本实用新型涉及玩具控制系统，特别涉及一种无轨赛车玩具模拟控制系统。
背景技术：
电子技术和其他高科技的发展对整个社会产生了深远的影响，同时也改变了人们的传统生活，智能玩具的出现和流行恰恰体现了这一趋势，这里的智能玩具不是指一般的益智玩具。在智能玩具领域，玩具赛车都是在有轨赛道或固定模式下进行开发娱乐项目，如果开发两车相互攻击，要有红外线等实物手段来辅助才能实现，开发时局限性很大。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种能够在无轨道模式下进行自由控制，实现玩具赛车互动的无轨赛车玩具模拟控制系统。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无轨赛车玩具模拟控制系统，包括以下组成部分：
赛车轨道，赛车轨道的表面设有承印物，所述承印物的表面上，在承印物上印制有多条平行设置的主线，每条主线的周边印制有按规则排列的编码；
玩具赛车，玩具赛车的内部设有编码检测器及蓝牙模块，编码检测器用于检测承印物上的编码，蓝牙模块用于接收和发射编码信息；
控制器，通过控制器内的APP程序收集和处理编码信息，并通过控制器控制玩具赛车的模拟运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述赛车轨道可以是由多个赛车轨道组成多轨道的赛车轨道。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的无轨赛车玩具模拟控制系统及其控制方法利用印制编码进行识别控制的方式，改变了以往玩具赛车常规采用固定轨道方式限制控制玩具赛车的局限性，在很大程度上改变现有玩具赛车的控制方式，其相比现有的其他远程控制方式，具有实现成本低，可控性强，灵活度高，互动性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的原理示意图；
图中标示：1-赛车轨道；2-玩具赛车1；3-编码检测器及蓝牙模块；4-玩具赛车2；5-编码检测器及蓝牙模块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
一种无轨赛车玩具模拟控制系统，包括以下组成部分：
赛车轨道1，赛车轨道的表面设有承印物，所述承印物的表面上，在承印物上印制有多条平行设置的主线，每条主线的周边印制有按规则排列的编码；
玩具赛车2、4，玩具赛车的内部设有编码检测器及蓝牙模块3、5，编码检测器用于检测承印物上的编码，蓝牙模块用于接收和发射编码信息；
控制器，通过控制器内的APP程序收集和处理编码信息，并通过控制器控制玩具赛车的模拟运动。
所述赛车轨道可以是由多个赛车轨道组成多轨道的赛车轨道。
无轨赛车玩具模拟控制方法，包括以下步骤；
1）在赛车轨道上按照玩具赛车模拟规则方式印制相应的编码；
2）用控制器控制赛车沿赛车轨道运行若干圈，收集完整的赛车轨道编码，并由控制器的APP进行处理，确认和记录赛车轨道的编码方式；
3）玩具赛车的编码检测器将玩具赛车当前位置的编码即时检测并发送至控制器，由控制器根据玩具赛车当前的编码信息和步骤2）中记录的完整的轨道编码进行对比处理，控制玩具赛车作出下一步的模拟动作。
通过控制器APP里的赛道记录信息与玩具赛车实时反馈的编码信息，确认各赛车的实时位置，即可实现赛车之间虚拟攻击：赛车与赛车之间可相互虚拟武器攻击，由APP计算车子发出攻击和收到攻击的位置，从而使对方车辆作出停顿、放慢等虚拟受伤的动作。