本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种利用涨潮退潮自动吹泡泡设备及方法。
背景技术：
随着时代的发展，各种恋爱表白方式层出不穷，一些浪漫的物品或者制造浪漫的机器设备也随之而来，传统吹泡泡机多数为插电形式，泡泡小，在海边不能适应没有电的情况，因此需要一种能利用海边环境，解决供电问题吹特大泡泡的机器设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种利用涨潮退潮自动吹泡泡设备及方法，其采用连杆屈伸式打气结构，并配有摇杆正切式蘸取机构，以及圆盘摆动摇扇机构，使机器人能够利用海水涨潮退潮吹出泡泡。
本发明所使用的技术方案是：一种利用涨潮退潮自动吹泡泡设备及方法，包括一个固定底板一、一个打气单元、一个蘸取单元、一个出气箱、一个溶液集装箱、一个摇扇单元，其特征在于：
所述固定底板一为长方形薄板；所述的打气单元包括一个迎浪板、一个迎浪底板、一个支撑杆、两个伸缩杆、两个硬质弹簧、一个滑动直齿条、一个屈伸机构-滑槽支座、三个屈伸机构-齿轮、一个屈伸机构-固定板、四个屈伸机构-第一连杆、四个屈伸机构-第二连杆、一个第一连接杆、一个第二连接杆、一个屈伸机构-传力杆、一个屈伸机构-活塞；
所述迎浪底板固定在固定底板一上面，与迎浪板底部的销孔铰接；所述伸缩杆上端与下端部分别设有连接孔，两个连接孔分别与迎浪板靠上端两侧的连接孔、迎浪底板上的两个销孔铰接；所述硬质弹簧套在伸缩杆外侧；所述滑动直齿条前半部分与迎浪底板的销孔中间的断面为正方形的空心长方柱孔滑动连接；所述支撑杆一端与迎浪板靠下部分的连接销孔铰接，另一端与滑动直齿条前端的连接孔铰接；所述屈伸机构-滑槽支座固定在固定底板上面，并与滑动直齿条滑动连接；在屈伸机构-固定板的内侧面设有三个圆柱，且上述三个圆柱呈一条直线并与固定底板一底面呈度夹角，屈伸机构-固定板固定连接在屈伸机构-滑槽支座后面；所述屈伸机构-齿轮转动连接在屈伸机构-固定板最下方的连接柱上；所述屈伸机构-第一连杆、屈伸机构-第二连杆组成左右两个对称的平行四边形机构，所述的屈伸机构-第二连杆上有三个圆孔；
第一个平行四边形机构底部的一个屈伸机构-第二连杆固定连接在屈伸机构-固定板的三个连接柱上，与最底端连接柱连接的屈伸机构-第一连杆的两端都分别固定连接一个屈伸机构-齿轮；另一个平行四边形机构中一个屈伸机构-第一连杆只固定连接一个屈伸机构-齿轮，两个平行四边形机构上方的两个齿轮啮合；所述屈伸机构-第一连接杆连接两个平行四边形上的屈伸机构-第二连杆中间的孔，屈伸机构-第二连接杆连接两个平行四边形上的两个啮合的齿轮的连接孔；所述屈伸机构-传力杆一端与右下方的屈伸机构-第二连杆中间的孔铰接，另一端与屈伸机构-活塞铰接；所述第一单向阀门圆孔塞与第一单向阀门铰接、第二单向阀门圆孔塞与第二单向阀门铰接，第一单向阀门圆孔塞固定连接在屈伸机构-气管上端口处，第二单向阀门圆孔塞固定连接在屈伸机构-气管右端通孔处；
所述蘸取单元包括曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置、曲柄摇杆正切机构-底座、曲柄摇杆正切机构-第一连杆、曲柄摇杆正切机构-第二连杆、曲柄摇杆正切机构-第三连杆、曲柄摇杆正切机构-第四连杆、曲柄摇杆正切机构-小滑槽、曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架、曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆；
所述曲柄摇杆正切机构-底座固定在出气箱上；所述的曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置固定安装在曲柄摇杆正切机构-底座上，曲柄摇杆正切机构-底座固定安装在出气箱上；所述曲柄摇杆正切机构-第一连杆一端与曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置的电机轴固定连接，另一端与曲柄摇杆正切机构-第二连杆一端铰接，曲柄摇杆正切构-第二连杆另一端与曲柄摇杆正切机构-第三连杆一端铰接，曲柄摇杆正切机构-第三连杆另一端与曲柄摇杆正切机构-第四连杆呈度固定连接，两连接杆的连接处设有销轴并且通过该销轴与曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架连接柱铰接，曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架固定在出气箱上；所述曲柄摇杆正切机构-小滑槽与杆正切机构-第四连杆滑动连接，曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆上端的连接孔与曲柄摇杆正切机构-小滑槽的连接柱铰接；曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆上下滑动安装在出气箱的出口处，曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆下端设有镂空矩形框，蘸取单元由第一发条驱动装置驱动；所述溶液集装盒与出气箱下方长方形条形孔处可拆装连接；
所述摇扇单元包括摇扇凹槽底板、第三发条驱动装置、滚动转盘、滑槽滑杆、滑槽、T型转动支撑杆、联轴器、摇扇支撑架、曲轴、摇扇板、摇扇拉杆、第四发条驱动装置；
所述摇扇凹槽底板固定在固定底板一上；所述第三发条驱动装置固定在摇扇凹槽底板的电机支架上座上，并为摇扇装置摆动提供动力；所述滚动圆盘边缘处的小圆柱与滑槽滑杆滑动连接，滚动圆盘与第三发条驱动装置转轴固定；所述滑槽滑杆与摇扇凹槽底板的凹槽滑动连接，另一端有连接孔，与滑槽的连接圆柱铰接；所述T型转动支撑杆下端短部分圆柱与摇扇凹槽底板的连接孔连接，滑杆部分与滑槽滑动连接；所述摇扇为两侧带有连接孔的长方形薄板；所述摇扇支撑架后端连接孔与摇扇后端两侧连接孔铰接，曲轴转动安装在上端支撑架的安装孔中；所述摇扇拉杆一端与摇扇中间部分两侧的连接孔铰接，另一端与曲轴凹处横杆部分转动连接；所述曲轴带动摇扇上下摆动，其主动力由第四发条驱动装置提供。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1. 采用屈伸机构，利用海水涨潮退潮对于迎浪板的冲击力，将小距离的齿轮齿条传动转化成活塞大距离运动，避免海边还需要插电。
2. 采用曲柄摇杆正切蘸取机构，有一定频率的用镂空吹泡滑动杆蘸取溶液。
3. 采用圆盘摆动机构，使摇扇向各个方位转动，将泡泡吹到不同地方。
附图说明
图1、图2为本发明的整体装配立体结构示意图。
图3、4、5为本发明活塞、气管示意图。
图6、7、8、9为本发明摇扇结构示意图。
附图标号：1-固定底板；201-迎浪板；202-迎浪底板；203-支撑杆；204-弹簧伸缩杆；205-硬质弹簧；206-滑动直齿条；207-屈伸机构-滑槽支座；208-屈伸机构-齿轮；209-屈伸机构-固定板；210-屈伸机构-第一连杆；211-屈伸机构-第二连杆；212-第一连接杆；213-第二连接杆；214-屈伸机构-传力杆；215-屈伸机构-活塞；216-屈伸机构-气管；301-曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置；302-曲柄摇杆正切机构-底座；303-曲柄摇杆正切机构-第一连杆；304曲柄摇杆正切机构-第二连杆；305曲柄摇杆正切机构-第三连杆；306-曲柄摇杆正切机构-第四连杆；307-曲柄摇杆正切机构-小滑槽；308-曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架；309-曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆；310-出气箱4-溶液集装盒；217-第一单向阀门圆孔塞；218-第一单向阀门；219-第二单向阀门圆孔塞；220-第二单向阀门；501-摇扇凹槽底板；502-第三发条驱动装置；503-滚动转盘；504-滑槽滑杆；505-滑槽；506-T型转动支撑杆；507-联轴器；508-摇扇支撑架；509-曲轴；510-摇扇板；511-摇扇拉杆；512-第四发条驱动装置。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种利用涨潮退潮自动吹泡泡设备及方法，包括一个固定底板1、一个打气单元、一个蘸取单元、一个出气箱、一个溶液集装箱、一个摇扇单元，其特征在于：所述固定底板1为长方形薄板；所述的打气单元包括一个迎浪板201、一个迎浪底板202、一个支撑杆203、两个伸缩杆204、两个硬质弹簧205、一个滑动直齿条206、一个屈伸机构-滑槽支座207、三个屈伸机构-齿轮208、一个屈伸机构-固定板209、四个屈伸机构-第一连杆210、四个屈伸机构-第二连杆211、一个第一连接杆212、一个第二连接杆213、一个屈伸机构-传力杆214、一个屈伸机构-活塞215；
所述迎浪底板202固定在固定底板1上面，与迎浪板201底部的销孔铰接；所述伸缩杆204上端与下端部分别设有连接孔，两个连接孔分别与迎浪板201靠上端两侧的连接孔、迎浪底板202上的两个销孔铰接；所述硬质弹簧205套在伸缩杆204外侧；所述滑动直齿条206前半部分与迎浪底板202的销孔中间的断面为正方形的空心长方柱孔滑动连接；所述支撑杆203一端与迎浪板201靠下部分的连接销孔铰接，另一端与滑动直齿条206前端的连接孔铰接；所述屈伸机构-滑槽支座207固定在固定底板202上面，并与滑动直齿条206滑动连接；在屈伸机构-固定板的内侧面设有三个圆柱，且上述三个圆柱呈一条直线并与固定底板1底面呈45度夹角，屈伸机构-固定板209固定连接在屈伸机构-滑槽支座207后面；所述屈伸机构-齿轮208转动连接在屈伸机构-固定板209最下方的连接柱上；所述屈伸机构-第一连杆210、屈伸机构-第二连杆211组成左右两个对称的平行四边形机构，所述的屈伸机构-第二连杆211上有三个圆孔；
第一个平行四边形机构底部的一个屈伸机构-第二连杆211固定连接在屈伸机构-固定板209的三个连接柱上，与最底端连接柱连接的屈伸机构-第一连杆210的两端都分别固定连接一个屈伸机构-齿轮208；另一个平行四边形机构中一个屈伸机构-第一连杆210只固定连接一个屈伸机构-齿轮208，两个平行四边形机构上方的两个齿轮啮合；所述屈伸机构-第一连接杆212连接两个平行四边形上的屈伸机构-第二连杆211中间的孔，屈伸机构-第二连接杆213连接两个平行四边形上的两个啮合的齿轮208的连接孔；所述屈伸机构-传力杆214一端与右下方的屈伸机构-第二连杆212中间的孔铰接，另一端与屈伸机构-活塞215铰接；所述第一单向阀门圆孔塞217与第一单向阀门218铰接、第二单向阀门圆孔塞219与第二单向阀门220铰接，第一单向阀门圆孔塞217固定连接在屈伸机构-气管216上端口处，第二单向阀门圆孔塞219固定连接在屈伸机构-气管216右端通孔处；
所述蘸取单元包括曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置301、曲柄摇杆正切机构-底座302、曲柄摇杆正切机构-第一连杆303、曲柄摇杆正切机构-第二连杆304、曲柄摇杆正切机构-第三连杆305、曲柄摇杆正切机构-第四连杆306、曲柄摇杆正切机构-小滑槽307、曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架308、曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆309；
所述曲柄摇杆正切机构-底座302固定在出气箱上310；所述的曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置301固定安装在曲柄摇杆正切机构-底座302上，曲柄摇杆正切机构-底座302固定安装在出气箱310上；所述曲柄摇杆正切机构-第一连杆303一端与曲柄摇杆正切机构-第一发条驱动装置301的电机轴固定连接，另一端与曲柄摇杆正切机构-第二连杆304一端铰接，曲柄摇杆正切构-第二连杆304另一端与曲柄摇杆正切机构-第三连杆305一端铰接，曲柄摇杆正切机构-第三连杆305另一端与曲柄摇杆正切机构-第四连杆306呈70度固定连接，两连接杆的连接处设有销轴并且通过该销轴与曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架308连接柱铰接，曲柄摇杆正切机构-连杆固定支架308固定在出气箱310上；所述曲柄摇杆正切机构-小滑槽307与杆正切机构-第四连杆306滑动连接，曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆309上端的连接孔与曲柄摇杆正切机构-小滑槽307的连接柱铰接；曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆309上下滑动安装在出气箱310的出口处，曲柄摇杆正切机构-镂空吹泡滑动杆309下端设有镂空矩形框，蘸取单元由第一发条驱动装置301驱动；所述溶液集装盒4与出气箱310下方长方形条形孔处可拆装连接；
所述摇扇单元包括摇扇凹槽底板501、第三发条驱动装置502、滚动转盘503、滑槽滑杆504、滑槽505、T型转动支撑杆506、联轴器507、摇扇支撑架508、曲轴509、摇扇板510、摇扇拉杆511、第四发条驱动装置512；
所述摇扇凹槽底板501固定在固定底板1上；所述第三发条驱动装置502固定在摇扇凹槽底板501的电机支架上座上，并为摇扇装置摆动提供动力；所述滚动圆盘503边缘处的小圆柱与滑槽滑杆504滑动连接，滚动圆盘503与第三发条驱动装置502转轴固定；所述滑槽滑杆504与摇扇凹槽底板501的凹槽滑动连接，另一端有连接孔，与滑槽505的连接圆柱铰接；所述T型转动支撑杆506下端短部分圆柱与摇扇凹槽底板501的连接孔连接，滑杆部分与滑槽505滑动连接；所述摇扇510为两侧带有连接孔的长方形薄板；所述摇扇支撑架508后端连接孔与摇扇后端两侧连接孔铰接，曲轴509转动安装在上端支撑架的安装孔中；所述摇扇拉杆511一端与摇扇510中间部分两侧的连接孔铰接，另一端与曲轴509凹处横杆部分转动连接；所述曲轴509带动摇扇510上下摆动，其主动力由第四发条驱动装置512提供。
本发明工作原理：
在使用本发明时，首先将本装置放在海边，海水能够冲得到的方位，利用海水涨潮对迎浪板201的冲击力和弹簧伸缩杆204和硬质弹簧205的反弹力作用对齿轮齿条进行小幅度往复运动，从而将力转化为大幅度运动的活塞运动，进一步地，利用曲柄滑杆正切机构有一定频率的进行蘸取工作；进一步地，利用圆盘摆动机构，对摇扇板510进行一定幅度的摆动并实现向不同的方位吹泡泡。