一种玩具的按压旋转机构的取料系统的制作方法

本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种玩具的按压旋转机构的取料系统。

背景技术：

玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。

玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。

时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。

现有的一款热销的玩具结构为变脸人偶玩具，该变脸人偶玩具包括身体，以及与身体相连的头部，头部上活动设置头发盖体，并且头发盖体盖住头部的240°范围，仅留下120°范围的表情可以展现给用户，身体通过一按压后可转动180°的按压旋转机构与头部相连。这样按压头发盖体时，头部可转动120°，头部的三面表情轮流展示出来。

按压旋转机构类似于中国专利ZL 201420663333.8所述的按压旋转盒结构中的按压装置，其主要包括弹性元件、按压元件和干涉元件。在本变脸人偶玩具中，按压旋转机构的按压旋转原理与上述专利相同，只不过，其中的按压元件和干涉元件中的齿部和梯面都是三等分，而不是上述专利所描述的七等分。

具体来说，本变脸人偶玩具中的按压旋转机构包括转盘、弹性元件、按压元件和干涉元件，其中转盘与头部相连，转盘中设置一个安装座，安装座内依次安装弹性元件、干涉元件、按压元件，按压元件与身体相连，通过按压头发盖体，使转盘转动，实现头部转动。

在组装过程中，需要预先将按压旋转机构组装好，如何进行自动化组装，在本领域中还没有人提出过相关技术，如果要进行自动化的组装，那么必须要有将组装模具输送到自动化组装设备中的进料装置，因此开发出一套玩具的按压旋转机构的组装系统的模具输入系统是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种将组装好的按压旋转机构从组装模具中取下的玩具的按压旋转机构的取料系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具的按压旋转机构的取料系统，包括模具输入装置和用于将组装模具中组装好的按压旋转机构取下的取料装置，所述的模具输入装置包括第一输送机构，所述的第一输送机构下方设有倾斜设置的多根下顶杆，所述的第一输送机构上设有供下顶杆穿过的斜孔，所述的第一输送机构的上方设有水平布置的上顶杆，所述的上顶杆与下顶杆一一对应；所述的下顶杆通过第一驱动机构驱动沿斜孔的方向上下行，所述的上顶杆通过第二驱动机构驱动垂直于第一输送机构的输送方向前后运动；所述的取料装置包括平行相邻设置的第二输送机构、第三输送机构以及将组装模具从第二输送机构推送到第三输送机构上的推动机构；所述的第二输送机构和第一输送机构连接；所述的第三输送机构的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽，所述的第三输送机构上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽中的夹持机械手。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料系统中，所述的第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料系统中，所述的推动机构包括推送气缸、设置在推送气缸的动力输出端的推板，所述的推板的一端的后表面设有第一挡板，所述的推板的一端的前表面设有第二挡板，当推送气缸将第一挡板推送到第二输送机构和第一输送机构的连接位置时，所述的第二挡板位于第三输送机构的输出端；当推送气缸将第一挡板推送到离开第二输送机构和第一输送机构的连接位置时，所述的第二挡板位于第二输送机构的末端。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料系统中，所述的第三输送机构的上表面设置至少一个上挡板，所述的上挡板与第三输送机构的底面的距离大于组装模具的厚度。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料系统中，所述的夹持机械手包括支架和支撑板，所述的支架上设有通过第一气缸驱动的水平滑块，所述的水平滑块上连接有用于驱动支撑板上下行的第二气缸，所述的支撑板上设有夹持气缸和通过夹持气缸驱动的夹持手指。

在上述的玩具的按压旋转机构的取料系统中，所述的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构结构相同，均包括并排设置的两个槽体，所述的槽体内设有输送滚辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先将容纳有组装好的按压旋转机构的组装模具放置到模具输入装置中，采用上顶杆和下顶杆来将模具顶开，能够保证模具的盖板100％开启。然后从第一输送机构将组装模具输入到第二输送机构中，通过推动机构将组装模具推送到第三输送机构中，通过夹持机械手取出加工好的按压旋转机构，然后通过第三输送机构将空的组装模具送到到后面的工序中即可，整个系统空间紧凑；并且推动机构的机构可以同时保证第一输送机构、第二输送机构或第三输送机构中均有组装模具，这样加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的组装模具的俯视图；

图2为本实用新型的实施例1的组装模具的盖板打开后的俯视图；

图3为本实用新型的实施例1的组装模具的仰视图；

图4为本实用新型的实施例1的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构配合示意图；

图5为本实用新型的实施例1的模具输入装置的侧视图；

图6为本实用新型的实施例1的取料装置的侧视图；

图7为本实用新型的实施例1的推动机构的一种工作状态示意图；

图8为本实用新型的实施例1的推动机构的另外一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

在进行本实施例的结构的描述之前，在本实施例中，首先描述模具的具体结构，这样可以对本方案有更为清晰的了解。

请参阅图1-8，一种玩具的按压旋转机构的组装模具，包括模具本体1，所述的模具本体1上设有多个用于容纳按压旋转机构的安装槽，所述的模具本体1上还铰接有多个用于盖住安装槽小部分的盖板3，所述的模具本体1远离盖板3的铰接位置的一侧设有与盖板3配合的卡扣2，所述的卡扣2的上表面为斜面14，所述的模具本体1内还设有多个倾斜布置的直通孔4，所述的直通孔4的顶部开口位于盖板3下方，所述的直通孔4的底部开口位于模具本体1的下表面。

在实际应用中，将组装模具安装到外设的安装座上，这时候组装模具刚从上一生产线上下来，盖板3还没打开，此时，通过外设的顶杆顶入直通孔4内，顶杆穿过直通孔4顶到盖板3的下表面，顶杆继续往上顶，就可以将盖板3顶开。

在本实施例中，所述的盖板3与卡扣2配合的位置为卡合凹部5，所述的盖板3的下表面设有与按压旋转机构形状适应的凹槽6，所述的卡扣2通过一安装座8与模具本体1相连，所述的卡扣2和安装座8之间设有扭簧7。扭簧7的作用在于保持卡扣2处于弹性卡合的状态，并且在顶杆作用下，卡扣2又可以在盖板3的顶力的作用下打开。

在本实施例中，所述的安装槽包括上槽体9和下槽体10，所述的上槽体9为圆盘形，所述的下槽体10为圆柱形，所述的下槽体10的底部设有限位条状槽11。限位条状槽11是为了将按压旋转机构固定在预定的角度，防止按压旋转机构转动，更为具体来说，所述的条状限位槽的底部设有圆孔12，所述的圆孔12的边缘设有一个定位缺口13。而按压旋转机构同样设置一个与定位缺口13匹配的定位块。

关于本系统的描述如下:

一种玩具的按压旋转机构的取料系统，包括输入上述组装模具并打开盖板3的模具输入装置20和用于将上述组装模具中组装好的按压旋转机构取下的取料装置30，所述的模具输入装置20包括第一输送机构201，所述的第一输送机构201下方设有倾斜设置的多根下顶杆202，所述的第一输送机构201上设有供下顶杆202穿过的斜孔203，所述的第一输送机构201的上方设有水平布置的上顶杆204，所述的上顶杆204与下顶杆202一一对应；所述的下顶杆202通过第一驱动机构205驱动沿斜孔203的方向上下行，所述的上顶杆204通过第二驱动机构206驱动垂直于第一输送机构201的输送方向前后运动；所述的取料装置30包括平行相邻设置的第二输送机构301、第三输送机构302以及将组装模具从第二输送机构301推送到第三输送机构302上的推动机构303；所述的第二输送机构301和第一输送机构201连接；所述的第三输送机构302的外侧设有用于输送按压旋转机构的输送槽304，所述的第三输送机构302上方设有用于将按压旋转机构从组装模具夹持到输送槽304中的夹持机械手305。所述的第一输送机构201、第二输送机构301和第三输送机构302结构相同，均包括并排设置的两个槽体40，所述的槽体40内设有输送滚辊41。在本实施例中，并排设置的两个槽体40的作用是，提高运行过程中输送的稳定性，即使一个输送滚辊41卡住也不足以使整个输送受阻。

在运行过程中，首先组装模具中已经组装好了按压旋转机构，如图8，将组装模具输送到第一输送机构201中，然后下顶杆202动作，穿过斜孔203进入到直通孔顶开盖板，然后上顶杆204动作，将未完全打开的盖板顶开。然后组装模具被输送到第二输送机构301中，经过推动机构303动作，如图7，将组装模具从第二输送机构301推送到第三输送机构302中，在此同时，第一输送机构201中又输入一个组装模具。最后夹持机械手305将组装模具中的按压旋转机构从第三输送机构302上的装置模具中夹持到输送槽304中，完成一次操作，然后推送机构复位如图4，准备下一动作。

在本实施例中，所述的第一驱动机构205、第二驱动机构206均为气缸，所述的推动机构303包括推送气缸306、设置在推送气缸306的动力输出端的推板307，所述的推板307的一端的后表面设有第一挡板308，所述的推板307的一端的前表面设有第二挡板309，当推送气缸306将第一挡板308推送到第二输送机构301和第一输送机构201的连接位置时，所述的第二挡板309位于第三输送机构302的输出端；当推送气缸306将第一挡板308推送到离开第二输送机构301和第一输送机构201的连接位置时，所述的第二挡板309位于第二输送机构301的末端。

这样设置的好处在于，当第一挡板308位于第一输送机构201和第二输送机构301之间时，第一挡板308具有限位作用，将组装模具恰好的定位到第一输送机构201中，且此时第二挡板309位于第三输送机构302的末端，也对第三输送机构302中的组装模具具有限位作用。

在本实施例中，所述的第三输送机构302的上表面设置一个上挡板310，所述的上挡板310与第三输送机构302的底面的距离大于组装模具的厚度。上挡板310设置在第三输送机构302的上方的角落位置，其目的在于避免推动机构303推动力度过大导致组装模具翘起来，有了这个上挡板310就可以避免这种情况出现。

优选地，所述的夹持机械手305包括支架311和支撑板312，所述的支架311上设有通过第一气缸313驱动的水平滑块314，所述的水平滑块314上连接有用于驱动支撑板312上下行的第二气缸315，所述的支撑板312上设有夹持气缸316和通过夹持气缸316驱动的夹持手指317。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。