1.一种健身设备，其特征在于，包括机架、同步组件、高度调节组件和两个脚踏组件，两个所述脚踏组件左右布置并安装在所述机架上；
所述脚踏组件包括脚踏、支撑杆、后摆臂、前摆臂和连杆机构，所述连杆机构包括依次铰接在一起的曲柄、连杆和摇杆，所述脚踏安装在所述支撑杆的后端部，所述后摆臂的下端部铰接在所述支撑杆的中部，所述前摆臂的下端部铰接在所述支撑杆的前端部；所述机架上设置有可转动的主轴，两个所述曲柄固定在所述主轴的对应端部；
所述同步组件包括同步轴和两个转动方向相反的同步轮，所述同步轴可转动的安装在所述机架上，两个所述同步轮分别与所述同步轴传动连接，所述同步轮设置在对应的所述后摆臂的上端部，所述后摆臂的上端部和对应的所述同步轮同轴设置并可转动的安装在所述机架上；
所述高度调节组件包括转动架、导杆、滑动件和用于驱动所述转动架转动的驱动机构，所述转动架铰接在所述机架上，所述导杆铰接在所述机架上，所述滑动件可滑动的安装在所述导杆上，所述摇杆铰接在所述转动架上，所述前摆臂的上端部铰接在所述导杆上，所述滑动件铰接在所述摇杆上。
2.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述滑动件包括安装架和三个可转动的安装在所述安装架上的导向轮，所述安装架可转动的安装在所述摇杆上，其中一所述导向轮与另外两个所述导向轮之间形成滑动通道，所述导杆插在所述滑动通道中。
3.根据权利要求2所述的健身设备，其特征在于，所述导向轮分为一个可调导轮和两个定位导轮，两个所述定位导轮位于所述导杆的一侧，所述可调导轮位于所述导杆的另一侧，所述安装架上设置有条形孔，所述定位导轮可转动的安装在所述安装架上，所述可调导轮的转轴设置在所述条形孔中，所述安装架上还设置有用于向所述可调导轮的转轴施加弹力以使得所述可调导轮紧贴在所述导杆上的弹性件；和/或，所述导向轮外周面上设置有弹性层。
4.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述高度调节组件包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接在所述机架和所述转动架之间。
5.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述滑动件为滑套，所述滑套可转动的安装在所述摇杆上，所述滑套套在所述导杆上。
6.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述同步轴的两端部分别设置有传动轮，其中一所述传动轮与对应侧的所述同步轮之间设置有第一同步带，另一所述传动轮与对应侧的所述同步轮之间设置有第二同步带；所述第一同步带以相同缠绕方向缠绕在对应的所述传动轮和所述同步轮之间，所述第二同步带以相反的缠绕方向缠绕在对应的所述传动轮和所述同步轮之间。
7.根据权利要求6所述的健身设备，其特征在于，所述第一同步带和所述第二同步带分别固定在对应的所述同步轮上，所述传动轮的外圆周均为齿轮结构，所述第一同步带和所述第二同步带均为齿条带。
8.根据权利要求7所述的健身设备，其特征在于，所述同步轮上设置有同步调节组件，所述同步调节组件包括调节支架、两个定位块和两个调节螺栓，两个所述定位块背向设置并分别可滑动的设置在所述调节支架上，所述定位块中开设有用于定位所述齿条带的插槽，所述插槽中形成齿结构，所述调节螺栓螺纹连接在所述调节支架的对应端部并抵靠在所述定位块上。
9.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，所述脚踏的上表面为弧面结构；和/或，所述脚踏的前部设置有轴孔，所述脚踏的后部设置有减震孔，所述减震孔中设置有减震套，所述支撑杆的后端部设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴设置在所述轴孔中，所述第二安装轴设置在所述减震套中。
10.根据权利要求1所述的健身设备，其特征在于，当其中一所述连杆机构中的所述曲柄与对应的所述连杆的轴线位于同一直线后，另一所述连杆机构中的所述曲柄与对应的所述连杆的轴线交错设置。