一种新的篮球收集和发球装置的制作方法

本发明涉及体育器材技术领域，具体为一种新的篮球收集和发球装置。

背景技术：

在学校的体育教学中，学生们在练习投篮时，练球时需要不停的跑动捡球，浪费了时间减少了投篮次数，而且在进行投篮训练时，常需要老师或者同学的协助，将球发到自己的手上，传统的发球装置，不具有自动收集球的功能，发射球的角度和倾角不方便调节，不能满足人们的需求。为此，我们提出一种新的篮球收集和发球装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新的篮球收集和发球装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新的篮球收集和发球装置，包括壳体、接球装置、发球机构、送球机构和控制面板，所述壳体的顶部开设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽内嵌入安装有接球装置，所述接球装置由外框、钩子、网道、外架、l形软性套和圆环套组成，所述壳体顶部正对第一容置槽处固定有外架，所述壳体内位于第一容置槽和第二容置槽的连通处固定有圆环套，所述l形软性套的两端分别与圆环套和外架固定连接，所述第一容置槽的正上方设有外框，所述外框与外架的内壁通过网道连接，所述外框的侧壁等角度固定有钩子，所述壳体的顶部正对第二容置槽处设置有发球机构，所述发球机构的下方设有送球机构，所述壳体一侧设有控制面板。

优选的，所述送球机构包括套筒、托盘、滑块、升降螺纹杆、从动锥齿轮、升降电机和主动锥齿轮，所述第二容置槽内固定有套筒，所述套筒的底端侧壁开设有缺口，所述第二容置槽底部边角处设有陡坡，所述套筒的侧壁背对缺口处开设有滑槽，所述套筒的内侧设有托盘，所述托盘的侧壁固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，所述第二容置槽内设有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的底端通过轴承与第二容置槽的底部转动连接，所述升降螺纹杆的顶端穿过壳体固定连接有从动锥齿轮，所述壳体的顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出轴固定有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述滑块远离托盘的一端开设有第一螺纹孔，且滑块远离托盘一端的第一螺纹孔与升降螺纹杆通过螺纹连接，所述控制面板电性连接升降电机。

优选的，所述发球机构由大齿轮、转向电机、小齿轮、连接柱、发射筒、阶梯型安装板、倾角调节电机、主动连杆、从动连杆、环形挡板、滑杆、击打块、弹簧、驱动电机、u形板、横向螺纹杆、驱动板、凸轮、齿轮杆、齿轮孔、主动齿轮和从动齿轮组成，所述壳体的顶部正对第二容置槽处通过轴承转动连接有大齿轮，且大齿轮位于套筒的正上方，所述壳体的顶部固定有转向电机，所述转向电机的输出轴固定有小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮内侧对称固定有连接柱，且发射筒设置在两个连接柱之间，所述连接柱的顶端通过销钉与发射筒侧壁转动连接，所述发射筒侧壁正对大齿轮处开设有进球槽，所述大齿轮内侧的其中一个连接柱一侧固定有阶梯型安装板，所述阶梯型安装板的顶部固定有倾角调节电机，所述倾角调节电机的输出轴固定有主动连杆，所述主动连杆远离倾角调节电机的一端通过销钉转动连接有从动连杆，所述从动连杆远离主动连杆的一端通过销钉与发射筒侧壁转动连接，所述发射筒的中部外侧壁固定有环形挡板，所述环形挡板的一侧等角度固定有滑杆，所述发射筒的一端设有击打块，所述滑杆均穿过击打块，且击打块与滑杆滑动连接，所述滑杆外侧均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与击打块和环形挡板固定连接，所述阶梯型安装板的顶部固定有驱动电机和u形板，所述驱动电机的输出轴固定有横向螺纹杆，所述驱动板的内部设有第二螺纹孔，所述横向螺纹杆穿过驱动板，且横向螺纹杆与驱动板内部的第二螺纹孔通过螺纹连接，所述驱动板的顶部一侧通过轴承转动连接有凸轮，且凸轮靠近驱动电机的一侧与击打块接触，所述u形板内通过轴承转动连接有齿轮杆，所述凸轮内部设有齿轮孔，所述齿轮杆穿过齿轮孔，且凸轮与齿轮杆滑动连接，所述横向螺纹杆的外侧套接固定有主动齿轮，所述齿轮杆的外侧套接固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述控制面板电性连接转向电机、倾角调节电机和驱动电机。

优选的，所述壳体的底部一端安装有万向轮，所述壳体的底部另一端对称固定有安装座，所述安装座之间设有转轴，所述转轴通过轴承与安装座转动连接，所述转轴的两端均固定有轮子。

优选的，所述壳体的侧壁正对第二容置槽处安装有开关门。

优选的，所述滑杆远离环形挡板的一端固定有圆柱阻挡块，且圆柱阻挡块的直径大于滑杆的直径。

优选的，所述连接柱和从动连杆与发射筒的连接处位于同一平面内，且该平面通过发射筒的转动中心线。

优选的，所述第二容置槽底部开设有放置槽，且放置槽位于托盘的正下方，所述放置槽的尺寸大于托盘的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过与现有的篮球框配合使用，将钩子挂在篮球框上，当进球时篮球进入接球装置，经过送球机构的运输到达发球机构，降低的捡球的频率。

2、本发明通过发球机构的角度和倾角的调节，能够满足不同位置的发球需求，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明壳体结构示意图；

图3为本发明接球装置结构示意图；

图4为本发明第二容置槽内部结构示意图；

图5为本发明转向电位置示意图；

图6为本发明送球机构结构示意图；

图7为本发明发球机构结构示意图；

图8为本发明小齿轮位置示意图；

图9为本发明主动齿轮位置示意图；

图10为本发明发射筒结构示意图；

图11为本发明凸轮结构示意图；

图12为本发明底部结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一容置槽；3、第二容置槽；4、接球装置；5、外架；6、圆环套；7、l形软性套；8、外框；9、网道；10、钩子；11、发球机构；12、送球机构；13、控制面板；14、套筒；15、缺口；16、陡坡；17、滑槽；18、托盘；19、滑块；20、升降螺纹杆；21、从动锥齿轮；22、升降电机；23、主动锥齿轮；24、大齿轮；25、转向电机；26、小齿轮；27、连接柱；28、发射筒；29、进球槽；30、阶梯型安装板；31、倾角调节电机；32、主动连杆；33、从动连杆；34、环形挡板；35、滑杆；36、击打块；37、弹簧；38、驱动电机；39、u形板；40、横向螺纹杆；41、驱动板；42、凸轮；43、齿轮杆；44、齿轮孔；45、主动齿轮；46、从动齿轮；47、万向轮；48、安装座；49、转轴；50、轮子；51、开关门；52、圆柱阻挡块；53、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种新的篮球收集和发球装置，包括壳体1、接球装置4、发球机构11、送球机构12和控制面板13，所述壳体1的顶部开设有第一容置槽2和第二容置槽3，所述第一容置槽2内嵌入安装有接球装置4，所述接球装置4由外框8、钩子10、网道9、外架5、l形软性套7和圆环套6组成，所述壳体1顶部正对第一容置槽2处固定有外架5，所述壳体1内位于第一容置槽2和第二容置槽3的连通处固定有圆环套6，所述l形软性套7的两端分别与圆环套6和外架5固定连接，所述第一容置槽2的正上方设有外框8，所述外框8与外架5的内壁通过网道9连接，网道9能够防止篮球弹出，制造成本低，所述外框8的侧壁等角度固定有钩子10，所述壳体1的顶部正对第二容置槽3处设置有发球机构11，所述发球机构11的下方设有送球机构12，所述壳体1一侧设有控制面板13，首先将钩子10挂在篮球架上的篮筐上，蓝球经过网道9落入l形软性套7中，由于l形软性套7的作用，篮球不会弹出去。

所述送球机构12包括套筒14、托盘18、滑块19、升降螺纹杆20、从动锥齿轮21、升降电机22和主动锥齿轮23，所述第二容置槽3内固定有套筒14，所述套筒14的底端侧壁开设有缺口15，便于篮球进入套筒14内，所述第二容置槽3底部边角处设有陡坡16，对篮球起到导流的作用，所述套筒14的侧壁背对缺口15处开设有滑槽17，所述套筒14的内侧设有托盘18，托盘18起到承载篮球的作用，所述托盘18的侧壁固定有滑块19，且滑块19滑动连接在滑槽17内，能够防止托盘18晃动，所述第二容置槽3内设有升降螺纹杆20，所述升降螺纹杆20的底端通过轴承与第二容置槽3的底部转动连接，所述升降螺纹杆20的顶端穿过壳体1固定连接有从动锥齿轮21，所述壳体1的顶部固定有升降电机22，所述升降电机22的输出轴固定有主动锥齿轮23，且主动锥齿轮23与从动锥齿轮21啮合连接，所述滑块19远离托盘18的一端开设有第一螺纹孔，且滑块19远离托盘18一端的第一螺纹孔与升降螺纹杆20通过螺纹连接，所述控制面板13电性连接升降电机22；

篮球经过l形软性套7滚进圆环套6中，陡坡16三个方向都有，可以使得篮球滚进托盘18，起着更好运输球的效果，控制面板13控制升降电机22的输出轴转动，从动锥齿轮21与主动锥齿轮23啮合，所以升降螺纹杆20转动，由于滑块19远离托盘18一端的第一螺纹孔与升降螺纹杆20通过螺纹连接，进而使滑块19沿着滑槽17向上滑动，进而使蓝球经托盘18运输进入发射筒28。

所述发球机构11由大齿轮24、转向电机25、小齿轮26、连接柱27、发射筒28、阶梯型安装板30、倾角调节电机31、主动连杆32、从动连杆33、环形挡板34、滑杆35、击打块36、弹簧37、驱动电机38、u形板39、横向螺纹杆40、驱动板41、凸轮42、齿轮杆43、齿轮孔44、主动齿轮45和从动齿轮46组成，所述壳体1的顶部正对第二容置槽3处通过轴承转动连接有大齿轮24，且大齿轮24位于套筒14的正上方，所述壳体1的顶部固定有转向电机25，所述转向电机25的输出轴固定有小齿轮26，且小齿轮26与大齿轮24啮合连接，小齿轮26带动大齿轮24转动，进而带动发射筒28转动，所述大齿轮24内侧对称固定有连接柱27，且发射筒28设置在两个连接柱27之间，所述连接柱27的顶端通过销钉与发射筒28侧壁转动连接，所述发射筒28侧壁正对大齿轮24处开设有进球槽29，所述大齿轮24内侧的其中一个连接柱27一侧固定有阶梯型安装板30，所述阶梯型安装板30的顶部固定有倾角调节电机31，所述倾角调节电机31的输出轴固定有主动连杆32，所述主动连杆32远离倾角调节电机31的一端通过销钉转动连接有从动连杆33，所述从动连杆33远离主动连杆32的一端通过销钉与发射筒28侧壁转动连接，所述发射筒28的中部外侧壁固定有环形挡板34，所述环形挡板34的一侧等角度固定有滑杆35，所述发射筒28的一端设有击打块36，所述滑杆35均穿过击打块36，且击打块36与滑杆35滑动连接，所述滑杆35外侧均套设有弹簧37，所述弹簧37的两端分别与击打块36和环形挡板34固定连接，所述阶梯型安装板30的顶部固定有驱动电机38和u形板39，所述驱动电机38的输出轴固定有横向螺纹杆40，所述驱动板41的内部设有第二螺纹孔，所述横向螺纹杆40穿过驱动板41，且横向螺纹杆40与驱动板41内部的第二螺纹孔通过螺纹连接，所述驱动板41的顶部一侧通过轴承转动连接有凸轮42，且凸轮42靠近驱动电机38的一侧与击打块36接触，所述u形板39内通过轴承转动连接有齿轮杆43，所述凸轮42内部设有齿轮孔44，所述齿轮杆43穿过齿轮孔44，且凸轮42与齿轮杆43滑动连接，所述横向螺纹杆40的外侧套接固定有主动齿轮45，所述齿轮杆43的外侧套接固定有从动齿轮46，且从动齿轮46与主动齿轮45啮合连接，所述控制面板13电性连接转向电机25、倾角调节电机31和驱动电机38；

控制面板13控制转向电机25启动，进而通过小齿轮26带动大齿轮24转动，进而带动发射筒28转动，控制面板13控制倾角调节电机31的输出轴转动，进而带动主动连杆32转动，主动连杆32带动从动连杆33转动，进而使发射筒28沿着连接柱27与发射筒28连接处转动，控制发射筒28的倾角，控制好发射筒28朝向和倾角后转向电机25和倾角调节电机31停止，驱动电机38启动，由于螺纹传动，驱动板41向后移动，带动凸轮42向后移动，由于从动齿轮46与主动齿轮45啮合连接，所以齿轮杆43转动，而在齿轮杆43的旋转带动下，旋转凸轮42不仅移动还自身转动，弹簧37被拉长，选择合适的齿轮传动比使得凸轮42移动速度大于转动速度，由于凸轮42的凸起部分抵住击打块36，使得击打块36也向后运动，当凸轮42不再抵住击打块36时，弹簧37收缩，击打块36迅速向前击打，把篮球发射出去。

控制面板13控制驱动电机38，驱动电机38的输出轴带动

所述壳体1的底部一端安装有万向轮47，所述壳体1的底部另一端对称固定有安装座48，所述安装座48之间设有转轴49，所述转轴49通过轴承与安装座48转动连接，所述转轴49的两端均固定有轮子50，方便移动。

所述壳体1的侧壁正对第二容置槽3处安装有开关门51，方便取出第二容置槽3内的球。

所述滑杆35远离环形挡板34的一端固定有圆柱阻挡块52，且圆柱阻挡块52的直径大于滑杆35的直径，防止击打块36从滑杆35上脱落。

所述连接柱27和从动连杆33与发射筒28的连接处位于同一平面内，且该平面通过发射筒28的转动中心线，使发射筒28转动更平稳。

所述第二容置槽3底部开设有放置槽53，且放置槽53位于托盘18的正下方，所述放置槽53的尺寸大于托盘18的尺寸，放置槽53能够很好的容纳托盘18，方便篮球滑入托盘18内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。