰部转盘2设置在胸部壳体1的下方，固定连接；腰部转盘2下端设置一个腰部的舵机，用于驱动机体旋转运动，使用大扭矩舵机实现，舵机扭矩在30KG·CM以上即可。

所述机械臂3有两个，分别设置在胸部壳体1左右两侧；

所述双臂武器发射器5有两个，分别同左右机械臂3的下端部连接，并能控制发射子弹；

所述机械臂3包括枪体活动舵机12、水平旋转驱动舵机13、双臂X轴向转动舵机14和双臂Y轴向转动舵机15；其中：

所述双臂武器发射器5同枪体活动舵机12连接，枪体活动舵机12为Y轴向转动舵机，枪体活动舵机12上部同一水平旋转驱动舵机13连接，水平旋转驱动舵机13为Z轴向转动舵机，能使双臂武器发射器5的发射口转动，而形成球面射击覆盖；所述水平旋转驱动舵机13通过一个金属支撑板同双臂X轴向转动舵机14固定连接，双臂X轴向转动舵机14同一个U形转动支架的开口端在X轴向转动连接，转动支架的封闭端同双臂在Y轴向转动舵机15在Y轴向转动连接；双臂Y轴向转动舵机15同胸部壳体1侧面固定连接。如图1所示。

所述机械臂3外表面包覆有abs或金属外壳，保护内部舵机连接结构。

所述双臂武器发射器5包括发射枪体10和弹药箱11；发射枪体10同弹药箱11连接，内设有弹射电机；所述弹药箱11存放子弹，通过弹射电机将子弹从发射枪体10的枪口连续发射出去。

所述头部4设置在胸部壳体1上端面；头部4中设置有摄像头，能将拍摄画面投射到控制装置的屏幕上，模拟第一人称视角作战。

所述震动传感器6有若干个，分别设置在胸部壳体1、腰部转盘2、机械臂3和移动载体上。

所述移动载体同机体的腰部转盘2的腰部的舵机固定连接。

所述控制装置同机体和移动载体通过wifi或蓝牙无线连接，能控制机体各个组件的电动转动、武器发射，以及移动载体的移动和转向。

所述移动载体包括移动轮7、移动壳体8和马达电机9；移动轮7采用履带式，有两组，分别设置在移动壳体8外左右两侧；马达电机9有两个，设置于移动壳体8内的左右两侧，控制移动轮7移动和转向。两个马达电机9同时同向转动，控制移动载体前进或后退；两个马达电机9同时反向转动，控制移动载体左转或右转。

本实用新型中，移动载体内还设有电池与电路控制板，电路控制板通过数据线，经腰部转盘2延伸并连接至各个电机、马达和舵机，控制关节转动和武器发射。

所述控制装置为带有屏幕的遥控器或者手机。

所述子弹为BB弹，也可以是水弹或是红外发射器。

本实用新型中，所用各个舵机的型号为MG995。

本实用新型中，所述摄像头能跟随头部上下左右转动动，所述机体通过腰部转盘2能360度水平转动，由此可以将“战场”画面全方位投射到控制器屏幕或手机屏幕上。机械臂通过电动机能上下和水平转动角度，同时双臂武器发射器也能上下和水平转动并扫射子弹。

使用时，可以由多个玩家控制自己的玩具参与对战游戏。如玩家选择手机控制模式，用手机安装控制APP，通过手机发射无线信号，遥控玩具运动对战。玩家控制玩具的移动和转动，控制机械臂和双臂武器发射器的转动角度，并将转动角度数据反馈到APP，计算模拟出瞄准镜标志并显示在屏幕上，进行瞄准并发射子弹。

武器发射器发射实体子弹，子弹在撞击玩具壳体时会产生震动，安装在各个部位的震动传感器采集数据分析，判定是否命中，再把数据反馈给控制系统进行积分，不同部位积分不同，从而实现对战的目的。