技术特征：
技术总结
本发明公开了一种外接设备的定位方法及装置、虚拟现实设备及系统，所述外接设备设置有超声波发射器，所述虚拟现实设备设置有超声波接收器，或者，所述虚拟现实设备设置有超声波发射器，所述外接设备设置有超声波接收器，所述方法包括：根据所述超声波接收器接收到的超声波信号信息，确定所述超声波发射器与所述超声波接收器的第一距离信息；对所述第一距离信息进行滤波处理，得到第二距离信息；根据所述第二距离信息，确定所述外接设备的第一位置信息。根据本发明的一个实施例，提高了通过超声波发射器与超声波接收器的距离值确定的外接设备的位置精确度，并且使得外接设备的运动轨迹变得更加平滑。
技术研发人员：付寅飞
受保护的技术使用者：青岛小鸟看看科技有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.07.03