本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动组装牙箱机。
背景技术：
现有技术中，正如人们所知的，许多玩具采用一种牙箱作为驱动装置，其中，传统的玩具牙箱是采用人工或多台设备分别将玩具牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种自动组装牙箱机，包括机架、传动机构、送料机构及取料机构，可自动组装牙箱，免去人工组装的繁琐工序，节约人力物力，缩短生产时间。
一种自动组装牙箱机，包括传动机构、取料机构、机架及送料机构，用于传送工件的传动机构和取料机构均安装在机架上，送料机构与取料机构相连接；自动组装牙箱机还包括影像检测机构，影像检测机构安装在机架的起始端，影像检测机构用于自动检测发条头部折弯角度，自动寻找、调整发条头部折弯角度并实时上传数据到工控机。
优选的，取料机构包括牙箱盒取料机构、发条牙轮取料机构、主动轮取料机构、计轮取料机构、飞牙轮取料机构、后盖取料机构、铁轴取料机构；牙箱盒取料机构、发条牙轮取料机构、主动轮取料机构、计轮取料机构、飞牙轮取料机构、后盖取料机构、铁轴取料机构依次设置在机架上，且分别外接一个送料机构。
优选的，发条牙轮取料机构包括发条牙轮取料装置、第一气缸、第一电机、第一滑轨和第一安装板，发条牙轮取料装置安装在第一电机的输出端，发条牙轮取料装置和第一电机通过第一安装板安装在第一滑轨上，第一气缸安装在机架上输出端与第一安装板连接；发条牙轮取料装置用于根据工控机数据自动寻找、旋转发条角度。
优选的，传动机构设有传动组件和传动链条，传动组件有两组，分别安装在机架的两端，传动链条通过传动组件传动安装在机架上。
优选的，传动链条上安装有模具，模具按第一预设间隔布满整条传动链条。
优选的，自动组装牙箱机包括多个定位机构，定位机构按第二预设间隔安装在机架上，定位机构包括两个第二气缸和定位装置，两个第二气缸安装在机架内部，定位装置安装在两个第二气缸上，模具在传动链条上移动，到达定位装置时，模具停止；第一预设间隔与第二预设间隔相同。
优选的，自动组装牙箱机包括压烫机构，压烫机构位于后盖取料机构与铁轴取料机构之间，压烫机构安装在机架上，压烫机构设有一个压烫装置，压烫装置设有一个烫头，烫头的烫压面有一耐高温胶布。
优选的，自动组装牙箱机包括自检装置，自检装置位于后盖取料机构与压烫机构之间，自检装置用于检测前面工序的装配是否合格，合格则进入压烫机构，不合格则停止待处理。
优选的，自动组装牙箱机包括压装机构，压装机构安装在机架上，压装机构位于铁轴取料机构之后，压装机构设有压装装置和第三气缸，压装装置安装在第三气缸的输出端。
优选的，自动组装牙箱机包括卸料机构，卸料机构位于机架末端，卸料机构包括卸料装置、第四气缸和第二滑轨，卸料装置与第四气缸连接，卸料装置安装在第二滑轨上。
采用以上所述的自动组装牙箱机，节省了人力物力，提高了效率，为企业的生产节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例所提供的总装结构示意图。
图2为本实用新型中影像检测机构的结构示意图。
图3为本实用新型中发条牙轮取料机构的结构示意图。
图4为本实用新型中传动机构的结构示意图。
图5为本实用新型中定位机构的结构示意图。
图6为本实用新型中压烫机构的结构示意图。
图7为本实用新型中压装机构的结构示意图。
图8为本实用新型中卸料机构的结构示意图。
图9为本实用新型中送料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-9，本实用新型实施例提供一种自动组装牙箱机100，包括机架101、工控机102、传动机构20、取料机构及送料机构80，用于传送工件的传动机构20和取料机构均安装在机架101上，送料机构80与取料机构相连接。
请参阅图2，影像检测机构10，影像检测机构10安装在机架的起始端，包括影像检测装置11、影像装置固定块12、连接杆13、影像机构安装杆14、影像机构底座15，影像检测机构10用于自动检测发条头部折弯角度，自动寻找、调整发条头部折弯角度并实时上传数据到工控机。影像检测装置11通过影像装置固定块12安装在连接杆13上，连接杆13通过底座安装在影像机构安装杆14上，影像机构安装杆14有两条，通过影像机构底座15安装在机架101上，影像机构底座15上有四个螺纹安装孔，通过螺孔与螺钉的配合，使得整个影像检测机构10安装在机架101上。
请参阅图3，发条牙轮取料机构20，包括发条牙轮取料装置24、第一气缸25、第一电机26、第一滑轨28、第一安装板27、第一取料安装组件21、第一取料板22，第一取料固定座23。第一取料安装组件21包括第一取料底座211、第一取料安装孔212和第一取料安装杆213；整个发条牙轮取料机构20通过第一取料安装组件21安装在机架101上。发条牙轮取料装置24安装在第一电机26的输出端，发条牙轮取料装置24和第一电机26通过第一安装板27安装在第一滑轨28上，第一气缸25通过第一取料固定座23安装在机架101上，第一气缸25输出端与第一安装板27连接。第一气缸25启动，发条牙轮取料装置24可在第一滑轨28上左右移动，到达第一取料板22处，通过第一电机26启动，发条牙轮取料装置24启动，抓取从对应的送料机构80送来的发条牙轮，发条牙轮取料装置24根据影像检测机构10储存在工控机的数据自动寻找、旋转发条角度，然后装配到传动机构30的模具35上的牙箱盒上的发条上。
请参阅图1和图3，取料机构按传动机构30传动的方向依次包括牙箱盒取料机构、发条牙轮取料机构20、主动轮取料机构、计轮取料机构、飞牙轮取料机构、后盖取料机构、铁轴取料机构；以上各取料机构按顺序依次设置在机架101上。每个取料机构都包括对应的取料装置、气缸、电机、滑轨、安装板、取料安装组件、取料板，取料固定座。取料机构通过取料安装组件安装在机架101上，取料装置安装在电机的输出端，取料装置和电机通过安装板安装在滑轨上，气缸通过取料固定座安装在机架101上，气缸的输出端与安装板连接；通过气缸启动，取料装置可在滑轨上左右移动，通过电机启动，取料装置抓取从对应的送料机构80送来的工件。
请参阅图1和图3，牙箱盒取料机构外接一个牙箱盒送料机构，牙箱盒从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达牙箱盒取料板，牙箱盒取料装置抓取牙箱盒放到相应的模具上。发条牙轮取料机构20外接一个发条牙轮送料机构，发条牙轮从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达发条牙轮取料板22，发条牙轮取料装置24抓取发条牙轮，根据前工序数据寻找角度，装配发条牙轮装配到发条上。主动轮取料机构外接一个主动轮送料机构，主动轮从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达主动轮取料板，主动轮取料装置抓取主动轮放到牙箱盒上相应的位置。计轮取料机构外接一个计轮送料机构，计轮从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达计轮取料板，计轮取料装置抓取计轮放到牙箱盒上相应的位置。飞牙轮取料机构外接一个飞牙轮送料机构，飞牙轮从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达飞牙轮取料板，飞牙轮取料装置抓取飞牙轮放到牙箱盒上相应的位置。后盖取料机构外接一个后盖送料机构，后盖从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达后盖取料板，后盖取料装置抓取后盖与牙箱盒装配。铁轴取料机构外接一个铁轴送料机构，铁轴从送料机构80的震动盘82通过送料轨道83到达铁轴取料板，铁轴取料装置抓取铁轴装配进牙箱盒。
请参阅图4，传动机构30包括传动组件和链条组件，传动组件包括第二电机31、传动机构安装座32、齿轮33和传动杆34，传动组件有两组，分别位于机架101上的两端对称安装，其中第一传动组件安装有第二电机31，第二电机31的输出端与传动杆34连接，齿轮33安装在传动杆34上，传动杆34的中间按一定间距设有两个齿轮安装槽，齿轮33有两个，分别安装在传动杆34的两个齿轮安装槽上，传动杆34通过轴承安装在两个传动机构安装座32之间，第二电机31启动，带动传动杆34在两个传动机构安装座32之间转动。第二传动组件没有第二电机31，只是固定安装在机架101上，两组传动组件连接链条组件，构成传动机构30。
请参阅图4，链条组件包括传动链条35和模具36；传动链条包括第一传动链条和第二传动链条，通过第一传动链条和第二传动链条将机架101两端的两组齿轮33连接起来，传动链条35的内侧与齿轮33啮合，模具36通过模具安装座安装在传动链条35上，模具36按一定间隔布满传动链条35，通过模具安装座将两条传动链条35连接起来。通过第二电机31启动，带动相应的传动杆34转动，带动安装在传动杆34上的两个齿轮33转动，从而与齿轮33啮合的传动链条35带着安装在传动链条35上的模具36向前运动。
请参阅图5，定位机构40，包括两个第二气缸41、气缸固定座42、定位连接块43、定位连接杆44、限位块45和定位件46；定位机构40有多个，两个定位机构40之间的间隔与两个模具36之间的间隔一样。定位机构40安装在机架上，两个第二气缸41通过气缸固定座42安装在机架101内部，第二气缸41的输出端上接一个定位连接块43，定位连接块43的两端各接一个定位连接杆44，两根定位连接杆44上安装有定位件46，定位件46的两端各装有一个限位块45。模具36在传动链条35上移动，到达两个定位件46之间时，通过限位块45上升，传动链条35停止，模具36停止完成定位。
自检装置(图中未视)，自检装置位于后盖取料机构与压烫机构50之间，自检装置用于检测前面工序的装配是否合格，合格则进入压烫机构50，不合格则停止待人工处理后才进入下工位。
请参阅图6，压烫机构50，包括压烫机构安装组件51、压烫机构固定座52、烫头53、烫压装置54、第三滑轨55和第五气缸56。压烫机构安装组件51，包括压烫机构底座511，压烫机构安装孔512，压烫机构安装杆513，整个压烫机构50通过压烫机构安装组件51安装在机架101上，压烫机构安装杆513有四根，平衡支撑整个压烫机构50，压烫机构底座511上有四个压烫机构安装孔512，通过螺钉固定在机架101上。烫头53为两个凸起，凸起材质为铜，两个凸起的烫压面上粘有一耐高温胶布，耐高温胶布可避免烫压面拉丝，使得烫压面美观平整。烫头53上有一烫压装置54，烫压装置54内有发热管。烫压装置54通过滑块安装在第三滑轨55上，烫压装置54与第五气缸56的输出端相连接，第五气缸56启动，烫压装置54可以在第三滑轨55上做上下移动，完成压烫动作，第三滑轨55安装在压烫机构固定座52上。优选的，整个压烫机构50外面设有一个保护外罩，可有效保护工作人员，避免烫伤。
请参阅图7，压装机构60，包括压装机构安装组件61、压装固定座62、压装装置63、第三气缸64和调节装置65。压装机构安装组件61，包括压装机构底座611，压装机构安装孔612，压装机构安装杆613，整个压装机构60通过压装机构安装组件61安装在机架101上，压装机构安装杆613有四根，可以平衡支撑整个压装机构60，压装机构底座611上有四个压装机构安装孔612，通过螺钉固定在机架101上；压装装置63、第三气缸64和调节装置65通过压装固定座62安装在机架101上。调节装置65安装在第三气缸64上，第三气缸64的输出端连接压装装置63。调节装置65可调节定位，根据铁轴的长度不同，压装的深度不同，可通过调节装置65调节第三气缸64冲压力度。
请参阅图8，卸料机构70，包括卸料机构安装组件71、卸料固定座72、卸料装置73、旋转气缸74、第二滑轨75、卸料机构安装板76和第四气缸77。卸料机构安装组件71，包括卸料机构底座711，卸料机构安装孔712，卸料机构安装杆713，整个卸料机构70通过卸料机构安装组件71安装在机架101上，卸料机构安装杆713有四根，可以平衡支撑整个卸料机构70，卸料机构底座711上有四个卸料机构安装孔712，通过螺钉固定在机架101上。卸料机构70位于机架101末端，第二滑轨75安装在卸料固定座72上，卸料装置73和旋转气缸74安装在卸料机构安装板76上，卸料机构安装板76通过滑块安装在第二滑轨75上，第四气缸77的输出端与卸料机构安装板76相连接，通过第四气缸77启动，卸料机构安装板76及安装在它上面的卸料装置73可在第二滑轨75上左右移动，到达卸料处，旋转气缸74启动，可抓取和卸料，旋转气缸74可控制卸料装置73旋转，避免工件上的铁轴受影响。
请参阅图9，送料机构80，包括牙箱盒送料机构、发条牙轮送料机构、主动轮送料机构、计轮送料机构、飞牙轮送料机构、后盖送料机构和铁轴送料机构。每个送料机构包括震动盘底座81，震动盘82，出料轨道83，通过震动盘底座81的振动组件振动，将震动盘82内的相应工件依次整齐排列至走料轨道83内，通过走料轨道83将工件运到取料安装的相应区域。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。