本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其是涉及一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机。
背景技术：
随着社会经济发展与科技进步，专业体育运动员越来越需要专用的体育器材来进行体育锻炼。
随着社会经济发展与科技进步，专业体育运动员需要锻炼身体的不同部位，进而催生了多种多样的适用于人体不同部位进行功能锻炼的体育器械。
但是，在目前众多种类的体育器械中，缺少用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，导致体育运动员不能简单方便地对足踝关节进行功能锻炼。
因此，如何提供一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地对足踝关节进行功能锻炼是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机，该训练机可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地对足踝关节进行功能锻炼。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括框架、电机、前滚筒、后滚筒、跑步板、跑步带以及至少三个可升降底座；
所述电机的输出端与所述前滚筒传动连接以带动所述前滚筒转动；
所述跑步带缠绕在所述前滚筒与所述后滚筒上以由所述前滚筒带动作循环回转运动；
所述跑步板设置于所述框架上且位于所述跑步带构成的跑步带闭合圈的圈中间；
所述电机、所述前滚筒以及所述后滚筒设置于所述框架上；
至少三个可升降底座与所述框架通过球铰铰接；
至少三个可升降底座与所述框架的位置关系满足至少三个可升降底座与所述框架构成三腿支撑结构以实现对所述框架的支撑；
且至少三个可升降底座与所述框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形。
优选的，所述框架包括两根平行于所述跑步带的循环回转运动方向的第一支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带的循环回转运动方向的第二支撑梁；
所述电机与所述前滚筒设置于两根所述第一支撑梁的前端，所述后滚筒设置于两根所述第一支撑梁的后端；
所述可升降底座为四个，其中两个所述可升降底座设置于一根所述第一支撑梁的长度方向的两端，且另外两个所述可升降底座设置于另外一根所述第一支撑梁的长度方向的两端。
优选的，所述可升降底座包括内螺纹管与底盘；
所述底盘上设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆通过螺纹连接插入在所述内螺纹管中，所述底盘通过其上的外螺纹杆与所述内螺纹管螺纹连接；
所述内螺纹管与所述第一支撑梁通过球铰铰接。
优选的，所述可升降底座为千斤顶。
优选的，所述可升降底座为液压千斤顶。
优选的，还包括智能控制器、液压泵、液压控制组件以及液压辅助组件；
所述可升降底座包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘；
所述液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸构成液压传动系统；
所述智能控制器与所述液压控制组件电连接；
所述单杆双作用活塞式液压缸的固定端与所述第一支撑梁通过球铰铰接；
所述单杆双作用活塞式液压缸的输出端与所述底盘固定焊接。
优选的，还包括扶手架，所述扶手架的下部与所述第一支撑梁活动连接，所述扶手架上设置有显示器、风扇以及储物盒。
本申请提供了一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括框架、电机、前滚筒、后滚筒、跑步板、跑步带以及至少三个可升降底座；本申请中，所述电机带动所述前滚筒转动，从而使得所述跑步带在所述前滚筒与所述后滚筒上作循环回转运动，跑步板承受体育运动员的重量，跑步带的循环回转运动带动体育运动员进行走动或跑动；至少三个可升降底座与所述框架通过球铰铰接；
至少三个可升降底座与所述框架的位置关系满足至少三个可升降底座与所述框架构成三腿支撑结构以实现对所述框架的支撑；
且至少三个可升降底座与所述框架连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；
从而使得框架可以沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜，模拟下斜坡的真实路面；
可以沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜，模拟上斜坡的真实路面；
可以沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟左侧向斜坡的真实路面；
可以沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟右侧向斜坡的真实路面；
且还可使得框架可以同时沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜以及沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟下斜坡+左侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架可以同时沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜以及沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟下斜坡+右侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架可以同时沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜以及沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟上斜坡+左侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架可以同时沿平行于跑步带的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜以及沿垂直于跑步带的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟上斜坡+右侧向倾斜的真实路面；
使得体育运动员在该训练机上可以进行上斜坡、下斜坡、左侧向斜坡、右侧向斜坡、下左侧向斜坡、下右侧向斜坡、上左侧向斜坡以及上右侧向斜坡的模拟锻炼，从而使得可以对两只脚的足踝关节、以及每只脚的足踝关节的内外两侧进行多角度的模拟锻炼，非常接近真实路面的锻炼效果，从而提供了一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地、在室内对足踝关节进行功能锻炼。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的单面可调节斜坡足踝关节功能训练机的主视结构示意图。
图中：1框架，2电机，201传动带，3前滚筒，4后滚筒，5跑步板，6跑步带，7可升降底座，701内螺纹管，702外螺纹杆，703底盘，704球铰，8扶手架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，指定：跑步带闭合圈的上半圈跑步带的运动方向为“前”；
跑步带闭合圈的上半圈跑步带的运动方向的相反方向为“后”；
当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员左脚的方向为本申请中的“左”；
当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员右脚的方向为本申请中的“右”；
当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员头部的方向为本申请中的“上”；
当体育运动员站到跑步带上随跑步带向“前”运动时，体育运动员脚部的方向为本申请中的“下”；
需要理解的是，上述的方向指定仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，图1为本实用新型实施例提供的单面可调节斜坡足踝关节功能训练机的主视结构示意图。
本申请提供了一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括框架1、电机2、前滚筒3、后滚筒4、跑步板5、跑步带6以及至少三个可升降底座7；
所述电机2的输出端与所述前滚筒3传动连接以带动所述前滚筒3转动；优选的，所述电机2的输出端通过传动带201与所述前滚筒3传动连接以带动所述前滚筒3转动；
所述跑步带6缠绕在所述前滚筒3与所述后滚筒4上以由所述前滚筒3带动作循环回转运动；
所述跑步板5设置于所述框架1上且位于所述跑步带6构成的跑步带6闭合圈的圈中间；
所述电机2、所述前滚筒3以及所述后滚筒4设置于所述框架1上；
上述的至少三个可升降底座7与所述框架1通过球铰铰接；
上述的至少三个可升降底座7与所述框架1的位置关系满足至少三个上述的可升降底座7与所述框架1构成三腿支撑结构以实现对所述框架1的支撑；
且至少三个上述的可升降底座7与所述框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；
此处的三腿支撑结构，即为日常所见的至少三个支腿就可以支撑一个物体，类似于三个支撑腿的小凳子；
当然，此处的平面三角形可以是等边三角形，也可以是非等边三角形，只要满足三腿支撑结构的必要结构特征、能够发挥支撑功能即可；
此处的三腿支撑结构均为现有技术，不再赘述。
本申请提供了一种单面可调节斜坡足踝关节功能训练机，包括框架1、电机2、前滚筒3、后滚筒4、跑步板5、跑步带6以及至少三个可升降底座7；本申请中，所述电机2带动所述前滚筒3转动，从而使得所述跑步带6在所述前滚筒3与所述后滚筒4上作循环回转运动，跑步板5承受体育运动员的重量，跑步带6的循环回转运动带动体育运动员进行走动或跑动；
至少三个可升降底座7与所述框架1通过球铰铰接；
至少三个可升降底座7与所述框架1的位置关系满足至少三个可升降底座7与所述框架1构成三腿支撑结构以实现对所述框架1的支撑；
且至少三个可升降底座7与所述框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面三角形；
从而使得框架1可以沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜，模拟下斜坡的真实路面；
可以沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜，模拟上斜坡的真实路面；
可以沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟左侧向斜坡的真实路面；
可以沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟右侧向斜坡的真实路面；
且还可使得框架1可以同时沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜以及沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟下斜坡+左侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架1可以同时沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作前倾倾斜以及沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟下斜坡+右侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架1可以同时沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜以及沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作左侧向倾斜，模拟上斜坡+左侧向倾斜的真实路面；
还可使得框架1可以同时沿平行于跑步带6的循环回转运动方向的方向作后倾倾斜以及沿垂直于跑步带6的循环回转运动方向的方向作右侧向倾斜，模拟上斜坡+右侧向倾斜的真实路面；
使得体育运动员在该训练机上可以进行上斜坡、下斜坡、左侧向斜坡、右侧向斜坡、下左侧向斜坡、下右侧向斜坡、上左侧向斜坡以及上右侧向斜坡的模拟锻炼，从而使得可以对两只脚的足踝关节、以及每只脚的足踝关节的内外两侧进行多角度的模拟锻炼，非常接近真实路面的锻炼效果，从而提供了一种可以用于对人体足踝关节进行功能锻炼的体育器械，使得体育运动员能够简单方便地、在室内对足踝关节进行功能锻炼。
至于上述的模拟下斜坡的真实路面、模拟上斜坡的真实路面、模拟左侧向斜坡的真实路面、模拟右侧向斜坡的真实路面、模拟下斜坡+左侧向倾斜的真实路面、模拟下斜坡+右侧向倾斜的真实路面、模拟上斜坡+左侧向倾斜的真实路面以及模拟上斜坡+右侧向倾斜的真实路面，至少需要三个可升降底座7配合才可以实现，数量再少的话就无法实现了，例如，三个所述可升降底座7与所述框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面等边三角形，三个可升降底座7，前面一个低，后面两个高，就可以实现模拟下斜坡的真实路面，前面一个高，后面两个低，就可以实现模拟上斜坡的真实路面；例如：三个可升降底座7，前面一个低，后面两个高，且后面两个不等高，左低右高，就可以实现模拟下斜坡+左侧向倾斜的真实路面，左高右低，就可以实现下斜坡+右侧向倾斜的真实路面。
本申请中，优选的，上斜坡、下斜坡、左侧向斜坡以及右侧向斜坡的倾斜角度≤20°，且同时，倾斜角度调节过程中，宜单次小角度调节，每次调节不宜过大，优选的，每次调节为5°，以使运动员训练起来更安全，避免受伤。
为了进一步优化可升降底座7的数量、安装位置，实现更稳定的支撑以及优化训练机的结构，使其结构简单、实用以及成本较低，在本申请的一个实施例中，所述框架1包括两根平行于所述跑步带6的循环回转运动方向的第一支撑梁以及至少一根垂直于所述跑步带6的循环回转运动方向的第二支撑梁；
所述电机2与所述前滚筒3设置于两根所述第一支撑梁的前端，所述后滚筒4设置于两根所述第一支撑梁的后端；
所述可升降底座7为四个，其中两个所述可升降底座7设置于一根所述第一支撑梁的长度方向的两端，且另外两个所述可升降底座7设置于另外一根所述第一支撑梁的长度方向的两端；
此处可升降底座7的数量为四个，且安装在框架1的四个角上，每个角上一个，一一对应，比三腿支撑结构，能够更好地实现上述模拟功能，且支撑更稳定，例如：四个所述可升降底座7与所述框架1连接的球铰铰接点的连线构成平面长方形，四个可升降底座7，前面两个低，后面两个高，就可以实现模拟下斜坡的真实路面，前面两个高，后面两个低，就可以实现模拟上斜坡的真实路面；例如：四个可升降底座7，前面两个低，后面两个高，且后面两个不等高，左低右高，就可以实现模拟下斜坡+左侧向倾斜的真实路面，左高右低，就可以实现下斜坡+右侧向倾斜的真实路面；
此处，如此设置框架1的结构，使其结构简单、方便实用以及成本较低。
在本申请的一个实施例中，所述可升降底座7包括内螺纹管701与底盘703；
所述底盘703上设置有外螺纹杆702，所述外螺纹杆702通过螺纹连接插入在所述内螺纹管701中，所述底盘703通过其上的外螺纹杆702与所述内螺纹管701螺纹连接；
所述内螺纹管701与所述第一支撑梁通过球铰铰接；
此处，可升降底座7为手动调节升降，将训练机侧向放倒，手动旋拧底盘703就可以调节升降。
在本申请的一个实施例中，所述可升降底座7为千斤顶；
此处，可升降底座7为手动调节升降，不用将训练机侧向放倒，训练机正常平放状态下，手动就可以调节千斤顶升降。
在本申请的一个实施例中，所述可升降底座7为液压千斤顶；
此处，可升降底座7为手动调节升降，不用将训练机侧向放倒，训练机正常平放状态下，手动就可以调节液压千斤顶升降。
在本申请的一个实施例中，上述训练机还包括智能控制器、液压泵、液压控制组件以及液压辅助组件；
所述可升降底座7包括单杆双作用活塞式液压缸以及底盘703；
所述液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸构成液压传动系统；
所述智能控制器与所述液压控制组件电连接；
所述单杆双作用活塞式液压缸的固定端与所述第一支撑梁通过球铰铰接；
所述单杆双作用活塞式液压缸的输出端与所述底盘703固定焊接；
此处，可升降底座7为自动调节升降，由智能控制器通过液压传动系统对单杆双作用活塞式液压缸进行自动升降调节，不再人工调节，省时省力；
智能控制器优选的为带有人机操作显示器的智能控制器，例如：触摸屏式微型电脑，智能控制器中设定有软件程序，该软件程序包含多个训练模式，多个训练模式一一对应上述的模拟路面功能，选择其中的一种训练模式，液压传动系统自动调节单杆双作用活塞式液压缸至目标的输出高度，从而实现一键调节；
液压传动系统以及其所包含的液压泵、液压控制组件、液压辅助组件以及单杆双作用活塞式液压缸均为现有技术，此处不再赘述；
智能控制器为现有技术，此处不再赘述。
在本申请的一个实施例中，上述训练机还包括扶手架8，所述扶手架8的下部与所述第一支撑梁活动连接，所述扶手架8上设置有显示器、风扇以及储物盒；提高了训练机的方便实用性，使其更人性化。
本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。
本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。