本实用新型属于室内游乐设备技术领域，涉及一种游览车，尤其涉及一种下沉式游览车底盘。
背景技术：
随着室内游乐设备的快速发展，对设备的功能性越来越多样化。现在游乐设备基本上采用平直的底盘结构或底盘结构很高,使得座舱位置很高，对设备的布局及运动形式有很大的局限性。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新型的室内游乐设备结构，以便克服现有结构存在的上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种下沉式游览车底盘，可实现超低底盘机构能够降低整车重量，提高轨道车的使用性能及安全系数。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种下沉式游览车底盘，所述游览车底盘包括：下沉式底盘结构、行走驱动夹持机构、行走驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；
所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构(包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组)，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；
所述从动夹持行走机构(主要由悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组)为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用；
所述回转支承(为转盘轴承结构，可以作回转运动)为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承的外部设有旋转大齿轮，旋转大齿轮与旋转驱动小齿轮相啮合；
所述下沉式底盘结构连接若干承载万向轮支撑架，承载万向轮支撑架下方设置承载万向轮；承载万向轮为游览车的前进或倒退机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下沉式底盘结构为下沉式底盘钢结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下沉式底盘结构的前后两端分别设有防撞杠。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的下沉式游览车底盘，行走承载万向轮机构通过支撑架与底盘钢架连接，驱动夹持机构与从动夹持机构驱动游览车行走，回转机构放在下沉式钢架内部，摒弃了传统的底盘机构及机车底盘式结构，实现超低底盘机构能搞降低整车重量，提高轨道车的使用性能及安全系数。
附图说明
图1为本实用新型下沉式游览车底盘的结构示意图。
附图标记如下：
1、下沉式底盘结构 2、旋转驱动小齿轮 3、回转行星减速器
4、旋转伺服电机 5、防撞杠 6、承载万向轮
7、行走夹持机构 8、行走行星减速器 9、行走驱动电机
10、回转支撑 11、从动行走夹持机构 12、万向轮支撑架
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种下沉式游览车底盘，所述游览车底盘包括：下沉式底盘结构1、行走驱动夹持机构7、行走驱动电机9、行走行星减速器8、从动夹持行走机构11、承载万向轮6、旋转伺服电机4、回转行星减速器3、旋转驱动小齿轮2、回转支承10；
所述下沉式底盘结构1作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构7(主要由含电机、减速机、悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组等组成)为游览车与轨道夹紧导向机构，行走驱动电机9、行走行星减速器8与行走夹持机构7连接，为行走夹持机构7提供动力；
所述从动夹持行走机构11主要由悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组)为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用；
所述回转支承10(为转盘轴承结构，可以作回转运动)为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机4、回转行星减速器3、旋转驱动小齿轮2、回转支承10依次连接，旋转伺服电机4为回转支承10提供动力；回转支承10的外部设有旋转大齿轮，旋转大齿轮与旋转驱动小齿轮2相啮合；
所述下沉式底盘结构1连接若干承载万向轮支撑架12，承载万向轮支撑架12下方设置承载万向轮6；承载万向轮6为游览车的前进或倒退机构。
所述下沉式底盘结构1为下沉式底盘钢结构。所述下沉式底盘结构1的前后两端分别设有防撞杠5。
综上所述，本实用新型提出的下沉式游览车底盘，行走承载万向轮机构通过支撑架与底盘钢架连接，驱动夹持机构与从动夹持机构驱动游览车行走，回转机构放在下沉式钢架内部，摒弃了传统的底盘机构及机车底盘式结构，实现超低底盘机构能搞降低整车重量，提高轨道车的使用性能及安全系数。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。