一种拼板式电动恐龙玩具装置的制作方法

本发明涉及一种玩具，更具体的说，尤其涉及一种拼板式电动恐龙玩具装置。

背景技术：

机械结构作为拼板式玩具的一项关键性技术，它相当于整个玩具装置的骨架。机械结构的优化程度很大程度上决定了拼板式玩具的完善程度，尤其是结构中的铰链连接与杆件的组成方式，起到非常重要的作用。

办公桌或家居房桌上往往会放置有玩具，以起到装点环境、愉悦心情的功效。这类放置玩具包括布绒玩具、电子玩具、拼插玩具等，拼板式玩具属于拼插玩具的一种。近来，拼插玩具大热，其中以乌克兰UGEARS公司推出的木质机械结构拼装玩具最为有名，优于其他拼插玩具的特点是它们组装完成后都是可动的并传递给使用者一种机械的美。而现有拼插玩具产品存在尖锐的角与有害的漆等问题，对人的健康造成极大影响。

申请号为200780047071.5中国发明专利公开了互锁拼板以及这些拼板的套件，通过接插件与锁定跨接构件的连接紧固作用，能够将拼板拼装、拆卸以及再利用，达到不使用工具来构建儿童游戏室或其他三维物体的效果。申请号为201310343260.4中国发明专利公开了智力拼板玩具及装饰，通过横向挡板、竖向挡板与大小不同的正方形块在底板上移动与拼组，以组成不同形状。申请号为00216797.2中国实用新型专利公开了框架式智力积木玩具，通过拼板、框架、夹头与支架连接、组合形成立体积木造型。

但是，上述三个发明都是采用移动拼板的拼拆组合方式，且零件均带尖锐的角，人尤其是儿童的安全得不到保障。不同的拼装方式虽然可以得到不同的三维形状，但整体是静态的，趣味性不够强。不能让人在移动或转动杆件时享受动态体验感。

针对上述不足，设计和开发一种拼板式电动恐龙玩具装置，以弥补足上述各个缺点，显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有的拼装玩具虽然可以得到三维形状，但是整体形态是静态的，趣味性不够强的问题，提出了一种能够实现三维形状的动态变幻，并消除尖锐的角的拼板式恐龙玩具装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种拼板式电动恐龙玩具装置，包括恐龙驱动模块、恐龙腿模块、恐龙躯干模块、恐龙头部模块、恐龙尾部模块和恐龙背部模块；四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，左前腿、左后腿、右前腿和右后腿的结构完全一致，左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块的同一侧的前端和后端，右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块的另一侧的前端和后端；所述恐龙头部模块设置在所述恐龙躯干模块的前端，所述恐龙尾部模块设置在恐龙躯干模块的后端；所述恐龙背部模块连接在恐龙躯干模块的上方；

所述恐龙腿模块包括第一连接杆、第一三角连接件、第二连接杆、第二三角连接件、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆和第二连接杆的长度相等，第一连接杆的一端与第一三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第一连接杆的另一端与第二三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第二连接杆的一端与第一三角连接件的另一角通过销轴铰接，所述第二连接杆的另一端与第二三角连接件的另一角通过销轴铰接；所述第三连接杆和第四连接杆的长度相等，第三连接杆的一端与第一三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第三连接杆的另一端与第一驱动连杆的一端通过第一转动轴连接；所述第四连接杆的一端与第二三角连接件的一角通过销轴铰接，所述第四连接杆的另一端与第一驱动连杆的一端通过第一转动轴连接；

所述恐龙躯干模块包括左支撑杆、右支撑杆、前支撑杆和后支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆等长且平行设置，所述前支撑杆和后支撑杆等长平行设置，所述前支撑杆的两端分别套装在左支撑杆的前端和右支撑杆的前端，所述后支撑杆的两端分别套装在所述左支撑杆的后端和右支撑杆的后端，所述前支撑杆的两端均伸出于左支撑杆和右支撑杆的外侧，所述后支撑杆的两端均伸出于所述左支撑杆和右支撑杆的外侧；所述左支撑杆和右支撑杆的中部均设置有圆形通孔；

所述恐龙驱动模块包括中心转杆、两根第一驱动连杆、两根第一转动轴、驱动电机、电机支架、传动机构、供电机构；所述传动机构由大小齿轮构成；所述驱动电机通过传动机构连接中心转杆并驱动中心转杆运动，所述驱动电机装置在电机支架上；所述电机支架的两端分别穿过左支撑杆和右支撑杆中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间；所述供电机构用于向驱动电机供电；所述中心转杆的两端分别穿过左支撑杆和右支撑杆中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆和右支撑杆外；所述第一驱动连杆设置有两根，两根第一驱动连杆均垂直于中心转杆设置，两根第一驱动连杆的一端分别固定连接在中心转杆的两端，两根第一驱动连杆的另一端固定连接在两根第一转动轴上；

所述恐龙头部模块包括头部驱动杆、头部驱动连杆、三角头部、三角底座、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆；所述三角底座的一个角固定在恐龙躯干模块的前支撑杆中部，三角底座的另一个角分别与第六连接杆和第五连接杆的一端铰接，三角底座的第三个角与第八连接杆的一端铰接，第八连接杆的另一端与第七连接杆的一端铰接，第七连接杆的另一端和第六连接杆的另一端共同铰接在三角头部的一个角上，三角头部的另一个角与头部驱动连杆的另一端铰接；所述头部驱动杆的一端固定在左前腿的第一三角连接件的第三个角上，头部驱动杆的另一端铰接在头部驱动连杆的一端，所述头部驱动连杆的另一端铰接在头部驱动连杆和第五连接杆共同的铰接轴上；

所述恐龙尾部模块包括长条尾部、尾部驱动杆、尾部驱动连杆、第九连接杆；所述尾部驱动杆的一端通过销轴固定在左后腿的第一三角连接件的第三个角上，尾部驱动杆的另一端铰接在尾部驱动连杆的一端上；所述尾部驱动连杆的一端与尾部驱动杆的一端铰接，尾部驱动连杆的另一端铰接在长条尾部上；所述长条尾部活动安装在后支撑杆上；所述第九连接杆的一端铰接在长条尾部上，第九连接杆的另一端铰接在第一连接销上；第一连接销为恐龙腿中第二三角连接件和第二连接杆的铰接轴；

所述恐龙背部模块包括两个基础支撑拱件和一个背部连接拱件，背部连接拱件的两端固定在两个基础支撑拱件上，两个基础支撑拱件的两端均固定在左支撑杆和右支撑杆上。

进一步的，所有的杆件与杆件的固定连接部位均通过紧固圆块和固定销实现连接，紧固圆块为侧面带有长方形槽的圆块，杆件插接在紧固圆块中后插入固定销则实现杆件的固定，未插入固定销则杆件能够利用紧固圆块进行转动，级实现铰接。

进一步的，所述长条尾部中心设置有一个圆形通孔，后支撑杆穿透长条尾部中心设置的圆形通孔，长条尾部通过紧固圆块安装在后支撑杆上，并能绕后支撑杆转动；长条尾部中心上方设置一个圆形通孔，与第六连接杆配合连接，长条尾部中心右方设置一个圆形通孔，与第七连接杆配合连接。

进一步的，所述背部连接拱件两端为圆形状，中心拱形曲率小于基础支撑拱件。两端分别设置有一个长方形槽，分别与两个基础支撑拱件中心长方形槽配合，通过第二紧固圆块紧固。为整个装置的固定抓紧部件。

本发明拼板式恐龙玩具装置机械结构的工作原理如下：将恐龙玩具放置在桌面上，打开恐龙驱动模块的驱动电机启动按钮，驱动电机通过其前端的轴与键的连接作用，带动传动机构运动，进而带动连接着传动机构中心转杆联动。

当中心转杆在驱动电机的作用下运动时，分别连接在中心转杆两端上的两个第一驱动连杆运动。两个第一驱动连杆转动时，分别带动左右两个第一转动轴运动。左边的第一转动轴转动时，带动恐龙腿模块的左前腿与左后腿的第三连接杆和第四连接杆按一定方向转动，带动恐龙腿模块的左前腿与左后腿的第一三角连接件和第二三角连接件运动，进而带动第一连接杆和第二连接杆联动。完成左前腿和左后腿的运动。与此同时，右边的第一转动轴转动时，带动恐龙腿模块的右前腿与右后腿的第三连接杆和第四连接杆按一定方向转动，带动恐龙腿模块的右前腿与右后腿的第一三角连接件和第二三角连接件运动，进而带动第一连接杆和第二连接杆联动。完成右前腿与右后腿的运动。

第一驱动连杆与另一个对称分布的第一驱动连杆呈180度，因而左右两对腿呈相对运动，有行走的效果。恐龙腿模块的左前腿中连接着前支撑杆的第一三角连接件运动时，由于第一三角连接件的一端固定在前支撑杆前端的凸块上，因此第一三角连接件的另两端运动，并通过销轴的连接作用带动恐龙头部模块的头部驱动杆运动。头部驱动杆通过销轴的连接，带动恐龙头部模块的头部驱动连杆和第五连接杆联动。由于三角底座固定不动，因而在头部驱动连杆和第五连接杆的作用下，三角头部前后运动。第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆在三角头部运动时起到结构的连接与稳固作用。三角头部在腿部运动时跟随着第一驱动连杆的转动方向动态运动。

恐龙腿模块的左后腿中连接着后支撑杆的第一三角连接件运动时，由于第一三角连接件的一端固定在后支撑杆前端的凸块上，因此第一三角连接件的另两端运动，并通过销轴的连接作用带动恐龙尾部模块的尾部驱动杆运动。尾部驱动杆通过销轴的连接，带动恐龙尾部模块的尾部驱动连杆联动。与此同时，恐龙腿模块的左后腿中的第二三角连接件的一端通过销轴的连接作用带动恐龙尾部模块的第九连接杆运动。在尾部驱动杆、尾部驱动连杆与第九连接杆的同时作用下，长条尾部在腿部运动时跟随着第一驱动连杆的转动方向动态运动，因而整个拼板式恐龙玩具装置可完成整体动态运动。

本发明的有益效果在于：本发明恐龙腿模块采用沙滩怪兽的机构原理，通过设置两根对称分布的第一驱动连杆的前端开槽反向的方式，两根第一驱动连杆呈180度转动，实现恐龙腿模块中左右两对恐龙腿的相对行走效果；恐龙驱动模块采用驱动电机作为动力源，通过传动机构传递运动方式，为机构提供了驱动与能量的来源，并可保障装置的持续运动；恐龙躯干模块使用对称结构设计，通过圆槽与方槽的不同组合方式，实现紧固与转动两种不同状态，具有机构运动灵活多变的特点；恐龙头部模块与恐龙尾部模块通过一个零件某一端固定在连接销的方式确定固定点，其余多条杆件驱动主要杆件运动，具有结构简明清晰，设计合理的特点；恐龙背部模块采用三个拱形杆件相互插接的方式，控制装置的行走动态与静止状态，同时极具趣味性，使得静态玩具不再单调乏味；所有零件均为木质材料且可从一整块木板上激光切割得到，并去除所有锐角，每块设置圆角；环保健康，集娱乐性、教育性、安全性的特点于一身。

附图说明

图1是本发明一种拼板式电动恐龙玩具装置的整体结构示意图。

图2是本发明恐龙腿模块的结构示意图。

图3是本发明恐龙躯干模块的结构示意图。

图4是本发明恐龙驱动模块的结构示意图。

图5是本发明恐龙头部模块的结构示意图。

图6是本发明恐龙尾部模块的结构示意图。

图7是本发明恐龙背部模块的结构示意图。

图8是本发明一种拼板式电动恐龙玩具装置不同步姿的运动状态示意图。

图中，1-恐龙驱动模块、2-恐龙腿模块、3-恐龙躯干模块、4-恐龙头部模块、5-恐龙尾部模块、6-恐龙背部模块、7-第一连接杆、8-第一三角连接件、9-第二连接杆、10-第二三角连接件、11-第三连接杆、12-第四连接杆、13-左支撑杆、14-右支撑杆、15-前支撑杆、16-后支撑杆、17-中心转杆、18-第一驱动连杆、19-第一转动轴、20-驱动电机、21-电机支架、22-传动机构、23-头部驱动杆、24-头部驱动连杆、25-三角头部、26-三角底座、27-第五连接杆、28-第六连接杆、29-第七连接杆、30-第八连接杆、31-长条尾部、32-尾部驱动杆、33-尾部驱动连杆、34-第九连接杆、35-基础支撑拱件、36-背部连接拱件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1~8所示，一种拼板式电动恐龙玩具装置，包括恐龙驱动模块1、恐龙腿模块2、恐龙躯干模块3、恐龙头部模块4、恐龙尾部模块5和恐龙背部模块6；四条恐龙腿分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，左前腿、左后腿、右前腿和右后腿的结构完全一致，左前腿和左后腿分别设置在恐龙躯干模块3的同一侧的前端和后端，右前腿和右后腿设置在恐龙躯干模块3的另一侧的前端和后端；所述恐龙头部模块4设置在所述恐龙躯干模块3的前端，所述恐龙尾部模块5设置在恐龙躯干模块3的后端；所述恐龙背部模块6连接在恐龙躯干模块3的上方。

所述恐龙腿模块2包括第一连接杆7、第一三角连接件8、第二连接杆9、第二三角连接件10、第三连接杆11和第四连接杆12；所述第一连接杆7和第二连接杆9的长度相等，第一连接杆7的一端与第一三角连接件8的一角通过销轴铰接，所述第一连接杆7的另一端与第二三角连接件10的一角通过销轴铰接，所述第二连接杆9的一端与第一三角连接件8的另一角通过销轴铰接，所述第二连接杆9的另一端与第二三角连接件10的另一角通过销轴铰接；所述第三连接杆11和第四连接杆12的长度相等，第三连接杆11的一端与第一三角连接件8的一角通过销轴铰接，所述第三连接杆11的另一端与第一驱动连杆18的一端通过第一转动轴19连接；所述第四连接杆12的一端与第二三角连接件10的一角通过销轴铰接，所述第四连接杆12的另一端与第一驱动连杆18的一端通过第一转动轴19连接。

所述恐龙躯干模块3包括左支撑杆13、右支撑杆14、前支撑杆15和后支撑杆16，所述左支撑杆13和右支撑杆14等长且平行设置，所述前支撑杆15和后支撑杆16等长平行设置，所述前支撑杆15的两端分别套装在左支撑杆13的前端和右支撑杆14的前端，所述后支撑杆16的两端分别套装在所述左支撑杆13的后端和右支撑杆14的后端，所述前支撑杆15的两端均伸出于左支撑杆13和右支撑杆14的外侧，所述后支撑杆16的两端均伸出于所述左支撑杆13和右支撑杆14的外侧；所述左支撑杆13和右支撑杆14的中部均设置有圆形通孔。

所述恐龙驱动模块1包括中心转杆17、两根第一驱动连杆18、两根第一转动轴19、驱动电机20、电机支架21、传动机构22、供电机构；所述传动机构22由大小齿轮构成；所述驱动电机20通过传动机构22连接中心转杆17并驱动中心转杆17运动，所述驱动电机20装置在电机支架21上；所述电机支架21的两端分别穿过左支撑杆13和右支撑杆14中后部的方形孔并固定在两支撑杆之间；所述供电机构用于向驱动电机20供电；所述中心转杆17的两端分别穿过左支撑杆13和右支撑杆14中部的圆形通孔且伸出到所述左支撑杆13和右支撑杆14外；所述第一驱动连杆18设置有两根，两根第一驱动连杆18均垂直于中心转杆17设置，两根第一驱动连杆18的一端分别固定连接在中心转杆17的两端，两根第一驱动连杆18的另一端固定连接在两根第一转动轴19上。

所述恐龙头部模块4包括头部驱动杆23、头部驱动连杆24、三角头部25、三角底座26、第五连接杆27、第六连接杆28、第七连接杆29和第八连接杆30；所述三角底座26的一个角固定在恐龙躯干模块3的前支撑杆15中部，三角底座26的另一个角分别与第六连接杆28和第五连接杆27的一端铰接，三角底座26的第三个角与第八连接杆30的一端铰接，第八连接杆30的另一端与第七连接杆29的一端铰接，第七连接杆29的另一端和第六连接杆28的另一端共同铰接在三角头部25的一个角上，三角头部25的另一个角与头部驱动连杆24的另一端铰接；所述头部驱动杆23的一端固定在左前腿的第一三角连接件8的第三个角上，头部驱动杆23的另一端铰接在头部驱动连杆24的一端，所述头部驱动连杆24的另一端铰接在头部驱动连杆24和第五连接杆27共同的铰接轴上。

所述恐龙尾部模块5包括长条尾部31、尾部驱动杆32、尾部驱动连杆33、第九连接杆34；所述尾部驱动杆32的一端通过销轴固定在左后腿的第一三角连接件8的第三个角上，尾部驱动杆32的另一端铰接在尾部驱动连杆33的一端上；所述尾部驱动连杆33的一端与尾部驱动杆32的一端铰接，尾部驱动连杆33的另一端铰接在长条尾部31上；所述长条尾部31活动安装在后支撑杆16上；所述第九连接杆34的一端铰接在长条尾部31上，第九连接杆34的另一端铰接在第一连接销上；第一连接销为恐龙腿中第二三角连接件10和第二连接杆9的铰接轴。

所述恐龙背部模块6包括两个基础支撑拱件35和一个背部连接拱件36，背部连接拱件36的两端固定在两个基础支撑拱件35上，两个基础支撑拱件35的两端均固定在左支撑杆13和右支撑杆14上。

所有的杆件与杆件的固定连接部位均通过紧固圆块和固定销实现连接，紧固圆块为侧面带有长方形槽的圆块，杆件插接在紧固圆块中后插入固定销则实现杆件的固定，未插入固定销则杆件能够利用紧固圆块进行转动，级实现铰接。

所述长条尾部31中心设置有一个圆形通孔，后支撑杆16穿透长条尾部31中心设置的圆形通孔，长条尾部31通过紧固圆块安装在后支撑杆16上，并能绕后支撑杆16转动；长条尾部31中心上方设置一个圆形通孔，与第六连接杆28配合连接，长条尾部31中心右方设置一个圆形通孔，与第七连接杆29配合连接。

所述背部连接拱件两端为圆形状，中心拱形曲率小于基础支撑拱件35。两端分别设置有一个长方形槽，分别与两个基础支撑拱件35中心长方形槽配合，通过第二紧固圆块紧固。为整个装置的固定抓紧部件。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。